车辆行驶事故监控方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆。车辆行驶事故监控方法包括：实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。本发明专利技术实施例能够降低车辆行驶事故识别的计算量和硬件成本，提高了车辆行驶事故识别的准确率。

Monitoring methods, devices and vehicles of vehicle driving accidents

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶事故监控方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆事故监控
，特别涉及一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆。
技术介绍
在车辆日渐普及和智能化技术快速发展的趋势下，车辆行驶事故监控可作为行驶事故定损等的参考，愈发受到车企和社会大众的关注。目前业界针对车辆行驶事故监控一般可有以下几种系统：其一，基于图像的车辆行驶事故监控系统。这类系统分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。前者是在车辆车前车侧车后安装多个摄像头，并保持摄像头常开，车辆实时对摄像头采集的图像进行分析，识别出碰撞等事故，这种车内集成的方案需要的硬件前提是摄像头一直保持实时的图像采集，车内需要有计算力较强、存储容量较大的MCU。这种方案的缺点一是计算量大，会导致电动车车辆的续航里程严重下降；二是需要成本比较高的硬件支撑，廉价的硬件引起发热，图像质量较差等问题，影响事故识别的效果。另一种方案为后装的摄像装置，如在集成在车内行车记录仪的图像人工智能识别系统、车载导航系统等。行车记录仪虽然安装方便，容易普及，但只能采集车前的图像进行分析，对于其他侧的碰撞等事故则无能为力，廉价的行车记录仪也有发热，图像质量差等缺点。其二，基于三轴加速度的车辆行驶事故监控系统。这类系统同样分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。一般也是集成于车辆内部。通过对三轴加速度进行分析，识别发生重大事故时的三轴加速度模式，达到监控重大事故的目的，但对于一般的如中低速车辆碰撞、轻微刮擦等，由于加速度输出的数据与一般的过缓冲带，过颠簸路段，刹车时的输出信号数据区分度较低，所以识别车辆行驶事故的准确率较低。其三，基于加速度、雷达信号的车辆行驶事故监控系统。这类系统使用车辆集成的数据采集系统，采集车辆的加速度、雷达信号等，通过对加速度及雷达信号等设置阀值，进行监控报警。由于雷达信号有死区，即存在最小探测距离，且车辆在正常使用时也有加速度的变化，导致这类系统识别车辆行驶事故的准确率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆，以克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法，该方法包括：实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。在一种可选的实现方式中，所述行车异常行为包括行驶中的第一行车异常行为；所述第一行车异常行为包括急刹；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的加速度为负，且绝对值大于预设加速度值时，判定存在急刹的第一行车异常行为；和/或，所述第一行车异常行为包括急打方向盘；所述判定是否存在行车异常行为，还包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的方向盘的角速度和/或角加速度大于预设角速度和/或预设角加速度时，判定存在急打方向盘的第一行车异常行为。在一种可选的实现方式中，所述行车异常行为还包括停车后的第二行车异常行为；所述第一行车异常行为先于所述第二行车异常行为发生；所述第二行车异常行为包括下车时方向盘未打正；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开，且方向盘角度大于预设角度时，判定存在下车时方向盘未打正的第二行车异常行为；和/或，所述第二行车异常行为包括下车后长时间未锁车；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开后，在第一预设时长内所述车辆未上锁时，判定存在下车后长时间未锁车的第二行车异常行为；和/或，所述第二行车异常行为包括驻车后打双闪灯；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断当前档位为驻车档，且双闪灯为打开状态，判定存在驻车后打双闪灯的第二行车异常行为。在一种可选的实现方式中，所述根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故，包括：将所述待测数据序列作为行驶事故识别模型的输入；所述行驶事故识别模型根据所述待测数据序列，识别所述输入数据是否满足行驶事故的异常特征，生成至少用于表征是否发生行驶事故的识别结果；所述异常特征包括行驶异常特征、状态异常特征和行为异常特征中的至少一种；所述识别结果为行驶事故识别模型的输出。在一种可选的实现方式中，所述行驶异常特征包括：急刹、急打方向盘和强震动的至少之一；所述强震动表征所述车辆的加速度数据在至少一个方向上的变化速率大于预设速率；和/或，所述状态异常特征包括：气囊点爆、雷达异常、双闪灯持续开启时间大于第二预设时长、车灯故障、EPS警告和ABS警告中的至少之一；和/或，所述行为异常特征包括：停车且未锁车、雷达异常后下车、急刹过程或之后雷达异常、急刹后下车、下车时方向盘未打正中的至少之一；所述雷达异常表征所述车辆的车载雷达检测到预设距离内有物体。在一种可选的实现方式中，所述行驶事故识别模型包括行驶事故机器识别模型，所述行驶事故机器识别模型通过如下方式训练：获取由历史行驶事故记录中车辆信号数据依据时序组合形成的样本序列，作为正样本；获取由历史正常行驶记录中车辆信号数据依据时序组合形成的样本序列，作为负样本；选取所述样本序列中关联于所述异常特征的车辆信号数据，作为所述正样本和所述负样本的特性信息；根据预设时间段分别对所述正样本和所述负样本的样本序列标注行驶事故信息；所述预设时间段包含雷达异常对应的时刻；基于所述正样本和负样本的特性信息以及标注的行驶事故信息，对所述行驶事故机器识别模型进行二分类训练，得到行驶事故机器识别模型的参数，确定所述行驶事故机器识别模型。在一种可选的实现方式中，所述行驶事故识别模型包括行驶事故深度识别模型，所述行驶事故深度识别模型通过如下方式训练：获取由历史行驶事故记录中车辆信号数据依据时序组合形成的样本序列；将所述样本序列输入待训练的深度神经网络，经所述深度神经网络提取得到异常特征；根据所述异常特征，输出所述样本序列对应的行驶事故预测值。在一种可选的实现方式中，所述车辆信号数据包括车辆行驶数据和车辆状态数据；所述车辆行驶数据包括：车速数据、加速度数据、档位数据、刹车数据和方向盘转角数据的至少之一；所述车辆状态数据包括：气囊数据、设备故障信号数据、车门开关信号数据、雷达测距数据和双闪灯状态数据的至少之一。在一种可选的实现方式中，确定所述车辆发生行驶事故后，还包括如下步骤：通过所述车辆的摄像头采集所述车辆周围的图像信息，分析所述图像信息以确认所述行驶事故。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶事故监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶事故监控方法，其特征在于，包括：/n实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；/n根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；/n若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；/n根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶事故监控方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；
根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；
若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；
根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述行车异常行为包括行驶中的第一行车异常行为；
所述第一行车异常行为包括急刹；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的加速度为负，且绝对值大于预设加速度值时，判定存在急刹的第一行车异常行为；
和/或，所述第一行车异常行为包括急打方向盘；所述判定是否存在行车异常行为，还包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的方向盘的角速度和/或角加速度大于预设角速度和/或预设角加速度时，判定存在急打方向盘的第一行车异常行为。


