一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明专利技术还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人
本专利技术涉及一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人。
技术介绍
卷材、带材(例如薄膜、蜡纸等)的收卷，常常将卷材的起始端固定于卷轴后，卷轴转动而将卷材卷起，关于将卷材的起始端固定于卷轴技术中，中国专利201610016797.3公开了一种带材收卷装置，其卷轴设计为：于卷轴(料辊)的轴向方向设置卡槽，另设一与卡槽配合的插板，使用的时候，使带材敷设在卷轴(料辊)表面，因此在插板插入卷轴(料辊)的卡槽内时，正对于卡槽开口的插板就会将带材一同压入，实现带材在卷轴(料辊)上的固定。其中，卡槽槽壁上设置锁柱，锁柱的一端设置在卡槽槽壁上开设的固定孔内，固定孔内设置有压缩弹簧，插板上与锁柱相对应的位置处设置有用于插设锁柱的锁孔，锁柱沿卷轴的轴向方向在卡槽的槽壁上间隔设置。锁柱突出于卡槽槽壁的一端设置成尖刺状。以上现有技术中，当卷材被插板压入卡槽的过程中，锁柱的尖刺状自由端被来此侧面的力顶推以对插板的插入固定孔内收缩避让，当锁柱与插板上锁孔位置相对应时，锁柱复位插设至锁孔内，并且将卷材刺破后，锁住的尖刺状自由端进入固定孔，从而对插板进行锁紧。该技术中，卷材被插板压入卡槽的过程中，所述的阻力过大，尖刺状的锁柱容易变钝，影响使用寿命，另外卷材及其容易被尖刺状的锁住划破；后期卷材的使用过程中，当卷材被使用完后，被尖刺状锁柱钉住的卷材边沿不方面拆卸还原。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人。本专利技术的卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔距离G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离。在一些具体实施方式中，所述卷轴开设第一通槽，所述第一通槽贯穿卷轴的外轮廓，并且第一通槽的一端开口位于卡槽内；还包括夹板以及连接于夹板的插销，所述夹块固定于夹板；所述插销在第一通槽内滑动，以带动夹板进入或者离开卡槽，从而带动夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或者分离。在一些具体实施方式中，还包括顶柱和弹性件；所述卷轴设置与顶柱匹配的安装孔，安装孔与第一通槽连通；所述插销设置第一凹孔和第二凹孔；所述插销在第一通槽内滑动，当插销带动夹板进入卡槽后，弹性件将顶柱压入第一凹孔；当插销带动夹板离开卡槽后，弹性件将顶柱压入第二凹孔。在一些具体实施方式中，所述卡槽第一侧壁S1和第二侧壁S2相对倾斜形成夹角t；所述插销在第一通槽内的滑动方向平行于第一侧壁S1或者第二侧壁S2。在一些具体实施方式中，所述卷轴还包括连接头；所述连接头一端连接于卷轴，另一端设置配合孔，所述配合孔的端部设置一个以上定位槽，定位槽与配合孔连通并且配合孔朝向端部开口。本专利技术还提供了一种卷材卡爪组件，包括：第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置第一间隙d1，第二卡板设置与所述第一间隙d1正对的第二间隙d2，第一卡板和第二卡板之间还设置供卷材经过的缝隙；卷材于第一卡板和第二卡板之间的缝隙经过，第一卡板和第二卡板可相互靠近或者背离以夹紧或者松开卷材。在一些具体实施方式中，所述第一夹板水平固定，第二夹板端部可转动；第二夹板转动以靠近或者背离第一夹板，从而夹紧或者松开卷材。本专利技术还提供了一种卷材机器人，包括：以上任一项所述的卷轴以及以上任一项所述的卷材卡爪组件；其中，所述卷材卡爪组件与卷轴的卡槽正对；卷材经过卷材卡爪组件的第一夹板和第二夹板之间的缝隙，第一夹板和第二夹板相互靠近将卷材端部夹紧后，第一夹板和第二夹板同时移动进入卡槽，并且，夹块位于第一间隙d1和第二间隙d2上方，夹块移动将卷材压在第一侧壁S1或者第二侧壁S2后，所述第一夹板和第二夹板放松并且退出所述卡槽。采用卷材卡爪组件，使用的时候，卷材卡爪组件夹持卷材的起始端后送入卡槽，然后卡槽内的夹块移动，夹块将卷材起始端按压，也使卷材的起始端与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵，最后卷材卡爪组件松开并且反方向退出卡槽，卡爪组件进入卡槽时候，卡爪刚好进入相邻的夹块之间间隔的距离G1内空间，当夹块将卷材压紧后，卡爪夹紧卷材的力可以放松，以便于卡爪退出卡槽。相比于现有技术，本技术方案没有采用尖状部的锁柱刺破卷材以固定卷材，可以避免卷材被插板压入卡槽的过程中，所述的阻力过大，尖刺状的锁柱容易变钝，也可以避免卷材被尖刺状的锁住划破；其便于卷材卡爪组件将抓紧的卷材端部送进卡槽——卡槽内的夹块将卷材压紧在卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2——卷材卡爪组件松开推出卡槽，这个夹紧工作流程更为可靠以及便捷，并且，后期卷材的使用过程中，当卷材被使用完后，只需要使夹块松开，便可以轻松将卷材端部拉出，还原卷轴的初始工作状态，以重复利用卷轴。附图说明图1为本专利技术一实施方式的卷轴立体示意图；图2为图1中卷轴外轮廓的卡槽位置示意图；图3为本专利技术一实施方式的夹块固定于夹板的位置关系示意图；图4为本专利技术一实施方式的卷轴的截面示意图；图5-图7为本专利技术一实施方式的卷轴的工作原理示意图；图8为本专利技术一实施方式的卷轴的定位和转动工作原理示意图；图9和图10为本专利技术一实施方式的卷材卡爪组件结构示意图；图11和图12为本专利技术一实施方式的卷材机器人结构示意图；图13为图1中所述的卷轴中插销在第一通槽内滑动工作原理示意图；图14为卷材进入卷材卡爪组件工作原理示意图；图15为图12中的Y处局部放大示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对专利技术的技术方案做进一步的说明。参考图1-3，本专利技术提供的卷轴的轴向方向开设卡槽40，所述卡槽40截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽40内设置两块以上平行于卷轴轴向方向(图1中箭头SR所示)分布的夹块208，相邻的夹块208之间间隔距离G1；所述夹块208可移动，以使夹块208与所述卡槽40的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离。这里所述的卷轴截面可以是圆形、方形、多边形等形状，卷轴的外轮廓指的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷轴，其特征在于，所述卷轴的轴向方向开设卡槽(40)，所述卡槽(40)截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；/n所述卡槽(40)内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块(208)，相邻的夹块(208)之间间隔G1；/n所述夹块(208)可移动，以使夹块(208)与所述卡槽(40)的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷轴，其特征在于，所述卷轴的轴向方向开设卡槽(40)，所述卡槽(40)截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；
所述卡槽(40)内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块(208)，相邻的夹块(208)之间间隔G1；
所述夹块(208)可移动，以使夹块(208)与所述卡槽(40)的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离。


