一种管式工件连续压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管式工件连续压装设备，属于工件生产加工机械设备领域。该发明专利技术的工件传料皮带设置于工件传送支架下侧，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送电机与工件传料转辊之间采用工件传送链条传动连接，工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿工件传料皮带的传送方向依次设置于工件传料皮带上侧的工件传送支架，工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带沿传送方向端部两侧的工件传送支架。本发明专利技术结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能在管式工件移送过程中实现多个组件依次连续压装加工，提高工件加工自动化程度，满足生产使用的需要。

A kind of continuous pressing equipment for tubular workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种管式工件连续压装设备
本专利技术属于工件生产加工机械设备领域，尤其涉及一种管式工件连续压装设备，主要应用于管式工件的连续传送组装加工领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，机械工件按形状可以分为轴套类工件和盘盖类工件，管式工件是主要的轴套类工件，管式工件是圆柱形结构的工件，管式工件的种类很多，不同的管式工件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管式工件的质量，管式工件是建筑工程和机械设备必需的材料，管式工件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。在对管式工件进行生产加工的过程中，管式工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将加工完成的管式工件和多个单独加工制作组件依次进行组装，将管式工件与多个组件连接组装成一个组合整体的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，管式工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将组件与工件进行压装，在管式工件的整个组装过程中，需要将管式工件连续进传送导料，完成前道工序生产加工的多个管式工件堆放在储料料斗内，现有的管式工件移运机构难以将储料料斗内的管式工件平稳准确的连续进行传送导料，需要人工将储料料斗内的管式工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且针对单侧端部封闭的管式工件，现有的管式工件移运机构难以在管式工件导料过程中高效的进行工件分选，导致单侧端部封闭的管式工件移运机构在移运过程中朝向难以保持一致，影响管式工件后续的压装加工，现有的管式工件移运机构难以在管式工件传送过程中便捷准确的将管式工件调节至所需的加工工位，需要人工手动将管式工件的加工工位进行调节，导致管式工件难以被高效准确的进行组装加工，管式工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在管式工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将管式工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。现有的管式工件组装设备难以高效平稳的实现管式工件组装加工，无论是管式工件组装前的传送进料和在管式工件的组装过程，都需要工人手动操作工件，降低了管式工件组装的自动化程度，在将管式工件组装的过程中，现有的管式工件组装设备仅能实现管式工件与单个组件进行压装加工，不能根据管式工件装配的需要将管式工件在移送过程中与多个组件的依次连续组装，难以确保管式工件压装加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能在管式工件移送过程中实现多个组件依次连续压装加工，提高工件加工自动化程度，满足生产使用需要的管式工件连续压装设备。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管式工件连续压装设备，其特征在于：所述管式工件连续压装设备包括工件传送支架、工件传料皮带、工件导料机构、工件移运机构、工件翻转机构、工件推送机构和工件压装机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿工件传料皮带的传送方向依次水平设置于工件传料皮带上侧的工件传送支架，所述工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带沿传送方向端部两侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架下侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，导送料管与工件传料皮带相邻设置，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件传料皮带侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管式工件连续压装设备，其特征在于：所述管式工件连续压装设备包括工件传送支架、工件传料皮带、工件导料机构、工件移运机构、工件翻转机构、工件推送机构和工件压装机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿工件传料皮带的传送方向依次水平设置于工件传料皮带上侧的工件传送支架，所述工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带沿传送方向端部两侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架下侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，导送料管与工件传料皮带相邻设置，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件传料皮带侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板，工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端，工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆，工件翻转支架下侧设置有放料往复导板，放料往复导板滑动设置于工件放置导杆，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧，工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架，平移压杆气缸水平...

【技术特征摘要】
1.一种管式工件连续压装设备，其特征在于：所述管式工件连续压装设备包括工件传送支架、工件传料皮带、工件导料机构、工件移运机构、工件翻转机构、工件推送机构和工件压装机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿工件传料皮带的传送方向依次水平设置于工件传料皮带上侧的工件传送支架，所述工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带沿传送方向端部两侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架下侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，导送料管与工件传料皮带相邻设置，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件传料皮带侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板，工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端，工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆，工件翻转支架下侧设置有放料往复导板，放料往复导板滑动设置于工件放置导杆，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧，工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架，平移压杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧，平移压杆气缸输出端水平固定设置有平移压杆楔板，平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面，所述工件推送机构包括工件推送支架、推料往复摆杆、往复平移推杆、工件推料转轴、工件推料转板和连接输入转轴，所述工件推送支架竖直固定设置于工件传送支架，工件推送支架与工件传料皮带分别设置于工件传送支架两侧，所述推料往复摆杆设置于工件推送支架一侧，推料往复摆杆上端铰接连接于工件推送支架，工件推送支架下方沿工件传送支架侧水平固定设置有推杆导向支座，所述往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆设置于工件传料皮带上侧且与工件传料皮带相互垂直，所述往复平移推杆沿工件传料皮带端竖直固定设置有工件推送连板，工件传送支架上设置有与工件推送连板相适配的连板往复槽孔，往复平移推杆沿推料往复摆杆端与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，往复推料连杆两端分别铰接连接于推料往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：费建国，
申请(专利权)人：费建国，
类型：发明
国别省市：浙江;33