一种加长抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加长抓取装置，涉及抓取装置领域，针对现有的抓取装置在加长抓取长度时，操作费时费力，且抓取不稳定的问题，现提出如下方案，其包括臂杆，所述臂杆的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆，所述加长杆的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的一侧内壁上固定安装有齿条，臂杆的一端固定安装有U形的固定板，所述固定板的一端安装有第一转杆和固定杆，第一转杆和固定杆的端部分别安装有驱动齿轮和辅助滚轮。本实用新型专利技术能够快速实现抓取长度的增加，操作省时省力，能够满足实际使用过程中的多种需要，适用范围广，且易携带，抓取的稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种加长抓取装置
本技术涉及抓取装置领域，尤其涉及一种加长抓取装置。
技术介绍
利用抓取杆进行抓取物品时，由于现有的抓取装置结构较为固定，无法满足实际情况的多种需求，而一些可调节长度的抓取杆，多为螺丝或者限位杆的限位，需要手动调节，费时费力，且加长结构稳定性差，抓取困难，而且需要抓取前调整长度，然后再摆正其位置，抓取地的空间有限的情况下不易操作，为此我们设计出了一种加长抓取装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术提出的一种加长抓取装置，解决了现有的抓取装置在加长抓取长度时，操作费时费力，且抓取不稳定的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种加长抓取装置，包括臂杆，所述臂杆的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆，所述加长杆的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的一侧内壁上固定安装有齿条，臂杆的一端固定安装有U形的固定板，所述固定板的一端安装有第一转杆和固定杆，第一转杆和固定杆的端部分别安装有驱动齿轮和辅助滚轮，且驱动齿轮与齿条相啮合，固定板的另一端转动连接有第二转杆，第二转杆上固定安装有限位轮，所述限位轮的外壁上周向设有多个限位凸起，加长杆上开设有与限位轮和限位凸起相配合的限位槽。优选的，所述臂杆和加长杆均为中空杆，加长杆的一端安装有抓取爪。优选的，所述固定板上安装有电机，且电机的输出轴与第一转杆相连。优选的，所述弹性件为弹簧或弹性带。优选的，所述限位轮外侧的多个限位凸起，其长度依次增加。优选的，所述第二转杆穿过固定板的一端安装有手柄，手柄与固定板之间设有锁紧环，且锁紧环与第二转杆通过螺纹相连。优选的，所述手柄为圆形手柄，圆形手柄的外侧周向设有多个与限位凸起分布相同的凸柱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在使用时，通过电机、第一转杆、驱动齿轮以及齿条的配合，可实现加长杆的伸缩，从而实现抓取长度的增加，操作省时省力，能够满足实际使用过程中的多种需要，适用范围广，且易携带；2、本技术用驱动齿轮和辅助滚轮的配合，能够保证延伸笔杆的稳定伸缩，避免由于歪斜或者摇晃出现加长杆卡死的情况，保证了加长的正常操作，同时也避免了抓取过程中加长杆与臂杆的连接处发生晃动，保证了抓取的稳定性；3、本技术通过限位轮和限位凸起的以及限位槽的配合，可实现对加长装置的限制，避免出现加长杆加长长度过长的现象。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中的A-A线剖视图。图3为本技术的限位轮与限位槽的结构示意图。图4为本技术的手柄的结构示意图。图中标号：1臂杆、2加长杆、3导向槽、4有齿条、5固定板、6第一转杆、7固定杆、8驱动齿轮、9辅助滚轮、10第二转杆、11限位轮、12限位凸起、13限位槽、14抓取爪、15电机、16手柄。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种加长抓取装置，包括臂杆1，臂杆1的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹簧或弹性带连接有加长杆2，臂杆1和加长杆2均为中空杆，加长杆2的一端安装有抓取爪14，加长杆2的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽3，导向槽3的一侧内壁上固定安装有齿条4，臂杆1的一端固定安装有U形的固定板5，固定板5的一端安装有第一转杆6和固定杆7，第一转杆6和固定杆7的端部分别安装有驱动齿轮8和辅助滚轮9，且驱动齿轮8与齿条4相啮合，固定板5上安装有电机15，且电机15的输出轴与第一转杆6相连，固定板5的另一端转动连接有第二转杆10，第二转杆10上固定安装有限位轮11，限位轮11的外壁上周向设有多个限位凸起12，限位轮11外侧的多个限位凸起12，其长度依次增加，加长杆2上开设有与限位轮11和限位凸起12相配合的限位槽13，第二转杆10穿过固定板5的一端安装有手柄16，手柄16为圆形手柄，圆形手柄的外侧周向设有多个与限位凸12起分布相同的凸柱，手柄16与固定板5之间设有锁紧环17，且锁紧环17与第二转杆10通过螺纹相连。工作原理：使用时，启动电机15，使其带动带动第一转杆6和驱动齿轮8转动，通过驱动齿轮8与齿条4的配合，实现加长杆2的伸缩，达到加长的目的一，辅助滚轮9和弹性件的设置可起到限制和平衡的作用，避免加长杆2在伸缩的过程中由于摇晃发生卡死的情况，加长的同时可通过限位轮11对加长的长度进行限制，限制长度的操作为通过旋转手柄16，调节限位凸起12的位置，由于限位凸起12的长度依次增加，旋转后，卡入限位槽13一侧与其相配合的长槽中后，只能允许宽度不超过当前限位凸起12长度的槽通过，从而实现限位的目的，旋转后，通过将锁紧环17旋向固定板5的方向，可限制第二转杆10的转动，保证限位的正常，装置的长度调节结束后，可通过抓取爪14抓取物品。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加长抓取装置，包括臂杆(1)，其特征在于，所述臂杆(1)的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆(2)，所述加长杆(2)的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽(3)，所述导向槽(3)的一侧内壁上固定安装有齿条(4)，臂杆(1)的一端固定安装有U形的固定板(5)，所述固定板(5)的一端安装有第一转杆(6)和固定杆(7)，第一转杆(6)和固定杆(7)的端部分别安装有驱动齿轮(8)和辅助滚轮(9)，且驱动齿轮(8)与齿条(4)相啮合，固定板(5)的另一端转动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)上固定安装有限位轮(11)，所述限位轮(11)的外壁上周向设有多个限位凸起(12)，加长杆(2)上开设有与限位轮(11)和限位凸起(12)相配合的限位槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种加长抓取装置，包括臂杆(1)，其特征在于，所述臂杆(1)的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆(2)，所述加长杆(2)的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽(3)，所述导向槽(3)的一侧内壁上固定安装有齿条(4)，臂杆(1)的一端固定安装有U形的固定板(5)，所述固定板(5)的一端安装有第一转杆(6)和固定杆(7)，第一转杆(6)和固定杆(7)的端部分别安装有驱动齿轮(8)和辅助滚轮(9)，且驱动齿轮(8)与齿条(4)相啮合，固定板(5)的另一端转动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)上固定安装有限位轮(11)，所述限位轮(11)的外壁上周向设有多个限位凸起(12)，加长杆(2)上开设有与限位轮(11)和限位凸起(12)相配合的限位槽(13)。


2.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述臂杆(1)和加长杆(2)均为中空杆，加长杆(2)的一端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雄文，田金旭，
申请(专利权)人：武汉未烽机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42