转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一个滑块用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。面篱翻转系统包括：转动系统、限位架以及面篱。

【技术实现步骤摘要】
转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法
本专利技术涉及一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法。
技术介绍
转轴常常用于带动连接于转轴上的机构或者部件翻转/转动，然而，现有技术的转轴上的机构往往是固定在转轴上的，也就是说，只要转轴转动，就会带动转轴上的机构转动，在一些应用场合中，需要转轴可以根据需要带动安装于转轴上的多个机构中的任意一个或者两个以上的机构同时翻转，现有技术中，分别给每个机构安装驱动该机构翻转的动力源(例如电机转动带动，或者气缸推动带动)，通过综合控制每个机构上的动力源以实现根据需要带动安装于转轴上的多个机构中的任意一个或者两个以上的机构同时翻转的目的。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法。本专利技术的转动轴系统，包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销可伸缩安装于一个通孔，一个滑块对应并且用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。在一些具体实施方式中，所述滑块与插销沿着转动套筒的轴线方向交叉设置。在一些具体实施方式中，每个滑块与该滑块相邻且对应的插销之间的距离不相等。在一些具体实施方式中，存在两个以上的滑块使得每个滑块与该滑块相邻且对应的插销之间的距离相等。在一些具体实施方式中，所述通孔包括：第一通孔、第二通孔以及第三通孔，插销包括：可伸缩安装于第一通孔、第二通孔以及第三通孔的第一插销、第二插销以及第三插销，所述滑块包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块；所述第一滑块位于第一通孔和第二通孔之间，第二滑块位于第二通孔和第三通孔之间，第三滑块位于第三通孔一侧；第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以将第一插销、第二插销以及第三插销中至少之一顶出。在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；其中，d5＝d3＝d4，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同时滑动到第一插销、第二插销以及第三插销的底部并且同时将第一插销、第二插销以及第三插销顶出。在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；其中，d5、d3以及d4互不相等，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，第一滑块、第二滑块或者第三滑块滑动到对应的第一插销、第二插销或者第三插销的底部而将对应的第一插销、第二插销或者第三插销顶出。在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；其中，d5、d3以及d4中任意二者相等，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以将第一插销、第二插销或者第三插销中任意两个同时顶出，或者将第一插销、第二插销或者第三插销中被同时顶出的那两个之外的插销顶出。在一些具体实施方式中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧作用于插销，以使插销具有缩回转动套筒的趋势；当滑块顶到插销，所述插销的弹簧力被克服，并且该插销被顶出通孔。在一些具体实施方式中，还包括丝杠，所述丝杠安装于转动套筒的轴向方向上，其中，滑块与所述丝杠配合形成丝杠螺母副；所述丝杠驱动滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动。在一些具体实施方式中，还包括：第一电机、第二电机、第一齿轮以及第二齿轮，第一电机连接丝杠以驱动丝杠转动，第二电机驱动第二齿轮转动，其中，第一齿轮安装于转动套筒上，第二齿轮与第一齿轮啮合。本专利技术还提供了一种面篱翻转系统，包括：以上所述中任一项转动轴系统、限位架以及面篱；所述面篱的连接部相对于转动套筒可转动连接于转动套筒，其中，所述面篱与转动套筒的连接部设置插孔，当插销被顶出后，插销进入所述插孔；所述限位架用于阻挡面篱，以使面篱的初始位置处在面篱入口向朝上的位置。本专利技术还提供了一种制面机器人，所述制面机器人包括以上所述的面篱翻转系统。本专利技术还提供了一种单动力驱动多部件旋转方法，包括以下步骤：将各部件相对于一转动套筒转动设置在该转动套筒上，所述转动套筒上对应的各个部件的位置分别设置一可以伸缩的插销；其中，每个插销相对应设置一可以在转动套筒内滑动的滑块，每个滑块位于两个插销之间，并且最边沿的滑块位于其相对应的插销的边沿；当需要单个部件旋转时，每个滑块与该滑块相对应的插销的距离不相等；当需要两个以上部件同时旋转时，所需要同时旋转的部件对应的插销与该插销相对应的滑块之间的距离相等。在一些具体实施方式中，还设置一零位，初始状态下，各部件均处于所述零位处，以便于转动套筒旋转使插销调整到零位后伸出与部件连接。附图说明图1-图4为本专利技术实施方式方式的转动轴系统结构示意图；图5为本专利技术一实施方式的面篱翻转系统结构示意图；图6为本专利技术一实施方式的转动套筒转动原理示意图；图7和图7-1为本专利技术的转动轴系统第一实施例的原理示意图；图8和图8-1为本专利技术的转动轴系统第二实施例的原理示意图；图9和图9-1为本专利技术的转动轴系统第三实施例的原理示意图；图10和图10-1为本专利技术的转动轴系统第四实施例的原理示意图；图10-2为本专利技术的转动轴系统第五实施例的原理示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对专利技术的技术方案做进一步的说明。参考图1到图10-2，转动轴系统，包括：轴向分布两个以上通孔10的转动套筒1、两个以上的插销21以及两个以上的滑块12，所述滑块12滑动安装于转动套筒1内；一个插销21对应于并且可伸缩安装于一个通孔10(两个以上的插销21中，插销21的数量和通孔10的数量一致，一个插销21对应安装在一个通孔10内)，一个滑块12用于推顶一个插销21(两个以上的滑块12中，滑块12的数量和插销21的数量一致，一个滑块12对应并且用于推顶一个插销21)；两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转动轴系统，其特征在于，包括：轴向分布两个以上通孔(10)的转动套筒(1)、两个以上的插销(21)以及两个以上的滑块(12)，所述滑块(12)滑动安装于转动套筒(1)内；/n一个插销(21)可伸缩安装于一个通孔(10)，一个滑块(12)对应并且用于推顶一个插销(21)；/n两个以上的滑块(12)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销(21)中至少之一顶出。/n

