一种可以调节不同夹持范围的夹爪制造技术

本发明专利技术公开一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其包括支撑座、旋转组件、夹爪安装座、伸缩机构、连杆和爪手，支撑座底部对称设置有铰接部，旋转组件对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与铰接部铰接构成平行四边形状的第一转杆和第二转杆，第二转杆上开设多个铰接孔，爪手安装座安装在旋转组件的底端，并且分别与第一转杆和第二转杆铰接，伸缩机构固定部安装在支撑座的顶部，其伸缩部从支撑座的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部连杆对称设置，其一端与安装部铰接，另一端与第二转杆上的其中一个铰接孔同轴铰接，爪手安装在爪手安装座上，相对于传统的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可以调节不同夹持范围的夹爪
本专利技术涉及夹爪
，具体为一种可以调节不同夹持范围的夹爪。
技术介绍
夹爪又名夹指，是用来夹取或者抓取工件的执行装置。目前夹爪在产品设计好后，其夹取的范围即确定，只能夹取或者抓取在该范围内的工件，对于大于夹取范围或者小于该夹取范围的工件则无法夹取，因此，针对不同的大小的工件还需要设计特定夹取范围的夹爪，不能满足夹取多种工件大小的需求。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种可以调节不同夹持范围的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其包括：支撑座，其底部对称设置有铰接部；旋转组件，对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与所述铰接部铰接构成平行四边形状的第一转杆和第二转杆，所述第二转杆上开设多个铰接孔；爪手安装座，安装在所述旋转组件的底端，并且分别与所述第一转杆和所述第二转杆铰接；伸缩机构，其固定部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，包括：/n支撑座(100)，其底部对称设置有铰接部(110)；/n旋转组件(200)，对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与所述铰接部(110)铰接构成平行四边形状的第一转杆(210)和第二转杆(220)，所述第二转杆(220)上开设多个铰接孔；/n爪手安装座(300)，安装在所述旋转组件(200)的底端，并且分别与所述第一转杆(210)和所述第二转杆(220)铰接；/n伸缩机构(400)，其固定部安装在所述支撑座(100)的顶部，其伸缩部从所述支撑座(100)的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部(410)；/n连杆(500)，对称设置...

【技术特征摘要】
1.一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，包括：
支撑座(100)，其底部对称设置有铰接部(110)；
旋转组件(200)，对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与所述铰接部(110)铰接构成平行四边形状的第一转杆(210)和第二转杆(220)，所述第二转杆(220)上开设多个铰接孔；
爪手安装座(300)，安装在所述旋转组件(200)的底端，并且分别与所述第一转杆(210)和所述第二转杆(220)铰接；
伸缩机构(400)，其固定部安装在所述支撑座(100)的顶部，其伸缩部从所述支撑座(100)的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部(410)；
连杆(500)，对称设置，其一端与所述安装部(410)铰接，另一端与所述第二转杆(220)上的其中一个铰接孔同轴铰接；
爪手(600)，安装在所述爪手安装座(300)上。


2.根据权利要求1所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，所述伸缩机构(400)为液压伸缩缸或者电动伸缩缸。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，陈勇，李勤涛，张涛，赵先锐，张强勇，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32