【技术实现步骤摘要】
用于清扫的装置和机器人
本公开涉及清洁领域，具体地，涉及一种用于清扫的装置和机器人。
技术介绍
吸尘器以及具有吸尘功能的清扫机器人如今已经应用在了生活的许多场景中，无论是家庭、公司还是公共场所，都有越来越多的用户选择使用快捷省力的吸尘器或清扫机器人来进行清洁。但是，由于吸尘器或者清扫机器人形状的限制，墙壁根部以及墙面转角处的地面很难清扫干净，如果利用吸尘器进行清扫需要用户主动进行各种角度的调整，而清扫机器人可能会直接忽略这些角落，长久下来，可能会影响人的生活体验。而且，例如床脚或沙发底部等角落由于宽度或高度不足，即使用户调整吸尘器也很难清扫，清扫机器人也无法进入。也就是说，现行的利用吸尘器或清扫机器人进行清扫的方式，对于部分区域的清洁效率不高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于清扫的装置和机器人，以解决上述清洁效率不高的问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种用于清扫的装置，包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所...
【技术保护点】
1.一种用于清扫的装置，其特征在于，所述装置包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所述驱动器相连，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回，所述吸尘口用于与吸尘器连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于清扫的装置，其特征在于，所述装置包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所述驱动器相连，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回，所述吸尘口用于与吸尘器连通。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器相连的距离传感器；
所述距离传感器用于检测与障碍物间的距离；
所述处理器用于判断所述距离是否小于第一预设阈值，当所述距离小于所述第一预设阈值时，向所述驱动器发送第一控制信号；
所述驱动器用于根据所述第一控制信号控制所述伸缩杆伸出。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括吸尘器，所述吸尘口与所述吸尘器连通。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器位于所述伸缩杆的端部；
所述碰撞传感器用于检测是否与障碍物发生碰撞，并在发生碰撞时向所述处理器发送碰撞通知；
所述处理器还用于，响应于所述碰撞通知，控制所述吸尘器开启。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：江秀，孙玉林，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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