【技术特征摘要】
1.转动轴系统，其特征在于，包括：轴向分布两个以上通孔(10)的转动套筒(1)、两个以上的插销(21)以及两个以上的滑块(12)，所述滑块(12)滑动安装于转动套筒(1)内；
一个插销(21)可伸缩安装于一个通孔(10)，一个滑块(12)对应并且用于推顶一个插销(21)；
两个以上的滑块(12)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销(21)中至少之一顶出。


2.根据权利要求1所述的转动轴系统，其特征在于，所述滑块(12)与插销(21)沿着转动套筒(1)的轴线方向交叉设置。


3.根据权利要求2所述的转动轴系统，其特征在于，每个滑块(12)与该滑块(12)相邻且对应的插销(21)之间的距离不相等。


4.根据权利要求2所述的转动轴系统，其特征在于，存在两个以上的滑块(12)且每个滑块(12)与该滑块(12)相邻且对应的插销(21)之间的距离相等。


5.根据权利要求1所述的转动轴系统，其特征在于，所述通孔(10)包括：第一通孔、第二通孔以及第三通孔，插销(21)包括：可伸缩安装于第一通孔、第二通孔以及第三通孔的第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)，所述滑块(12)包括第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)；
所述第一滑块(12-1)位于第一通孔和第二通孔之间，第二滑块(12-2)位于第二通孔和第三通孔之间，第三滑块(12-3)位于第三通孔一侧；
第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，以将第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)中至少之一顶出。


6.根据权利要求5所述的转动轴系统，其特征在于，所述第一插销(21-1)与第一滑块(12-1)之间的距离为d5，第二插销(21-2)与第二滑块(12-2)之间的距离为d3，第三插销(21-3)与第三滑块(12-3)之间的距离为d4；其中，d5＝d3＝d4；
第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)同时滑动到第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)的底部并且同时将第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)顶出。


7.根据权利要求5所述的转动轴系统，其特征在于，所述第一插销(21-1)与第一滑块(12-1)之间的距离为d5，第二插销(21-2)与第二滑块(12-2)之间的距离为d3，第三插销(21-3)与第三滑块(12-3)之间的距离为d4，其中，d5、d3以及d4互不相等；
第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)或者第三滑块(12-3)滑动到对应的第一插销(21-1)、第二插销(21-2)或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维强，郭竹青，邹娜，宫晶，钱烨，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44