下载抓取装置及转移机构的技术资料

文档序号:23728033

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本实用新型公开了一种抓取装置,包括安装构件;搓动组件、搓动组件和取料组件,搓动组件可升降安装在安装构件上,设置有至少两组搓动构件;所有搓动构件输出端背向设置,且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩;取料组件安装在搓动构件上,设置有取料构件;所有...
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