【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置
本技术属于飞行器领域，具体涉及一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置。
技术介绍
目前的对飞行机械手的安装主要是直接采用螺栓连接的形式。也就是把机械手和无人机底座通过螺栓和螺母进行配合连接在一起。螺栓连接安全性比较高，容易固定，但拆装起来比较麻烦，拼装时两孔需要对齐，特别是当飞行接收连接处空间狭小时，拆装十分不便。另外经常拆卸螺栓容易造成螺纹孔的破坏，进而可能在长期动载作用下造成螺栓连接的松动，为飞行带来隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，旨在解决上述存在的技术问题。本技术采用以下技术方案：一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置由连杆1、与无人机连接的过渡底座结构件2、回钩形结构件3、带八字形滑槽的结构件4、与机械手连接的过渡底座结构件5、长螺栓6.1、短螺栓6.2、方形孔件7、弹簧8、螺丝9组成，所述长螺栓6.1穿过方形孔件7连接...
【技术保护点】
1.一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置由连杆(1)、与无人机连接的过渡底座结构件(2)、回钩形结构件(3)、带八字形滑槽的结构件(4)、与机械手连接的过渡底座结构件(5)、长螺栓(6.1)、短螺栓(6.2)、方形孔件(7)、弹簧(8)、螺丝(9)组成，/n所述长螺栓(6.1)穿过方形孔件(7)连接连杆(1)，所述连杆(1)通过短螺栓(6.2)连接回钩形结构件(3)，所述方形孔件(7)固定有弹簧(8)，能够在带八字形滑槽的结构件(4)上滑动，所述带八字形滑槽的结构件(4)通过螺丝(9)与与机械手连接的过渡底座结构件(5)固定，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置由连杆(1)、与无人机连接的过渡底座结构件(2)、回钩形结构件(3)、带八字形滑槽的结构件(4)、与机械手连接的过渡底座结构件(5)、长螺栓(6.1)、短螺栓(6.2)、方形孔件(7)、弹簧(8)、螺丝(9)组成，
所述长螺栓(6.1)穿过方形孔件(7)连接连杆(1)，所述连杆(1)通过短螺栓(6.2)连接回钩形结构件(3)，所述方形孔件(7)固定有弹簧(8)，能够在带八字形滑槽的结构件(4)上滑动，所述带八字形滑槽的结构件(4)通过螺丝(9)与与机械手连接的过渡底座结构件(5)固定，所述回钩形结构件(3)可与与无人机连接的过渡底座结构件(2)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述连杆具有主体(1.3)，所述主体(1.3)的一端为带圆形通孔的单耳片(1.1)、另一端为带圆形通孔的双耳片(1.2)。
3.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：与无人机连接的过渡底座结构件(2)上部为平板(2.1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，柯思宇，华奇君，陈奋，王清辉，曾玮，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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