一种盲板与裙板的自动组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盲板与裙板的自动组合装置，包括机架上板、机架下板、旋转底盘、主轴、压盘、推杆、裙板扩张组件、第一驱动装置和第二驱动装置。当盲板与裙板在旋转底盘上落好位后，所述推杆在第二驱动装置的作用下，穿过所述裙板扩张组件并带动其往外扩张，从而将裙板撑开；随后压盘在第一驱动装置的作用下，将裙板直接压嵌到盲板的直口位，完成组装。本发明专利技术结构新颖，利用自动化设备完成盲板与裙板的组装，减少了作业人员及作业强度，大大提高了生产效率。

An automatic combination device of blind plate and skirt plate

【技术实现步骤摘要】
一种盲板与裙板的自动组合装置
本专利技术涉及盲板加工领域，具体涉及一种盲板与裙板的自动组合装置。
技术介绍
盲板，又称法兰盖，它是中间不带孔的法兰，用于封堵管道口，和封头、管帽所起的作用是一样的。对于需要完全隔离的系统，一般都将其作为可靠的隔离手段。在管道工程中，为了应用于管道连接，还需要对盲板进行组合式加工，如将盲板与相应的裙板进行压制连接。在目前管桩行业的自动化设备中，只有针对带孔端板(非盲板)的自动组合加工装置，由于盲板的中间不带孔，若将此自动化设备应用到盲板组合加工生产中，则会刮花甚至损坏盲板。因此，急需研发一种适用盲板与裙板的自动组合装置，减小作业人员及作业强度，以实现管桩行业更高效的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术的不足之处，提供一种盲板与裙板的自动组合装置，通过自动化设备完成盲板与裙板的组装，大大提高了生产效率，减少了作业人员和作业强度。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种盲板与裙板的自动组合装置，包括机架上板、机架下板、旋转底盘、主轴、压盘、推杆、裙板扩张组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：所述第一驱动装置和第二驱动装置均设在机架上板上，所述旋转底盘设在机架下板上，所述压盘与裙板扩张组件设在机架上板与机架下板之间，所述压盘设在所述裙板扩张组件的上方；所述裙板扩张组件包括盲板卡盘，所述机架上板、压盘和盲板卡盘的中心均设有通孔，且在同一轴线上；所述压盘与第一驱动装置的活动端固定连接，所述第一驱动装置驱动所述压盘沿通孔的中心轴方向上下移动；所述第二驱动装置上固定安装有主轴，所述主轴穿过机架上板与压盘的通孔，并与所述盲板卡盘固定连接，所述主轴沿通孔的中心轴方向上下滑动；所述推杆设于主轴内，且与第二驱动装置的活动端固定连接，所述第二驱动装置驱动所述推杆沿通孔的中心轴方向上下移动；所述裙板扩张组件还包括张开杆和张开附件，所述盲板卡盘内设有用于安装张开杆的第一安装槽，所述张开杆的端部与张开附件固定连接，所述推杆穿过所述盲板卡盘通孔时撑开所述张开杆，从而带动所述张开附件向外扩张。当盲板与裙板在旋转底盘上落好位后，所述推杆在第二驱动装置的作用下向下移动，穿过所述盲板卡盘中心通孔时将所述张开杆撑开，带动所述张开附件向外扩张，从而将裙板撑开；随后压盘在第一驱动装置的作用下向下移动，将裙板直接压嵌到盲板的直口位，完成组装。进一步地，所述盲板卡盘的下表面设有凸块；所述第一安装槽内设有第一弹簧。通过在盲板卡盘下表面设置凸块，使得裙板扩张组件的厚度增大，从而增大了推杆端部与盲板之间的距离，防止推杆碰到盲板。通过在第一安装槽内设置第一弹簧，当推杆缩回时，所述张开杆可在所述第一弹簧的弹力作用下自动复位，操作方便，省去了复位机构。具体的，所述张开附件呈圆弧型。进一步地，所述推杆包括推杆身、推杆头和推杆尖，所述推杆头设有锥形的撑开部，所述推杆头内部设有用于安装推杆尖的第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二弹簧。通过在第二安装槽内设置第二弹簧，使得推杆尖可相对推杆头进行弹性伸缩；在推杆向下移动的过程中，可避免推杆尖不小心触碰到盲板而将其穿破。进一步地，所述主轴上设有一限位台阶。当压盘向上移动时，所述压盘的上表面与所述限位台阶的下表面相抵接，带动主轴往上移动，进而带动所述裙板扩张组件向上移动。进一步地，所述压盘的下表面固定安装有定位圈。通过设置定位圈，当压盘向下移动时，其定位圈可将裙板压嵌到盲板上。具体的，所述定位圈的大小根据裙板大小而定。进一步地，还包括压盘导向杆，所述机架上板设有第一导向孔，所述压盘导向杆穿过所述第一导向孔并与所述压盘固定连接，所述压盘导向杆可沿第一导向孔上下滑动。通过设置压盘导向杆，可避免压盘在上下移动的过程中发生晃动，进一步提高了压盘的稳定性。进一步地，还包括裙板定位组件和第三驱动装置，所述第三驱动装置设在机架上板上，所述裙板定位组件包括对称设置在所述旋转底盘两边的定位杆，所述定位杆与第三驱动装置的活动端固定连接。通过设置定位杆，当压盘完成压嵌动作后，可防止因压盘复位而将裙板带偏，保证了裙板与盲板之间的紧固性。进一步地，所述定位杆的端部设有压轮。当定位杆对裙板进行定位时，所述压轮与裙板上表面相抵接。