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本发明公开一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，涉及船类配件领域，包括第一艉翼和第二艉翼；该系统由两个电动机作为驱动力，其中第一电动机驱动两个艉翼绕水平轴转动，使两个艉翼实现同时收回或放出的运动。第二电动机驱动两个艉翼绕垂直轴转...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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