抓取装置及转移机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，包括安装构件；搓动组件、搓动组件和取料组件，搓动组件可升降安装在安装构件上，设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。本实用新型专利技术还提供了一种转移机构，包括接收组件和所述的抓取装置，该机构可以很好配合抓取装置进行搬运分离后的无纺布，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。

Grabbing device and transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及转移机构
本技术涉及薄片材料加工
，尤其涉及一种抓取装置及转移机构。
技术介绍
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。目前市场上的面膜从结构上分主要有两大类，一类面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起为一份，另一类为只有一层无纺布。因珠光膜在面膜中起的作用是支撑无纺布，方便加工，在实际使用过程是没用的，随着人们环保意识的提高，越来越多人开始选用没有珠光膜的面膜，因此单层无纺布的面膜有慢慢取代带珠光膜面膜的趋势。目前这些无纺布材质的面膜再加工的时候，为了提高加工的效率，大多是采用多层无纺布同时堆叠在一起，然后进行冲裁、整形加工成市场上常见的形状，这样方便加工同时运输和存储方便。然而在需要后期加工时，例如折叠装袋，往往又需要将加工好的无纺布材质的面膜一张张分离后才能进行折叠装袋。正如上面所说的，无论是人工和半自动化加工均不适用现在的市场。而在专利号为201610855529.0-真空吸附搓动式分离取料机构公开了一种面膜的取料分离结构，该种类型的分离取料机构是针对于带有珠光膜的无纺布面膜进行设计的，而单层的无纺布面膜其由无数纵横交错的纤维组成，因此无纺布的表面是粗糙结构，因此采用上述专利中真空吸附无纺布进行分离取料，无法吸附起无纺布面膜，其分离效果和取料结果必然是不尽人意的。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，能有效分离多层无纺布的抓取装置及转移机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种抓取装置，包括：安装构件、搓动组件和取料组件；搓动组件可升降安装在安装构件上，且设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。作为上述技术方案的改进，所述取料组件包括安装在搓动构件输出端上的安装基体以及设置在安装基体上的导向结构，所述取料构件安装在导向结构内，并可沿导向结构的导向方向运动；所述取料构件与导向结构之间设置有间隙。作为上述技术方案的改进，所述取料构件可伸出导向结构的一端设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出；所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。作为上述技术方案的改进，所述安装基体内设置有滑动腔，所述导向结构安装在滑动腔的下端，所述滑动腔内设置有滑块，所述取料构件的安装端与滑块连接；所述安装基体上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端伸入滑动腔内，并与滑块连接。作为上述技术方案的改进，所述导向结构设置有至少两组，每组导向结构内均对应设置有所述的取料构件，所有取料构件的安装端均安装在滑块上。作为上述技术方案的改进，所述取料构件的下部外壁上设置有台肩，所述台肩与滑块之间设置有弹性件。作为上述技术方案的改进，所述搓动组件包括向下安装在安装构件上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的搓动座以及安装架，所有搓动构件均安装在搓动座上，所述安装架安装在搓动构件的输出端上；所述安装架上设置有至少一个安装位，所述取料组件安装在安装位上。一种转移机构，包括接收组件和所述的抓取装置；所述接收组件用于接收取料组件所带起的工件，并将工件搬离取料组件。作为上述技术方案的改进，所述接收组件包括直线模组、安装在直线模组上的收料臂、接收板以及可配合接收板夹持工件的夹持单元；直线模组安装在安装构件上，所述夹持单元的输出端可相对接收板开合；所述接收板靠近取料组件的一侧设置有若干倾斜向下的伸出舌，相邻伸出舌之间设置有避让取料组件的避让开口。作为上述技术方案的改进，所述收料臂上设置有第一安装块和第二安装块，所述夹持单元包括夹持气缸、杠杆臂以及顶压头，所述夹持气缸的一端通过第一转轴安装在第一安装块上，夹持气缸的另一端与杠杆臂的一端铰接；所述杠杆臂的中部通过第二转轴安装在第二安装块上，所述顶压头伸出长度可调地安装在杠杆臂的另一端；所述顶压头与伸出舌位置对应；所述第二安装块上安装有U型板，所述U型板围绕在顶压头并形成防护框，杠杆臂可带动顶压头围绕第二转轴摆动，并配合伸出舌夹持工件。本技术的有益效果有：本抓取装置设置有可以升降的搓动组件，可以适应不同高度的无纺布堆层，提高取放的灵活性；其次利用多组搓动构件可以伸缩的特性，能很好带动取料构件进行搓动并分离无纺布堆层最上层的无纺布，而所有的搓动构件输出端背向设置的特性除了能搓动无纺布外，还能撑开无纺布，实现取料构件能带起已经分离的无纺布。本抓取装置结构简单，能很好分离并带起无纺布。此外，本申请还提供一种转移机构，该机构可以很好配合抓取装置进行搬运分离后的无纺布，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中搓动组件的结构示意图；图3是本技术实施例中取料组件的结构示意图；图4是本技术实施例中取料组件的剖视图；图5是本技术实施例中取料构件的结构示意图；图6是本技术实施例中取料构件与工件配合的状态图；图7是图5中A处第一种实施例的局部放大图；图8是图5中A处第二种实施例的局部放大图；图9是本技术实施例中接收组件的结构示意图。具体实施方式参见图1至图8，本技术的一种抓取装置，包括：安装构件1、搓动组件2、搓动组件2以及取料组件3；其中，搓动组件2可升降安装在安装构件1上，其上设置有至少两组搓动构件21；所有搓动构件21输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件3安装在搓动构件21上，并且其上设置有取料构件31；其中，所有搓动组件2可驱动对应的取料构件31撑开并带起工件，当然搓动构件21的主要作用除了通过驱动取料构件31搓动工件，使得工件堆叠最上层的工件能够与其他工件进行分离之外，还可以通过多个搓动构件21的共同配合驱动取料构件31向外运动，进而通过取料构件31与工件表面的结构相互作用，撑开工件进而可以带起工件。在本申请中，工件主要是片状或者层状的结构，当然优选是无纺布面膜，尤其是具有纤维之类的片状结构。参见图1至图5，本申请中所述搓动组件2包括向下安装在安装构件1上的升降气缸22、设置在升降气缸22输出端的搓动座23以及安装架24，所有搓动构件21均安装在搓动座23上，所述安装架24安装在搓动构件21的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装构件、搓动组件和取料组件；搓动组件可升降安装在安装构件上，且设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。/n

【技术特征摘要】
20181123 CN 20181140933341.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装构件、搓动组件和取料组件；搓动组件可升降安装在安装构件上，且设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。


2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述取料组件包括安装在搓动构件输出端上的安装基体以及设置在安装基体上的导向结构，所述取料构件安装在导向结构内，并可沿导向结构的导向方向运动；所述取料构件与导向结构之间设置有间隙。


3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述取料构件可伸出导向结构的一端设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出；所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。


4.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述安装基体内设置有滑动腔，所述导向结构安装在滑动腔的下端，所述滑动腔内设置有滑块，所述取料构件的安装端与滑块连接；所述安装基体上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端伸入滑动腔内，并与滑块连接。


5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：所述导向结构设置有至少两组，每组导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎焰峰，叶卫国，刘永刚，吴红卫，
申请(专利权)人：珠海市商劲智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44