一种取料组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料组件，包括取料构件，取料构件设置有至少两个凸状结构，凸状结构向外突出，凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，钩挂结构可勾动工件的表面结构。本取料组件结构简单，能有效分离多层无纺布，方便插入到无纺布内，能够勾动无纺布的表面结构，无纺布表面的纤维必然会围绕在凸状结构尖端的周围，无纺布上的纤维由于是纵横交错的，因此，取料构件升起的时候，凸状结构拔出无纺布的过程中，随着凸状结构逐渐退出无纺布表面所形成的纤维凹坑，纤维由于自身的弹性必然会在一定程度上逐渐收紧回填所冲击形成的凹坑，回弹的纤维必然会与钩挂结构相互作用，纤维会钩挂在钩挂结构上。

A reclaiming component

【技术实现步骤摘要】
一种取料组件本申请是申请日为2019年03月12日、申请号为2019203144972、专利技术名称为“抓取装置及转移机构”的分案申请。
本技术涉及薄片材料加工
，尤其涉及一种取料组件。
技术介绍
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。目前市场上的面膜从结构上分主要有两大类，一类面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起为一份，另一类为只有一层无纺布。因珠光膜在面膜中起的作用是支撑无纺布，方便加工，在实际使用过程是没用的，随着人们环保意识的提高，越来越多人开始选用没有珠光膜的面膜，因此单层无纺布的面膜有慢慢取代带珠光膜面膜的趋势。目前这些无纺布材质的面膜再加工的时候，为了提高加工的效率，大多是采用多层无纺布同时堆叠在一起，然后进行冲裁、整形加工成市场上常见的形状，这样方便加工同时运输和存储方便。然而在需要后期加工时，例如折叠装袋，往往又需要将加工好的无纺布材质的面膜一张张分离后才能进行折叠装袋。正如上面所说的，无论是人工和半自动化加工均不适用现在的市场。而在专利号为201610855529.0-真空吸附搓动式分离取料机构公开了一种面膜的取料分离结构，该种类型的分离取料机构是针对于带有珠光膜的无纺布面膜进行设计的，而单层的无纺布面膜其由无数纵横交错的纤维组成，因此无纺布的表面是粗糙结构，因此采用上述专利中真空吸附无纺布进行分离取料，无法吸附起无纺布面膜，其分离效果和取料结果必然是不尽人意的。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种结构简单，能有效分离多层无纺布的取料组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种取料组件，包括取料构件，所述取料构件设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出，所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。作为上述技术方案的改进，所述钩挂结构位于凸状结构尖端的侧壁，所述凸状结构为尖锥结构。作为上述技术方案的改进，所述凸状结构为圆锥或多棱锥结构。作为上述技术方案的改进，所述钩挂结构位于凸状结构尖端的端部，所述钩挂结构与凸状结构的尖端组成尖钩。作为上述技术方案的改进，还包括安装基体以及设置在安装基体上的导向结构，所述取料构件安装在导向结构内，并可沿导向结构的导向方向运动，所述取料构件与导向结构之间设置有间隙。作为上述技术方案的改进，所述安装基体内设置有滑动腔，所述导向结构安装在滑动腔的下端，所述滑动腔内设置有滑块，所述取料构件的安装端与滑块连接，所述安装基体上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端伸入滑动腔内，并与滑块连接。作为上述技术方案的改进，所述导向结构设置有至少两组，每组导向结构内均对应设置有所述取料构件，所有取料构件的安装端均安装在滑块上。作为上述技术方案的改进，所述取料构件的下部外壁上设置有台肩，所述台肩与滑块之间设置有弹性件。本技术的有益效果有：本取料组件结构简单，能有效分离多层无纺布，在取料构件设置至少两个凸状结构，凸状结构向外突出，方便插入到无纺布内，能够勾动无纺布的表面结构，无纺布表面的纤维必然会围绕在凸状结构尖端的周围，无纺布上的纤维由于是纵横交错的，因此，取料构件升起的时候，凸状结构拔出无纺布的过程中，随着凸状结构逐渐退出无纺布表面所形成的纤维凹坑，纤维由于自身的弹性必然会在一定程度上逐渐收紧回填所冲击形成的凹坑，回弹的纤维必然会与钩挂结构相互作用，纤维会钩挂在钩挂结构上。