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本公开涉及一种用于清扫的装置和机器人，所述装置包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所述驱动器相连，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回，所述吸尘口用于与吸尘器连通。...
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