用于外卖打包碗具堆叠的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。

A robot for taking out, packing and stacking bowls and utensils

【技术实现步骤摘要】
用于外卖打包碗具堆叠的机器人
本技术涉及一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人。
技术介绍
外卖出品时候，常常将主食和菜类(或者辅料、汤等)分别装入两个碗具内，然后在配送的时候，将两个碗具堆叠(这种堆叠可以是自由放置的堆叠，也可以是固定方式的堆叠)起来放入包装袋进行配送。然而，在将两个碗具相互堆叠的过程中，常常是人工手动堆叠，一方面，会烫手，另一方面无法形成标准化、自动化作业，效率低下，尤其在点餐高峰期，以上弊端更为明显。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人。本技术的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。使用的时候，所述第一输送带将第一碗具输送到升降板后，升降板下降并将第一碗具送到第二输送带上；所述机械手将第一碗具抓起并设置于第二碗具上方或者将第二碗具抓起并设置于第一碗具上方后(具体地说，机械手将第一碗具抓起后，第二输送带将第二碗具输送到第一碗具正下方，机械手下降将第一碗具放在第二碗具上方，或者将第一碗具压入第二碗具上方)，所述第二输送带将上下设置的第一碗具和第二碗具送出，以供装入包装袋。在一些实施方式中，所述第一输送带端部设置盛碗板，所述盛碗板设置供升降板通过的通槽；所述第一输送带和盛碗板移动，以便于所述通槽靠近或者远离所述升降板的运动轨迹。当需要打包外卖的时候，第一输送带靠近升降板的升降运动轨迹并且使通槽位于升降板正上方，第一输送带工作，输送第一碗具(假设里面装有汤)，第一碗具被输送到输送带的端部(边沿)时候，该第一碗具被输送带推入盛碗板，而后，升降板上升，升降板经过通槽将位于盛碗板上的第一碗具托起，而后，所述第一输送带做远离所述升降板的运动轨迹运动(可以是平移)，以给升降板让道避免升降板下降过程中和盛碗板干涉；最后升降板带着第一碗具下降到第二输送带并将该第一碗具送到第二输送带上。一方面，本实施方式给出了一种给碗方式(将第一输送带的第一碗具输送到第二输送带)；另一方面，本实施方式的第一输送带可以移动，其给碗完成后，远离升降板，也即可以与其下方的第二输送带错开，以避免在第一碗具和第二碗具堆叠作业的过程中，第一输送带底部的污垢或者可能凝聚的水珠掉落，不卫生。在一些实施方式中，所述第一输送带包括：同步工作的左输送带和右输送带以及底板；所述底板设置于左输送带和右输送带之间，盛碗板固定于所述底板端部；左输送带设置左挡片，右输送带设置右挡片，一片左挡片和一片右挡片对齐并组成挡片组；所述第一碗具放置于挡片组之间。底板固定，左右输送带在底板两边带着左右挡片组同步移动，由于第一碗具放置于挡片组之间，第一碗具底部由底板托住，第一碗具的移动则靠挡片组随着左右输送带同步运动时候，推动第一碗具侧壁移动。如此设计的传送方式，一方面，第一碗具比较稳定，其只要放置于固定设置的底板即可，不用放于输送带上直接传送，由挡片组直接推动第一碗具向前移动，比较可靠，可以避免其在传送带上打滑，工作更为稳定可靠；另一方面，在第一碗具被挡片组推着向前移动到边沿(端部)时候，即将要进入盛碗板，随着左右输送带的传动，挡片组可以继续拨动第一碗具使第一碗具顺利进入盛碗板，相对于单纯地靠传送带的推动进入盛碗板，本输送方式可以避免了第一碗具和盛碗板之间的相对移动打滑从而影响其进入盛碗板，工作更为可靠，减少故障率。在一些实施方式中，所述第二输送带包括：同步工作的第二左输送带和第二右输送带；所述第二左输送带和第二右输送带之间设置间隙；所述升降板带着第一碗具下降，并且升降板进入所述间隙后，第一碗具被所述左输送带和右输送带支撑。本实施方式提供了一种使第一碗具从升降板送入第二输送带的方式，升降板沉入间隙后，第一碗具被所述左输送带和右输送带支撑，此时，左、右输送带同步移动可以将该第一碗具输送到特定位置以供堆叠处理，无需其他辅助装置，结构简单，维护便捷。在一些实施方式中，还包括用于放置碗盖的碗盖堆栈装置；所述机械手从碗盖堆栈装置抓取碗盖后将所述碗盖盖合于所述第二碗具，并将所述第二碗具抓起，所述第二输送带将第一碗具输送到被抓起的第二碗具下方后，机械手将第二碗具设置于第一碗具上。在将碗具放置于输送线之前，可以预先将第一碗具封盖，而后将第二碗具封盖，最后堆叠。在一些实施方式中，所述机械手将第二碗具嵌套压入第一碗具的碗口内。在将碗具放置于输送带之前，可以不预先对第一碗具和第二碗具封盖，直接将盛了料或者主食的碗具放置于相应的输送带，封碗盖的时候只将其中一个碗具封盖，然后将被封盖的碗具压下嵌入另一未封盖的碗具的碗口以充当碗盖；如此，可以节省碗盖，也使叠加更可靠、牢固，以避免配送过程汤料散落。附图说明图1为本技术一实施方式的用于外卖打包碗具堆叠的机器人示意图；图2为图1中用于外卖打包碗具堆叠的机器人的另一角度的示意图；图3为本技术中一实施方式的第一输送带示意图；图4为图3中第一输送带分解示意图；图5-图7为本技术中用于外卖打包碗具堆叠的机器人工作原理示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。参考图1和图2，用于外卖打包碗具堆叠的机器人，包括，用于输送第一碗具1212的第一输送带10、用于输送第二碗具1213且位于所述第一输送带10下方(可以是正下方)的第二输送带30、往返运动于(即升降运动于)所述第一输送带10和第二输送带30之间并用于将第一碗具1212送到第二输送带30上的升降板202以及机械手50；所述机械手50工作于第二输送带30上方(可以是正上方)，且用于抓取和提升第一碗具1212或者第二碗具1213。工作原理：使用的时候，所述第一输送带10将第一碗具1212输送到升降板202后(至于第一输送带10上第一碗具1212的来源，可以是手动投放、可以是通过其他碗具机械手抓取后投放、也可以是通过自动落碗机构投放，需要对自动落碗机构投放方式的说明是，自动落碗机构可以安装于第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；/n所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。/n

【技术特征摘要】
1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；
所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。


2.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)端部设置盛碗板(101)，所述盛碗板(101)设置供升降板(202)通过的通槽(102)；
第一输送带(10)和盛碗板(101)移动，以便于所述通槽(102)靠近或者远离所述升降板(202)的运动轨迹。


3.根据权利要求2所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)包括：同步工作的左输送带(11)和右输送带(12)以及底板(13)；
所述底板(13)设置于左输送带(11)和右输送带(12)之间，盛碗板(101)固定于所述底板(13)端部；
左输送带(11)设置左挡片(1042...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，闫秀成，盛成俊，陈荣龙，杨琪文，夏澎，邹娜，宫晶，钱烨，吴美焕，杨兴，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44