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中搓动组件的结构示意图；图3是本技术实施例中取料组件的结构示意图；图4是本技术实施例中取料组件的剖视图；图5是本技术实施例中取料构件的结构示意图；图6是本技术实施例中取料构件与工件配合的状态图；图7是图5中A处第一种实施例的局部放大图；图8是图5中A处第二种实施例的局部放大图；图9是本技术实施例中接收组件的结构示意图。具体实施方式参见图1至图8，本技术提供一种抓取装置，包括：安装构件1、搓动组件2、搓动组件2以及取料组件3；其中，搓动组件2可升降安装在安装构件1上，其上设置有至少两组搓动构件21；所有搓动构件21输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件3安装在搓动构件21上，并且其上设置有取料构件31；其中，所有搓动组件2可驱动对应的取料构件31撑开并带起工件，当然搓动构件21的主要作用除了通过驱动取料构件31搓动工件，使得工件堆叠最上层的工件能够与其他工件进行分离之外，还可以通过多个搓动构件21的共同配合驱动取料构件31向外运动，进而通过取料构件31与工件表面的结构相互作用，撑开工件进而可以带起工件。在本申请中，工件主要是片状或者层状的结构，当然优选是无纺布面膜，尤其是具有纤维之类的片状结构。参见图1至图5，本申请中所述搓动组件2包括向下安装在安装构件1上的升降气缸22、设置在升降气缸22输出端的搓动座23以及安装架24，所有搓动构件21均安装在搓动座23上，所述安装架24安装在搓动构件21的输出端上；所述安装架24上设置有至少一个安装位25，所述取料组件3安装在安装位25上。搓动构件21可以认为是能实现类似气缸动作一类的部件，升降气缸22的主要作用是带起整个取料组件3以及连同工件，因此该升降气缸22的选用以及行程是根据整个工作进行设定的。而为了实现上述的搓动分离工件的动作，除了需要搓动构件21的配合外当然还需取料组件3的配合，下文进行详细解释，这里不累述。在本申请中，安装架24上设置的安装位25的位置由一定的要求，不同的安装位25具有一定的安装距离，这样便于后期撑开动作的实现。更进一步，所述取料组件3包括安装在搓动构件21输出端上的安装基体32以及设置在安装基体32上的导向结构33，所述取料构件31安装在导向结构33内，并可沿导向结构33的导向方向运动；所述取料构件31与导向结构33之间设置有间隙34。在本申请中，取料组件3是可以升降的，因此搓动构件21的高度可以调节，进而安装在搓动构件21上的取料构件31是一样可以跟随搓动构件21进行运动的，因此取料组件3上的升降机构可以驱动搓动构件21压入最上层工件的表面。然而根据常识可以知道，想要取料构件31压入一个物品内，除了压力足够大之外还可以通过不断摇动插入的部分，使得压入部分的活动空间逐渐变大，进而工件对压入部件的反作用力减少，进而使得压入部件能更好地深入到工件内部，本实施例中的压入部件是取料构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料组件，其特征在于：包括取料构件，所述取料构件设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出，所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料组件，其特征在于：包括取料构件，所述取料构件设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出，所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。


2.根据权利要求1所述的一种取料组件，其特征在于：所述钩挂结构位于凸状结构尖端的侧壁，所述凸状结构为尖锥结构。


3.根据权利要求2所述的一种取料组件，其特征在于：所述凸状结构为圆锥或多棱锥结构。


4.根据权利要求1所述的一种取料组件，其特征在于：所述钩挂结构位于凸状结构尖端的端部，所述钩挂结构与凸状结构的尖端组成尖钩。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种取料组件，其特征在于：还包括安装基体以及设置在安装基体上的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎焰峰，叶卫国，刘永刚，吴红卫，
申请(专利权)人：珠海市商劲智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44