2.根据权利要求1所述的卷轴，其特征在于，所述卷轴开设第一通槽(104)，所述第一通槽(104)贯穿卷轴的外轮廓，并且第一通槽(104)的一端的开口T2位于卡槽(40)内；
还包括夹板(201)以及连接于夹板(201)的插销(204)，所述夹块(208)固定于夹板(201)；
所述插销(204)在第一通槽(104)内滑动，以带动夹板(201)进入或者离开卡槽(40)，从而带动夹块(208)与所述卡槽(40)的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或者分离。


3.根据权利要求2所述的卷轴，其特征在于，还包括顶柱(102)和弹性件(101)；
所述卷轴设置与顶柱(102)匹配的安装孔(103)，安装孔(103)与第一通槽(104)连通；
所述插销(204)设置第一凹孔(202)和第二凹孔(203)；
所述插销(204)在第一通槽(104)内滑动，当插销(204)带动夹板(201)进入卡槽(40)后，弹性件(101)将顶柱(102)压入第一凹孔(202)；当插销(204)带动夹板(201)离开卡槽(40)后，弹性件(101)将顶柱(102)压入第二凹孔(203)。


4.根据权利要求3所述的卷轴，其特征在于，所述卡槽(40)第一侧壁S1和第二侧壁S2相对倾斜形成夹角t；
所述插销(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹娜，陈荣龙，杨琪文，肖业平，王维强，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44