面膜抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面膜抓取装置，包括：固定块；转动块，转动连接固定块；驱动单元，用于驱动转动块转动靠近或远离固定块；夹持部，形成于固定块的下端以及转动块的下端，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中先下降后上升。在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部轻压面膜，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中，转动块的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使转动块和固定块之间的面膜部分向上拱起，然后转动块的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，最终转动块和固定块仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
面膜抓取装置
本技术涉及面膜加工设备，特别涉及一种面膜抓取装置。
技术介绍
面膜在生产过程中，需要对数十片甚至数百片层叠在一起的面膜进行逐片抓取出来，以便后续进行折叠及包装工序，由于面膜与面膜之间都是粘连在一起的，若人工逐片抓取，则效率太慢，而且容易污染面膜；现有的自动取料机构，由于面膜本身较薄，取料机构常常会单次抓取多片面膜，难以逐片取出，无法保证准确度，不符合后续生产的要求。此外，如专利号为“201821932462.7”、名称为“面膜取料机械手及面膜分膜设备”的中国技术专利，当两夹持件下压面膜时，两夹持件在第一驱动机构的作用下，水平移动并相互靠近以夹持面膜，由于夹持件的移动路径与面膜的表面相平行，有时会无法抓取到面膜，有时又会单次抓取到多片面膜，出错率非常高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种面膜抓取装置，能够准确地逐片抓取面膜，效率非常高。根据本技术的实施例的面膜抓取装置，包括：固定块；转动块，转动连接所述固定块；驱动单元，用于驱动所述转动块转动靠近或远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面膜抓取装置，其特征在于，包括：/n固定块；/n转动块，转动连接所述固定块；/n驱动单元，用于驱动所述转动块转动靠近或远离所述固定块；/n夹持部，形成于所述固定块的下端以及所述转动块的下端，所述转动块的夹持部在转动靠近所述固定块的夹持部的过程中先下降后上升。/n

【技术特征摘要】
1.面膜抓取装置，其特征在于，包括：
固定块；
转动块，转动连接所述固定块；
驱动单元，用于驱动所述转动块转动靠近或远离所述固定块；
夹持部，形成于所述固定块的下端以及所述转动块的下端，所述转动块的夹持部在转动靠近所述固定块的夹持部的过程中先下降后上升。


2.根据权利要求1所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。


3.根据权利要求1所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。


4.根据权利要求3所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎焰峰，吴红卫，刘永刚，
申请(专利权)人：珠海市商劲智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44