本发明专利技术公开了一种管件自动组装机构，属于工件生产加工机械设备领域。该发明专利技术的工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带两侧的工件传送支架，工件下料机构设置于工件压装机构下侧的工件传送支架，往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件升降气缸输出端与工件升降承板下侧固定连接。本发明专利技术结构设计合理，可以高效平稳的将管件在移送过程中实现多个组件依次连续压装加工，并能将组装完成的管件便捷顺畅的下料导送，提高工件加工自动化程度，满足生产使用的需要。
An automatic assembly mechanism of pipe fittings
【技术实现步骤摘要】
一种管件自动组装机构
本专利技术属于工件生产加工机械设备领域，尤其涉及一种管件自动组装机构，主要应用于管件的连续传送组装加工领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，机械工件按形状可以分为轴套类工件和盘盖类工件，管件是主要的轴套类工件，管件是圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。在对管件进行生产加工的过程中，管件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将加工完成的管件和多个单独加工制作组件依次进行组装，将管件与多个组件连接组装成一个组合整体的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，管件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将组件与工件进行压装，在管件的整个组装过程中，需要人工将管件逐个手动取放上料，工人的劳动强度较大，管件难以被高效准确的进行组装加工，管件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在管件的整个组装过程中，工人在将管件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。现有的管件组装设备难以高效平稳的实现管件组装加工，无论是管件组装前的传送进料、管件的组装过程和组装后工件的下料，都需要工人手动操作工件，降低了管件组装的自动化程度，在将管件组装的过程中，现有的管件组装设备仅能实现管件与单个组件进行压装加工，不能根据管件装配的需要将管件在移送过程中与多个组件的依次连续组装，难以确保管件压装加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的将管件在移送过程中实现多个组件依次连续压装加工，并能将组装完成的管件便捷顺畅的下料导送，提高工件加工自动化程度，满足生产使用需要的管件自动组装机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件自动组装机构，其特征在于：所述管件自动组装机构包括工件传送支架、工件传料皮带、工件推送机构、工件压装机构和工件下料机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带两侧的工件传送支架，工件下料机构设置于工件压装机构下侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架一侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件推送机构包括工件推送支架、推料往复摆杆、往复平移推杆、工件推料转轴、工件推料转板和连接输入转轴，所述工件推送支架竖直固定设置于工件传送支架，工件推送支架与工件传料皮带分别设置于工件传送支架两侧，所述推料往复摆杆设置于工件推送支架一侧，推料往复摆杆上端铰接连接于工件推送支架，工件推送支架下方沿工件传送支架侧水平固定设置有推杆导向支座，所述往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆设置于工件传料皮带上侧且与工件传料皮带相互垂直，所述往复平移推杆沿工件传料皮带端竖直固定设置有工件推送连板，工件传送支架上设置有与工件推送连板相适配的连板往复槽孔，往复平移推杆沿推料往复摆杆端与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，往复推料连杆两端分别铰接连接于推料往复摆杆和往复平移推杆，所述工件推料转轴水平转动连接于工件推送支架一侧中部，工件推料转轴沿推料往复摆杆侧设置有工件推料转板，工件推料转板一侧端部固定连接于工件推料转轴端部，工件推料转板另一侧端部铰接连接有往复推板滑块，推料往复摆杆上设置有滑块往复导槽，滑块往复导槽与推料往复摆杆相互平行，往复推板滑块滑动设置于滑块往复导槽，所述工件推料转轴外侧端部竖直固定设置有推料伞齿轮，所述连接输入转轴水平转动连接于工件传送支架，连接输入转轴与工件推料转轴相互垂直，连接输入转轴沿工件推料转轴端竖直固定设置有与推料伞齿轮啮合连接的输入伞齿轮，连接输入转轴沿工件传料皮带端竖直固定设置有输入皮带轮，所述工件压装机构包括压装支承板、导杆往复支架、工件压装支架、导杆驱动支架、压装推料电机和工件升降气缸，所述压装支承板水平紧密相邻设置于工件传料皮带一侧，压装支承板上侧表面与工件传料皮带上侧表面处于同一水平位置，压装支承板下侧水平固定设置有支承固定连板，支承固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架水平固定设置于压装支承板一侧的工件传送支架上，导杆驱动支架下侧水平固定设置有支架固定连板，支架固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架上水平转动连接有推杆平移转轴，压装推料电机水平固定设置于导杆驱动支架一侧，压装推料电机带动推杆平移转轴进行转动，所述推杆平移转轴沿工件传送支架侧竖直固定设置有推料皮带轮，推料皮带轮和连接输入转轴端部的输入皮带轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述导杆驱动支架上方的推杆平移转轴两侧分别竖直固定设置有前推料凸轮和后推料凸轮，前推料凸轮和后推料凸轮为对称镜像设置，所述