另外，本专利技术还提供了一种法兰自动焊接装置，包括盲板上料装置、裙板上料装置、焊接装置以及上述的自动组合装置，其中，所述自动组合装置设在盲板上料装置与裙板上料装置之间，所述焊接装置设在所述机架上板上，所述焊接装置包括焊枪移动装置以及通过焊枪移动装置调整位置的焊枪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的自动组合装置，所述推杆穿过盲板卡盘通孔时撑开张开杆，从而带动张开附件扩张将裙板撑开，随后启动压盘将裙板直接压嵌到盲板的直口位，即可完成盲板与裙板的组装。该过程操作简单方便，减少了作业人员及作业强度，大大提高了生产效率。2、本专利技术的自动组合装置，通过在盲板卡盘上设置凸块，增大了推杆尖与盲板之间的距离，避免推杆尖触碰到盲板；通过在压盘上设置定位圈，可更好地将裙板压嵌到盲板上。3、本专利技术的自动组合装置，通过在第二安装槽内设置第二弹簧，使得推杆尖可相对推杆头进行弹性伸缩，在推杆向下移动的过程中，可避免推杆尖不小心触碰到盲板而将其刺花。4、本专利技术的自动组合装置，通过设置定位杆，当压盘完成压嵌动作后，可防止因压盘复位而将裙板带偏，保证了裙板与盲板之间的紧固性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术盲板与裙板的自动组合装置的结构示意图；图2为图1自动组合装置中裙板扩张组件的结构示意图；图3为图1自动组合装置中推杆的结构示意图；图4为图1自动组合装置中压盘的结构示意图；图5为图1自动组合装置中压盘下压时的状态示意图；图6为图1自动组合装置应用在法兰焊接装置中的结构示意图。附图标记自动组合装置10、机架上板11、第一导向孔111、第二导向孔112、机架下板12、旋转底盘13、裙板扩张组件14、张开杆141、盲板卡盘142、凸块1421、第一安装槽1422、张开附件143、第一弹簧144、压盘15、定位圈151、推杆16、推杆身161、推杆头162、撑开部1621、第二安装槽1622、推杆尖163、第二弹簧164、第一驱动装置17、第二驱动装置18、主轴19、限位台阶191、第三驱动装置20、定位杆21、压轮211、压盘导向杆22、定位杆导向杆23、连接板24、焊接装置30、盲板上料装置40、裙板上料装置50。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲板与裙板的自动组合装置，其特征在于，包括机架上板、机架下板、旋转底盘、主轴、压盘、推杆、裙板扩张组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：/n所述第一驱动装置和第二驱动装置均设在机架上板上，所述旋转底盘设在机架下板上，所述压盘与裙板扩张组件设在机架上板与机架下板之间，所述压盘设在所述裙板扩张组件的上方；/n所述裙板扩张组件包括盲板卡盘，所述机架上板、压盘和盲板卡盘的中心均设有通孔，且在同一轴线上；/n所述压盘与第一驱动装置的活动端固定连接，所述第一驱动装置驱动所述压盘沿通孔的中心轴方向上下移动；/n所述第二驱动装置上固定安装有主轴，所述主轴穿过机架上板与压盘的通孔，并与所述盲板卡盘固定连接，所述主轴沿通孔的中心轴方向上下滑动；/n所述推杆设于主轴内，且与第二驱动装置的活动端固定连接，所述第二驱动装置驱动所述推杆沿通孔的中心轴方向上下移动；/n所述裙板扩张组件还包括张开杆和张开附件，所述盲板卡盘内设有用于安装张开杆的第一安装槽，所述张开杆的端部与张开附件固定连接，所述推杆穿过所述盲板卡盘通孔时撑开所述张开杆，从而带动所述张开附件向外扩张。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲板与裙板的自动组合装置，其特征在于，包括机架上板、机架下板、旋转底盘、主轴、压盘、推杆、裙板扩张组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：
所述第一驱动装置和第二驱动装置均设在机架上板上，所述旋转底盘设在机架下板上，所述压盘与裙板扩张组件设在机架上板与机架下板之间，所述压盘设在所述裙板扩张组件的上方；
所述裙板扩张组件包括盲板卡盘，所述机架上板、压盘和盲板卡盘的中心均设有通孔，且在同一轴线上；
所述压盘与第一驱动装置的活动端固定连接，所述第一驱动装置驱动所述压盘沿通孔的中心轴方向上下移动；
所述第二驱动装置上固定安装有主轴，所述主轴穿过机架上板与压盘的通孔，并与所述盲板卡盘固定连接，所述主轴沿通孔的中心轴方向上下滑动；
所述推杆设于主轴内，且与第二驱动装置的活动端固定连接，所述第二驱动装置驱动所述推杆沿通孔的中心轴方向上下移动；
所述裙板扩张组件还包括张开杆和张开附件，所述盲板卡盘内设有用于安装张开杆的第一安装槽，所述张开杆的端部与张开附件固定连接，所述推杆穿过所述盲板卡盘通孔时撑开所述张开杆，从而带动所述张开附件向外扩张。


2.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述盲板卡盘的下表面设有凸块；所述第一安装槽内设有第一弹簧。


3.根据权利要求2所述的自动组合装置，其特征在于，所述张开附件呈圆弧型。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，谢鹏程，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44