本发明公开了一种包馅食品成型机，包括：用以传输面皮的传输装置；用以对面皮进行成型的成型装置，所述成型装置至少包括一个顶出件，用以将面皮顶出凹陷部；用以输送第一馅料的第一馅料上料装置，包括：震动料仓、设置于所述震动料仓下的输料道和用以接收...

本发明公开了一种开袋方法、装置及餐饮烹饪系统，属于食品加工技术领域，通过改变食品袋的姿态角度，从而使得食品袋内食品被充分规整后进行开袋并落料，避免了食品袋内食物未充分排出从而导致的成本浪费现象。分排出从而导致的成本浪费现象。分排出从而导...

本实用新型公开了一种捞面机构，包括：面篱，所述面篱上设置有主轴，所述主轴尾端设置有第一磁性体；用以驱动所述主轴运动的动力组件，包括至少一个可旋转的轴套，所述轴套用以至少容纳所述主轴的尾端，所述轴套内底端设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁...

本实用新型公开了一种破袋回收装置，属于食品加工技术领域，包括：用以收集破袋的回收箱；夹持组件，所述夹持组件用以夹持破袋并移动至所述回收箱上方；压杆，所述压杆被配置为在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一位置和所述第二位置分设于所述夹...

本实用新型公开了一种面篱，包括：面篱本体以及挡板；所述面篱本体设置腔体，腔体开设朝向面篱本体底端的开口，所述挡板从面篱本体的开口边沿向面篱本体的底端方向延伸；其中，所述腔体和挡板沿着面篱本体的入面口到面篱本体的底端方向依次设置；面篱本体...

本实用新型公开了一种制面机器人以及储碗车，制面机器人包括：机体以及储碗车；所述储碗车可拆卸连接于机体，储碗车至少有一侧面不设挡板；当所述储碗车连接于机体，储碗车中不设挡板的侧面嵌入所述机体。所述储碗车设置两个以上线性排列的储碗位，其中，...

本实用新型公开了一种刮板以及汤锅系统，刮板组件包括：设置第一缺口的第一刮板以及设置第二缺口的第二刮板；所述第一缺口与第二缺口正对，并且，所述第二缺口的边缘遮盖第一缺口的边缘，其中，所述第二缺口的边缘的材料为软质材料。软质材料。软质材料。

本实用新型公开了一种本实用新型的转轴组件，转轴组件包括：开设通孔的转动套筒、与所述通孔相对应的且位于转动套筒内的插销以及滑块；滑块在转动套筒内沿着转动套筒的轴线方向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述通孔。向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述...

本实用新型公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一个滑块用于推顶一个插销；...

本发明公开了一种本发明的转轴组件以及带动机构转动的方法，转轴组件包括：开设通孔的转动套筒、与所述通孔相对应的且位于转动套筒内的插销以及滑块；滑块在转动套筒内沿着转动套筒的轴线方向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述通孔。本发明还提供了一种带...

本发明公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一...

本实用新型公开了一种夹层卷材成卷机器人，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷...

本实用新型公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴...

本实用新型公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹...

本实用新型公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的...

本实用新型公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装...

本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所...

本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向...

本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组...

本发明公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动...