导杆往复支架竖直固定设置于压装支承板上侧，导杆往复支架两侧分别水平滑动设置有前往复推杆和后往复推杆，所述前往复推杆沿前推料凸轮侧固定设置有前弹簧挡板，导杆往复支架与前弹簧挡板之间的前往复推杆上套装设置有前推杆复位弹簧，前往复推杆沿前推料凸轮端竖直转动连接有前推杆导轮，前往复推杆另一端水平固定设置有前平移推料板，所述后往复推杆沿后推料凸轮侧固定设置有后弹簧挡板，导杆往复支架与后弹簧挡板之间的后往复推杆上套装设置有后推杆复位弹簧，后往复推杆沿后推料凸轮端竖直转动连接有后推杆导轮，后往复推杆另一端水平固定设置有平移推杆连板，平移推杆连板一侧水平固定设置有后平移吸料板，后平移吸料板沿前平移推料板侧设置有后平移电磁铁，后平移吸料板水平设置于前往复推杆的平移运动方向上，所述工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件压装支架为开口朝下的L型结构，工件压装支架上侧沿工件推送方向依次水平固定设置有两条组件导送料道，所述组件导送料道外侧端部水平固定设置有组件推送气缸，组件推送气缸输出端固定设置有组件推送板，组件导送料道沿工件传料皮带侧的工件压装支架上竖直固定设置有组件下压支架，组件下压支架上竖直向下固定设置有组件压装气缸，组件压装气缸输出端固定设置有组件升降压板，组件升降压板下侧的工件压装支架上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件自动组装机构，其特征在于：所述管件自动组装机构包括工件传送支架、工件传料皮带、工件推送机构、工件压装机构和工件下料机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带两侧的工件传送支架，工件下料机构设置于工件压装机构下侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架一侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件推送机构包括工件推送支架、推料往复摆杆、往复平移推杆、工件推料转轴、工件推料转板和连接输入转轴，所述工件推送支架竖直固定设置于工件传送支架，工件推送支架与工件传料皮带分别设置于工件传送支架两侧，所述推料往复摆杆设置于工件推送支架一侧，推料往复摆杆上端铰接连接于工件推送支架，工件推送支架下方沿工件传送支架侧水平固定设置有推杆导向支座，所述往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆设置于工件传料皮带上侧且与工件传料皮带相互垂直，所述往复平移推杆沿工件传料皮带端竖直固定设置有工件推送连板，工件传送支架上设置有与工件推送连板相适配的连板往复槽孔，往复平移推杆沿推料往复摆杆端与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，往复推料连杆两端分别铰接连接于推料往复摆杆和往复平移推杆，所述工件推料转轴水平转动连接于工件推送支架一侧中部，工件推料转轴沿推料往复摆杆侧设置有工件推料转板，工件推料转板一侧端部固定连接于工件推料转轴端部，工件推料转板另一侧端部铰接连接有往复推板滑块，推料往复摆杆上设置有滑块往复导槽，滑块往复导槽与推料往复摆杆相互平行，往复推板滑块滑动设置于滑块往复导槽，所述工件推料转轴外侧端部竖直固定设置有推料伞齿轮，所述连接输入转轴水平转动连接于工件传送支架，连接输入转轴与工件推料转轴相互垂直，连接输入转轴沿工件推料转轴端竖直固定设置有与推料伞齿轮啮合连接的输入伞齿轮，连接输入转轴沿工件传料皮带端竖直固定设置有输入皮带轮，所述工件压装机构包括压装支承板、导杆往复支架、工件压装支架、导杆驱动支架、压装推料电机和工件升降气缸，所述压装支承板水平紧密相邻设置于工件传料皮带一侧，压装支承板上侧表面与工件传料皮带上侧表面处于同一水平位置，压装支承板下侧水平固定设置有支承固定连板，支承固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架水平固定设置于压装支承板一侧的工件传送支架上，导杆驱动支架下侧水平固定设置有支架固定连板，支架固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架上水平转动连接有推杆平移转轴，压装推料电机水平固定设置于导杆驱动支架一侧，压装推料电机带动推杆平移转轴进行转动，所述推杆平移转轴沿工件传送支架侧竖直固定设置有推料皮带轮，推料皮带轮和连接输入转轴端部的输入皮带轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述导杆驱动支架上方的推杆平移转轴两侧分别竖直固定设置有前推料凸轮和后推料凸轮，前推料凸轮和后推料凸轮为对称镜像设置，所述导杆往复支架竖直固定设置于压装支承板上侧，导杆往复支架两侧分别水平滑动设置有前往复推杆和后往复推杆，所述前往复推杆沿前推料凸轮侧固定设置有前弹簧挡板，导杆往复支架与前弹簧挡板之间的前往复推杆上套装设置有前推杆复位弹簧，前往复推杆沿前推料凸轮端竖直转动连接有前推杆导轮，前往复推杆另一端水平固定设置有前平移推料板，所述后往复推杆沿后推料凸轮侧固定设置有后弹簧挡板，导杆往复支架与后弹簧挡板之间的后往复推杆上套装设置有后推杆复位弹簧，后往复推杆沿后推料凸轮端竖直转动连接有后推杆导轮，后往复推杆另一端水平固定设置有平移推杆连板，平移推杆连板一侧水平固定设置有后平移吸料板，后平移吸料板沿前平移推料板侧设置有后平移电磁铁，后平移吸料板水平设置于前往复推杆的平移运动方向上，所述工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件压装支架为开口朝下的L型结构，工件压装支架上侧沿工件推送方向依次水平固定设置有两条组件导送料道，所述组件导送料道外侧端部水平固定设置有组件推送气缸，组件推送气缸输出端固定设置有组件推送板，组件导送料道沿工件传料皮带侧的工件压装支架上竖直固定设置有组件下压支架，组件下压支架上竖直向下固定设置有组件压装气缸，组件压装气缸输出端固定设置有组件升降压板，组件升降压板下侧的工件压装支架上设置有组件压装通孔，所述组件压装气缸一侧的工件压装支架上竖直向下固定设置有工件压紧气缸，工件压紧气缸输出端固定设置有压紧配合板，所述工件压装支架上侧两条组件导送料道的组件压装气缸和工件压紧气缸沿工件推送方向依次固定设置，...
