【技术实现步骤摘要】
一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统
本专利技术涉及船类配件领域，特别是涉及一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统。
技术介绍
随着海洋开发和各种工作使命的日益增加，未来无人艇需要在更多海况下完成日趋复杂的各项任务；同时随着舰船高精度武备和海军向深蓝化的发展，也要求无人艇能在更加严苛和恶劣的气候条件下进行工作。海况瞬息万变，严重的横荡、垂荡、横摇和纵摇，导致无人艇自身位置的漂移和定深定向的偏差等，给其在复杂海况下自主效能的发挥带来了极大困难。减小无人艇在复杂海况下航行的摇摆，增加船体姿态的稳定性具有重要的现实意义。目前的水面机器人减摇方法多为减摇鳍，一般减摇鳍只有一种运动模式，只可以完成低航速或高航速下的减摇，不能实现全航速的减摇。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，以解决上述现有技术存在的问题，具有多种运动模式，可以实现全航速的减摇。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种实现水面机器人艉翼多种...
【技术保护点】
1.一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，其特征在于：包括第一艉翼和第二艉翼；所述第一艉翼设置于第一艉翼垂直轴上，所述第一艉翼垂直轴一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于第一艉翼水平轴一端，所述第一艉翼水平轴另一端套设有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述第四同步带轮套设于第二艉翼水平轴一端，所述第二艉翼水平轴另一端安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮套设于第二艉翼垂直轴一端，所述第二艉翼安装于第二艉翼垂直轴上，所述第二艉翼水平轴安装有第四同步带轮的一端连接有第二...
【技术特征摘要】
1.一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，其特征在于：包括第一艉翼和第二艉翼；所述第一艉翼设置于第一艉翼垂直轴上，所述第一艉翼垂直轴一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于第一艉翼水平轴一端，所述第一艉翼水平轴另一端套设有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述第四同步带轮套设于第二艉翼水平轴一端，所述第二艉翼水平轴另一端安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮套设于第二艉翼垂直轴一端，所述第二艉翼安装于第二艉翼垂直轴上，所述第二艉翼水平轴安装有第四同步带轮的一端连接有第二电动机；所述第一艉翼上安装有第二直齿轮，所述第二直齿轮啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮安装于第一轴一端，所述第一直齿轮与第一艉翼不接触，所述第一轴另一端套设有第三直齿轮，所述第三直齿轮啮合有第四直齿轮，所述第四直齿轮套设于第二轴一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，秦亚文，张丹，李孝伟，邵文韫，彭艳，蒲华燕，谢少荣，罗均，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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