一种扫帚式捡网球机器人制造技术

本实用新型专利技术属于体育辅助器械领域，具体涉及一种扫帚式捡网球机器人，包括底板1，其特征在于，还包括：爪部6；机械臂5，包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8，支撑平台10设置在底板1上部，转动平台9和支撑平台10能够相对旋转，H支座7和转动平台9转动相连，H支座7和U支座8转动相连，爪部6底端和U支座8顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动；底板1侧部设置收纳箱3，收纳箱开口向前；底板1下部设置车轮2。本实用新型专利技术能够根据捡球个数需要捡球，姿态多样且灵活，工作高效、结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种扫帚式捡网球机器人
本技术属于体育辅助器械领域，具体涉及一种扫帚式捡网球机器人。
技术介绍
网球是商业化最好的运动项目，普及程度也非常高，但捡网球却是一项非常耗费人力和时间的工作，尤其是网球训练时，满地的网球需要耗费大量的精力去收集，并且目前市面上还没有一款实用的自动捡球机器，大部分捡球器虽然可以做到节省体力但并没有成功解放人力，因此我们本产品的功能是实现自动地将散落在球场上的网球逐个收纳。其核心价值在于节约时间解放人力，使打网球者有更好的网球体验。现有技术中捡球机器中都是单一捡球、且捡球收纳箱倒入收纳兜中需要增加振动机械臂，以防倒不干净，但这样设置容易使得网球在振动过程中掉出、脱落。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种一次能够捡一个或多个球、姿态多样、倒入收纳兜无需振动器的扫帚式捡网球机器人。本技术的技术方案为：一种扫帚式捡网球机器人，包括底板1，其特征在于，还包括：爪部6；机械臂5，包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8，支撑平台10设置在底板1上部，转动平台9和支撑平台10能够相对旋转，H支座7和转动平台9转动相连，H支座7和U支座8转动相连，爪部6底端和U支座8顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动；底板1侧部设置收纳箱3，收纳箱开口向前；底板1下部设置车轮2。进一步地，手柄遥控器与控制器相连，控制器分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器相连，控制器为ArduinoMega2560板。进一步地，控制器与第四驱动器相连。进一步地，手柄遥控器为SONYPS2，SONYPS2包括接收器，接收器的DATA端与ArduinoMega2560板的13端相连，接收器的COMMAND端与ArduinoMega2560板的12端相连，接收器的GND端与ArduinoMega2560板的GND端相连，接收器的VCC端与ArduinoMega2560板的5V端相连，接收器的ATTENTION端与ArduinoMega2560板的10端相连，接收器的CLOCK端与ArduinoMega2560板的9端相连。进一步地，底板1上部设置控制箱4，控制器能够设置在控制箱内。进一步地，爪部侧面设置挡板。本技术的有益效果为：1)本技术能够捡一个或多个球，捡球效率更高。2)本技术机械臂姿态多样，操作灵活。3)本技术倒入收纳兜无需振动器，就能够倒入干净。附图说明图1为本技术的正视示意图；图2为本技术的右视示意图；图3为本技术的俯视示意图；图4为爪部设置挡板的结构示意图；图5为控制器图；图6为接收器的端口电路示意图；图7为第一驱动器电路图；图8为第二驱动器电路图；图9为第三驱动器电路图；图10为第四驱动器电路图；其中，1：底板，2：车轮，3：收纳箱，4：控制箱，5：机械臂，5-1：第一驱动器，5-2：第二驱动器，5-3：第三驱动器，5-4：第四驱动器，6：爪部，6-1：挡板，7：H支座，8：U支座，9：转动平台，10：支撑平台。具体实施方式结合附图1-10对本技术作进一步地说明。实施例1如图1-3所示，一种扫帚式捡网球机器人，包括底板1，其特征在于，还包括：爪部6；机械臂5，包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8，支撑平台10设置在底板1上部，转动平台9和支撑平台10能够相对旋转，H支座7和转动平台9转动相连，H支座7和U支座8转动相连，爪部6底端和U支座8顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动；底板1侧部设置收纳箱3，收纳箱开口向前；底板1下部设置车轮2。底板1上部设置控制箱4，控制器能够设置在控制箱内。如图5所示，控制器为ArduinoMega2560板。ArduinoMega2560板能够接USB电源口或5V端与电池相连。如图6所示，手柄遥控器与控制器相连，手柄遥控器为SONYPS2，SONYPS2包括接收器，接收器的DATA端与ArduinoMega2560板的13端相连，接收器的COMMAND端与ArduinoMega2560板的12端相连，接收器的GND端与ArduinoMega2560板的GND端相连，接收器的VCC端与ArduinoMega2560板的5V端相连，接收器的ATTENTION端与ArduinoMega2560板的10端相连，接收器的CLOCK端与ArduinoMega2560板的9端相连。其中SONYPS2接收器为自带接收器或其他市售接收器型号也可。如图7所示，第一驱动器的负极和ArduinoMega2560板的GND端相连,第一驱动器的正极和ArduinoMega2560板的5V端相连，第一驱动器的信号端和ArduinoMega2560板的7端相连。如图8所示，第二驱动器的负极和ArduinoMega2560板的GND端相连,第二驱动器的正极和ArduinoMega2560板的5V端相连，第二驱动器的信号端和ArduinoMega2560板的6端相连。如图9所示，第三驱动器的负极和ArduinoMega2560板的GND端相连,第三驱动器的正极和ArduinoMega2560板的5V端相连，第三驱动器的信号端和ArduinoMega2560板的5端相连。如图10所示，第四驱动器的负极和ArduinoMega2560板的GND端相连,第四驱动器的正极和ArduinoMega2560板的5V端相连，第四驱动器的信号端和ArduinoMega2560板的4端相连。其中第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器可以根据实际需要从选用市售产品型号，实验中第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器为Risym的SG90，其中正极为红线，负极为棕线，信号端为黄线。实施例2如图4所示，爪部侧面设置挡板。挡板触及到网球时能够实现一个或多个球推入收纳箱。此时，机器人可以根据需要不设置第四驱动器。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫帚式捡网球机器人，包括底板(1)，其特征在于，还包括：/n爪部(6)；/n机械臂(5)，包括转动平台(9)、支撑平台(10)、H支座(7)、U支座(8)，支撑平台(10)设置在底板(1)上部，转动平台(9)和支撑平台(10)能够相对旋转，H支座(7)和转动平台(9)转动相连，H支座(7)和U支座(8)转动相连，爪部(6)底端和U支座(8)顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座(7)和U支座(8)转动；/n底板(1)侧部设置收纳箱(3)，收纳箱开口向前；/n底板(1)下部设置车轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫帚式捡网球机器人，包括底板(1)，其特征在于，还包括：
爪部(6)；
机械臂(5)，包括转动平台(9)、支撑平台(10)、H支座(7)、U支座(8)，支撑平台(10)设置在底板(1)上部，转动平台(9)和支撑平台(10)能够相对旋转，H支座(7)和转动平台(9)转动相连，H支座(7)和U支座(8)转动相连，爪部(6)底端和U支座(8)顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座(7)和U支座(8)转动；
底板(1)侧部设置收纳箱(3)，收纳箱开口向前；
底板(1)下部设置车轮(2)。


2.根据权利要求1所述的一种扫帚式捡网球机器人，其特征在于：手柄遥控器与控制器相连，控制器分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器相连，控制器为ArduinoMega2560板。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金泽，周泽旸，李政，徐李卓彤，
申请(专利权)人：人大附中北京经济技术开发区学校，
类型：新型
国别省市：北京;11