【技术特征摘要】
1.一种管件自动组装机构，其特征在于：所述管件自动组装机构包括工件传送支架、工件传料皮带、工件推送机构、工件压装机构和工件下料机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带两侧的工件传送支架，工件下料机构设置于工件压装机构下侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架一侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件推送机构包括工件推送支架、推料往复摆杆、往复平移推杆、工件推料转轴、工件推料转板和连接输入转轴，所述工件推送支架竖直固定设置于工件传送支架，工件推送支架与工件传料皮带分别设置于工件传送支架两侧，所述推料往复摆杆设置于工件推送支架一侧，推料往复摆杆上端铰接连接于工件推送支架，工件推送支架下方沿工件传送支架侧水平固定设置有推杆导向支座，所述往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆设置于工件传料皮带上侧且与工件传料皮带相互垂直，所述往复平移推杆沿工件传料皮带端竖直固定设置有工件推送连板，工件传送支架上设置有与工件推送连板相适配的连板往复槽孔，往复平移推杆沿推料往复摆杆端与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，往复推料连杆两端分别铰接连接于推料往复摆杆和往复平移推杆，所述工件推料转轴水平转动连接于工件推送支架一侧中部，工件推料转轴沿推料往复摆杆侧设置有工件推料转板，工件推料转板一侧端部固定连接于工件推料转轴端部，工件推料转板另一侧端部铰接连接有往复推板滑块，推料往复摆杆上设置有滑块往复导槽，滑块往复导槽与推料往复摆杆相互平行，往复推板滑块滑动设置于滑块往复导槽，所述工件推料转轴外侧端部竖直固定设置有推料伞齿轮，所述连接输入转轴水平转动连接于工件传送支架，连接输入转轴与工件推料转轴相互垂直，连接输入转轴沿工件推料转轴端竖直固定设置有与推料伞齿轮啮合连接的输入伞齿轮，连接输入转轴沿工件传料皮带端竖直固定设置有输入皮带轮，所述工件压装机构包括压装支承板、导杆往复支架、工件压装支架、导杆驱动支架、压装推料电机和工件升降气缸，所述压装支承板水平紧密相邻设置于工件传料皮带一侧，压装支承板上侧表面与工件传料皮带上侧表面处于同一水平位置，压装支承板下侧水平固定设置有支承固定连板，支承固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架水平固定设置于压装支承板一侧的工件传送支架上，导杆驱动支架下侧水平固定设置有支架固定连板，支架固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架上水平转动连接有推杆平移转轴，压装推料电机水平固定设置于导杆驱动支架一侧，压装推料电机带动推杆平移转轴进行转动，所述推杆平移转轴沿工件传送支架侧竖直固定设置有推料皮带轮，推料皮带轮和连接输入转轴端部的输入皮带轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述导杆驱动支架上方的推杆平移转轴两侧分别竖直固定设置有前推料凸轮和后推料凸轮，前推料凸轮和后推料凸轮为对称镜像设置，所述导杆往复支架竖直固定设置于压装支承板上侧，导杆往复支架两侧分别水平滑动设置有前往复推杆和后往复推杆，所述前往复推杆沿前推料凸轮侧固定设置有前弹簧挡板，导杆往复支架与前弹簧挡板之间的前往复推杆上套装设置有前推杆复位弹簧，前往复推杆沿前推料凸轮端竖直转动连接有前推杆导轮，前往复推杆另一端水平固定设置有前平移推料板，所述后往复推杆沿后推料凸轮侧固定设置有后弹簧挡板，导杆往复支架与后弹簧挡板之间的后往复推杆上套装设置有后推杆复位弹簧，后往复推杆沿后推料凸轮端竖直转动连接有后推杆导轮，后往复推杆另一端水平固定设置有平移推杆连板，平移推杆连板一侧水平固定设置有后平移吸料板，后平移吸料板沿前平移推料板侧设置有后平移电磁铁，后平移吸料板水平设置于前往复推杆的平移运动方向上，所述工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件压装支架为开口朝下的L型结构，工件压装支架上侧沿工件推送方向依次水平固定设置有两条组件导送料道，所述组...
【专利技术属性】
技术研发人员：费建国，
申请(专利权)人：费建国，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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