一种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，公开了一种机器人。本实用新型专利技术中，机器人，包括：配送支架，配送支架包括固定支架和沿第一方向可拆卸地安装在固定支架上的至少一个可拆卸支架；以及移动底座，其中，固定支架固定在移动底座的上方。该实施例使得能够对配送支架进行调整或替换。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及物流
，特别涉及一种机器人。
技术介绍
为减少人工运送成本，进一步解放劳动力，各行业常常使用送货机器人来进行货物运输。送货机器人可以将货物运输至指定位置。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前市场上的配送机器人的配送支架无法替换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人，使得能够对配送支架进行调整或替换。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种机器人，包括：配送支架，配送支架包括固定支架和沿第一方向可拆卸地安装在固定支架上的至少一个可拆卸支架；以及移动底座，其中，固定支架固定在移动底座的上方。本技术实施方式相对于现有技术而言，机器人的配送支架包括固定支架和可拆卸支架，当需要更换可拆卸支架的类型或维修可拆卸支架时，可以将可拆卸支架取下。这使得可以在不更换机器人的其他硬件结构的情况下，对配送支架进行调整或替换，降低了机器人的维修成本和使用成本。另外，机器人还包括与配送支架固定连接的显示器件。该例子中，使得用户可以通过显示器件了解配送支架放置的物品，或者，通过显示器件与机器人进行交互。另外，固定支架上设置有滑道，可拆卸支架上设置有滑轨，滑轨与滑道相对设置，可拆卸支架通过滑轨和滑道配合固定在固定支架上。另外，固定支架的滑道的一端开口，一端闭口，滑道的开口一端设置有凹槽，用于放置固定件，固定件的高度高于凹槽向下凹陷的高度；或者，滑道的一端设置有凹槽，滑轨上设置有与凹槽相匹配的卡块；或者，滑轨的一端设置有凹槽，滑道上设置有与凹槽相匹配的卡块。该例子中，提高了机器人送货过程中物品的稳定性。另外，固定支架和可拆卸支架通过吸盘或磁铁连接。另外，可拆卸支架的类型的数量大于2。该例子中，使得配送支架可适配不同物品的配送，降低了成本。另外，可拆卸支架的类型至少包括托盘式、柜式和抽屉式中的任意组合。另外，可拆卸支架上设置有N个置物部件，每个置物部件的底部设置有重力检测模块，机器人还包括与重力检测模块通信连接的至少一个处理器，N为正整数，其中，至少一个处理器根据重力检测模块反馈的数据，以及预先设置的物品的类型和重量的关系，对置物部件进行监控。该例子中，提高了机器人的智能性。另外，机器人还包括与至少一个处理器通信连接的提示器件，提示器件在至少一个处理器的控制下，提示用户物品放置异常。另外，至少一个可拆卸支架为柜式的可拆卸支架，柜式的可拆卸支架包括柜体、柜门和锁紧件，柜体的一侧和柜门的一侧活动连接，锁紧件包括锁紧杆和锁紧座，锁紧杆和锁紧座中的一者位于柜体上，另一者位于柜门上。另外，至少一个可拆卸支架为抽屉式的可拆卸支架，抽屉式的可拆卸支架的各抽屉上设置有锁。另外，显示器件包括触控屏显示器。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术的第一实施方式提及的机器人的结构示意图；图2是本技术的第一实施方式的滑道和滑轨的关系示意图；图3是本技术的第一实施方式的固定件、滑道和凹槽的位置关系示意图；图4是本技术的第一实施方式的固定件、滑道和凹槽的另一位置关系示意图；图5a-5b是本技术的第一实施方式的滑轨、滑道、凹槽和卡块的位置示意图；图6a-6c是本技术的第一实施方式的滑轨、滑道、凹槽和卡块的另一位置示意图；图7是本技术的第二实施方式的柜体的示意图；图8是本技术的第二实施方式的抽屉式的可拆卸支架的正面示意图；图9是本技术的第二实施方式提及的机器人的结构示意图；图10a-10f是本技术的第二实施方式的托盘式的可拆卸支架对应的机器人的示意图；图11是本技术的第二实施方式的托盘的局部示意图；图12a-12g是本技术的第二实施方式的柜式的可拆卸支架对应的机器人的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术的第一实施方式涉及一种机器人，如图1所示，包括配送支架10，配送支架10包括固定支架11和沿第一方向可拆卸地安装在固定支架上的至少一个可拆卸支架12；以及移动底座13，其中，固定支架固定在移动底座13的上方。需要说明的是，图1中，以托盘式的可拆卸支架12为例，示出了配送支架的结构，实际应用中，可拆卸支架也可以是其他类型的支架，如柜式的可拆卸支架或抽屉式的可拆卸支架，图1仅为举例说明。以下对固定支架11和可拆卸支架12的连接方式进行举例说明。情况1：如图2所示，固定支架11上设置有滑道111，可拆卸支架12上设置有滑轨121，滑轨121与滑道111相对设置，可拆卸支架12通过滑轨121和滑道111配合固定在固定支架11上。需要说明的是，图2仅为示例说明，实际应用中，滑轨和滑道可以采用其他形状，本实施方式不限制滑轨和滑道的形状。在一个实施例中，固定支架11的滑道111的一端开口，一端闭口，滑道111的开口一端设置有凹槽，用于放置固定件，固定件的高度高于凹槽向下凹陷的高度。具体地说，固定件可以是铁片等有硬度的薄片，固定件的高度可以比凹槽向下凹陷的高度高2厘米-5厘米，固定件的宽度略小于凹槽的大小，如，固定件的宽度与凹槽沿滑道方向的宽度的小于1mm。以下对固定件、滑道和凹槽的位置关系进行举例说明。假设，固定支架包括依次收尾相连的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，第一边框和第三边框相对设置，且，第一边框和第三边框形状和长度相同，第二边框和第四边框相对设置，且，第二边框和第四边框的形状和长度相同。第一边框和第三边框与地面夹角大于80度小于100度，如第一边框和第三边框与地面夹角为90度，即第一边框和第三边框是垂直的。第一边框的内侧和第三边框的内侧分别设置有滑道，滑道与地面的夹角小于10度，优选为0度，即滑道是水平的(以下将第一边框上设置的滑道简称为第一滑道，第三边框上设置的滑道简称为第二滑道)。第一滑道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n配送支架，所述配送支架包括固定支架和沿第一方向可拆卸地安装在所述固定支架上的至少一个可拆卸支架；以及/n移动底座，/n其中，所述固定支架固定在所述移动底座的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
配送支架，所述配送支架包括固定支架和沿第一方向可拆卸地安装在所述固定支架上的至少一个可拆卸支架；以及
移动底座，
其中，所述固定支架固定在所述移动底座的上方。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
与所述配送支架固定连接的显示器件。


3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述固定支架上设置有滑道，所述可拆卸支架上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑道相对设置，所述可拆卸支架通过所述滑轨和所述滑道配合固定在所述固定支架上。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述固定支架的滑道的一端开口，一端闭口，所述滑道的开口一端设置有凹槽，用于放置固定件，所述固定件的高度高于所述凹槽向下凹陷的高度；或者，
所述滑道的一端设置有凹槽，所述滑轨上设置有与所述凹槽相匹配的卡块；或者，
所述滑轨的一端设置有凹槽，所述滑道上设置有与所述凹槽相匹配的卡块。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博宇，王帅，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44