3.根据权利要求2所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述行车异常行为还包括停车后的第二行车异常行为；所述第一行车异常行为先于所述第二行车异常行为发生；
所述第二行车异常行为包括下车时方向盘未打正；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开，且方向盘角度大于预设角度时，判定存在下车时方向盘未打正的第二行车异常行为；
和/或，所述第二行车异常行为包括下车后长时间未锁车；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开后，在第一预设时长内所述车辆未上锁时，判定存在下车后长时间未锁车的第二行车异常行为；
和/或，所述第二行车异常行为包括驻车后打双闪灯；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断当前档位为驻车档，且双闪灯为打开状态，判定存在驻车后打双闪灯的第二行车异常行为。


4.根据权利要求3所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故，包括：
将所述待测数据序列作为行驶事故识别模型的输入；
所述行驶事故识别模型根据所述待测数据序列，识别所述输入数据是否满足行驶事故的异常特征，生成至少用于表征是否发生行驶事故的识别结果；所述异常特征包括行驶异常特征、状态异常特征和行为异常特征中的至少一种；
所述识别结果为行驶事故识别模型的输出。


5.根据权利要求4所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述行驶异常特征包括：急刹、急打方向盘和强震动的至少之一；所述强震动表征所述车辆的加速度数据在至少一个方向上的变化速率大于预设速率；
和/或，所述状态异常特征包括：气囊点爆、雷达异常、双闪灯持续开启时间大于第二预设时长、车灯故障、EPS警告和ABS警告中的至少之一；
和/或，所述行为异常特征包括：停车且未锁车、雷达异常后下车、急刹过程或之后雷达异常、急刹后下车、下车时方向盘未打正中的至少之一；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙荣深，何锐邦，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44