一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；刀头吸取组件设置在竖直移动机构上以带动刀头吸取组件上下运动；水平移动机构设置在所述安装底座上，竖直移动机构连接在水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。由于通过吸取驱动气缸带动所述吸取磁铁实现吸取和释放的切换，结构简单，便于工作人员检查和维修。

An improved cutter suction manipulator for diamond cutter packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手
本技术涉及金刚石刀头包装领域，具体涉及的是一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手。
技术介绍
传统小方块状的金刚石刀头成品的包装是通过人工进行，人工将金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装包装效率低下，无法满足大批量工业化生产。现有技术中的金刚石刀头吸取是通过与控制系统连接的电磁吸附头实现金刚石刀头的吸附，电磁吸附头通电时实现吸取，电磁吸附头断电时实现释放。使用控制系统控制的电磁吸附头成本过高，还存在着系统稳定性不足和维修难度大的问题。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其具有结构简单的特点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其中，包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。进一步，所述竖直移动机构包括竖直驱动气缸、横向移动座和缓冲机构；所述横向移动座与所述水平移动机构固定连接，所述竖直驱动气缸竖直安装在所述横向移动座上；所述缓冲机构包括缓冲安装座、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲弹簧和固定设置在所述缓冲杆上部的第一抵顶卡环；所述缓冲安装座固定设置在所述竖直驱动气缸的活塞杆上，四个所述缓冲套筒竖直固定安装在所述缓冲安装座上，所述缓冲套筒内分别穿设有缓冲杆，所述缓冲杆的下端与所述吸取气缸安装板固定连接，所述缓冲弹簧分别套设在所述吸取气缸安装板与所述缓冲安装座之间的四个所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧的两端分别与所述吸取气缸安装板和所述缓冲套筒抵顶，所述第一抵顶卡环大于所述缓冲套筒的内径。进一步，所述缓冲安装座541与所述横向移动座之间设置有复位机构，所述复位机构包括复位套筒、复位杆、复位弹簧和固定设置在所述复位杆上部的第二抵顶卡环；四个所述复位套筒竖直固定安装在所述横向移动座上，所述复位套筒内分别穿设有复位杆，所述复位杆的下端与所述缓冲安装座541固定连接，所述第二抵顶卡环大于所述复位弹簧的外径，所述复位弹簧分别套设在所述横向移动座与所述第二抵顶卡环之间的四个所述复位杆上，所述复位弹簧的两端分别与所述复位套筒和所述第二抵顶卡环抵顶。进一步，所述改进型吸取机械手还包括抵顶限位机构，所述抵顶限位机构在所述竖直移动机构位于吸取工位时位于所述缓冲安装座与所述吸取气缸安装板之间，当所述竖直驱动气缸驱动刀头吸取组件与金刚石刀头接触时，所述缓冲安装座抵顶在所述抵顶限位机构上。进一步，所述水平移动机构包括无杆气缸和设置在无杆气缸上的第一滑块，还包括滑轨和设置在所述滑轨上的第二滑块，所述无杆气缸和所述滑轨平行设置在所述安装底座上，所述无杆气缸驱动所述第一滑块沿着无杆气缸运动，所述竖直移动机构与所述第一滑块和第二滑块固定连接。采用上述结构后，本技术涉及的一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其至少具有以下有益效果：一、在吸取工位时，竖直移动机构带动所述刀头吸取组件下降，所述刀头吸取板与金刚石刀头上表面抵顶，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近所述刀头吸取板以将金刚石刀头吸取在所述刀头吸取板上。所述竖直移动机构上升，水平移动机构带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件由吸取工位移动至释放工位；随后竖直移动机构下降，至指定位置，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁远离所述刀头吸取板以将金刚石刀头从所述刀头吸取板上释放，所述刀头吸取组件在所述竖直移动机构和水平移动机构的带动下回到初始位置。二、由于通过吸取驱动气缸带动所述吸取磁铁实现吸取和释放的切换，结构简单，便于工作人员检查和维修。三、所述无杆气缸驱动所述第一滑块，进而竖直移动机构和与竖直移动机构固定连接的第二滑块，由于无杆气缸无需设置活塞杆，使得水平移动机构具有结构紧凑的特点。四、所述缓冲机构降低了刀头吸取板对金刚石刀头的冲击，避免因为刀头吸取板的上下移动损坏金刚石刀头。五，所述复位机构55使得所述竖直驱动气缸向上运动时能够更加灵活，还起到对竖直驱动气缸进行减速的作用，避免所述竖直驱动气缸的活塞杆运动速度过大损坏金刚石刀头。附图说明图1为本技术涉及一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手的正面结构示意图。图2和图3为改进型刀头吸取机械手的立体结构示意图。图4为竖直移动机构和刀头吸取组件的立体结构示意图。图5为竖直移动机构和刀头吸取组件的剖面结构示意图。图6为安装底座和水平移动机构的立体结构示意图。图7为金刚石刀头包装机的立体结构示意图。图8为抵顶限位机构的立体结构示意图。图中：水平移动机构51；无杆气缸511；第一滑块512；滑轨513；第二滑块514；安装底座52；抵顶限位机构521；竖直移动机构53；竖直驱动气缸531；横向移动座532；缓冲机构54；缓冲安装座541；缓冲套筒542；缓冲杆543；缓冲弹簧544；第一抵顶卡环544；复位机构55；复位套筒551；复位杆552；复位弹簧553；第二抵顶卡环554；刀头吸取组件56；刀头吸取板561；吸取磁铁562；吸取驱动气缸563；吸取气缸安装板564；连接板565。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1至图8所示，其为本技术涉及的一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，包括安装底座52、水平移动机构51、竖直移动机构53和刀头吸取组件56；所述刀头吸取组件56设置在所述竖直移动机构53上以带动所述刀头吸取组件56上下运动；所述水平移动机构51设置在所述安装底座52上，所述竖直移动机构53连接在所述水平移动机构51上以带动所述竖直移动机构53和所述刀头吸取组件56在吸取工位和释放工位之间水平运动。所述刀头吸取组件56包括刀头吸取板561、吸取磁铁562、吸取驱动气缸563、吸取气缸安装板564和连接板565；所述吸取气缸安装板564与所述竖直移动机构53连接，所述刀头吸取板561水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其特征在于，包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；/n所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其特征在于，包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；
所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。


2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直驱动气缸、横向移动座和缓冲机构；所述横向移动座与所述水平移动机构固定连接，所述竖直驱动气缸竖直安装在所述横向移动座上；所述缓冲机构包括缓冲安装座、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲弹簧和固定设置在所述缓冲杆上部的第一抵顶卡环；所述缓冲安装座固定设置在所述竖直驱动气缸的活塞杆上，四个所述缓冲套筒竖直固定安装在所述缓冲安装座上，所述缓冲套筒内分别穿设有缓冲杆，所述缓冲杆的下端与所述吸取气缸安装板固定连接，所述缓冲弹簧分别套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓杰，汤磊平，沈木泉，曾廷源，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35