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本实用新型公开一种金刚石刀头包装机用改进型刀头吸取机械手，包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；刀头吸取组件设置在竖直移动机构上以带动刀头吸取组件上下运动；水平移动机构设置在所述安装底座上，竖直移动机构连接在水平移动机构上...
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