一种利用连杆传动的限位锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用连杆传动的限位锁紧机构，该机构的锁紧座与吊舱固连；双保持电磁铁和直线轴承座固定在锁紧座上；第一连杆的一端与双保持电磁铁的输出轴铰接；另一端通过两个直线轴承支承在直线轴承座上；俯仰连接件的前端与锁紧齿条固定连接，末端通过转轴与锁紧座连接；第二连杆的上端通过万向节连接俯仰连接件，下端与第一连杆铰接。本实用新型专利技术在保证实现锁紧可靠性的基础上，实现了紧凑型设计，占用空间小、控制方便。

A kind of limit locking mechanism driven by connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种利用连杆传动的限位锁紧机构
本技术属于光电吊舱
，具体涉及一种光电吊舱内部轴系的电控限位锁紧机构。
技术介绍
光电吊舱主要用于完成目标搜索跟踪、环境特征识别，具有机动灵活、实时准确、针对性强等特点。光电吊舱通常配有可见光、红外、激光等多种光电任务载荷，在执行任务时，不论姿态和线路如何发生变化，都要控制光电任务载荷的视轴指向不偏离预期的侦察线路和目标，从而达到预定的侦察目的和侦察效果。现有技术中，光电吊舱多采用两轴两框架串联结构形式，且光电吊舱对轴系的灵敏度、精度等指标具有严格要求，所以轴系的转动都较为顺滑。在运输及未工作状态下，由于环境的影响，同时惯性的作用，引起轴系的转动，导致机械限位发生碰撞。如果光电吊舱轴系上的机械限位经常发生无规律暴力碰撞，会影响光电吊舱的转动定位精度及使用寿命。为了避免光电吊舱上机械限位的碰撞，需要在光电吊舱上设置有限位锁紧机构，保证光电吊舱在运输和未工作状态下，处于限定位置并锁紧。现有的，应用于光电吊舱内的限位锁紧机构，机构较复杂，占用空间大，操作不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种应用于光电吊舱内的，结构简单、占用空间小、操作方便的利用连杆传动的限位锁紧机构。为了解决上述技术问题，本技术的利用连杆传动的限位锁紧机构包括锁紧座，双保持电磁铁，第一连杆，直线轴承座，第二连杆，俯仰连接件，锁紧齿条；所述的锁紧座与吊舱固连；双保持电磁铁和直线轴承座固定在锁紧座上；第一连杆的一端与双保持电磁铁的输出轴铰接；另一端通过两个直线轴承支承在直线轴承座上；俯仰连接件的前端与锁紧齿条固定连接，末端通过转轴与锁紧座连接；第二连杆的上端通过万向节连接俯仰连接件，下端与第一连杆铰接。在运输及未工作状态下双保持电磁铁通电，其输出轴带动第一连杆向右移动，俯仰连接件向下转动带动第二连杆向下转动，使得与锁紧齿条与轴系齿轮啮合，此时即为锁紧状态；在执行任务时双保持电磁铁断电，输出轴带动第一连杆向左移动，将第二连杆顶起，使得锁紧齿条与轴系齿轮分离，此时即为断开状态。进一步，本技术还包括左霍尔元件，右霍尔元件；左霍尔元件固定在直线轴承座左侧并与直线轴承座的轴孔相对，且第一连杆与左霍尔元件相对的端面上固定有磁铁；右霍尔元件固定在双保持电磁铁的右侧并与双保持电磁铁的输出轴相对。右霍尔元件用于输出代表锁紧状态的反馈信号；左霍尔元件用于输出代表断开状态的反馈信号。所述俯仰连接件的末端通过转轴与铰链座连接，铰链座一体固定在锁紧座上。所述俯仰连接件的前端通过连接件及螺钉与锁紧齿条固定连接。所述左霍尔元件固定在左霍尔电路板上，左霍尔电路板固定在左霍尔元件座上，左霍尔元件座固定在锁紧座上。所述右霍尔元件固定在右霍尔电路板上，右霍尔电路板固定在右霍尔元件座上，右霍尔元件座固定在锁紧座上。与现有技术相比，本技术提供了一种用于光电吊舱内的轴系限位锁紧机构，具备以下有益效果：1、该光电吊舱的锁紧机构，在保证实现锁紧可靠性的基础上，实现紧凑型设计，达到了占用空间小、控制方便的使用目的。2、该光电吊舱的锁紧机构，分别在第一连杆及双保持电磁铁的两端，即为锁紧与断开的两种状态下使用霍尔元件来判断状态，保证了吊舱使用的功能性和安全性。3、该光电吊舱的锁紧机构，装配简单，在保证可靠性的同时，减少零件工艺性，降低了加工成本。4、该光电吊舱的锁紧机构，利用齿轮与连杆共同作用，同时在受力合理的基础上，使用高强度材料，保证了光电吊舱的高可靠性。5、该光电吊舱的锁紧机构，设计有两个直线轴承，为双保持电磁铁的输出轴径向受力提供了支撑，保证机构受力的合理性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1是本技术的结构主视图。图2是本技术的结构俯视图。图3是图2的A-A向剖视图。图4是本技术的立体图。图5是本技术的原理图。图中，1.锁紧座；11.铰接座；21.左霍尔元件座；22.左霍尔电路板；23.左霍尔元件；24.磁铁；25.右霍尔元件座；26.右霍尔电路板；27.右霍尔元件；3.双保持电磁铁；31.输出轴；4.第一连杆；51.直线轴承座；52.直线轴承；61.第二连杆；62.俯仰连接件；63.万向节；7.锁紧齿条；71.连接件；8.轴系齿轮。具体实施方式如图1-5所示，本技术的利用连杆传动的限位锁紧机构包括锁紧座1，左霍尔元件23，右霍尔元件27，双保持电磁铁3，第一连杆4，直线轴承座51，第二连杆61，俯仰连接件62，锁紧齿条7；所述的锁紧座1与吊舱固连；双保持电磁铁3和直线轴承座51固定在锁紧座1上；第一连杆4的一端与双保持电磁铁3的输出轴31铰接；另一端通过两个直线轴承52支承在直线轴承座51上；锁紧座1上一体连接铰链座11；俯仰连接件62的前端通过连接件71及螺钉与锁紧齿条7固定连接，末端通过转轴与铰链座11连接；锁紧齿条7与光电吊舱的轴系齿轮8(图中仅示出局部)啮合或分离；第二连杆61的上端通过万向节63连接俯仰连接件62，下端与第一连杆4铰接。左霍尔元件座21设置在直线轴承座51左侧，可以固定在锁紧座1上，也可以固定在光电吊舱的其他固定部件上；左霍尔电路板22固定在左霍尔元件座21上.左霍尔元件23固定在左霍尔电路板22上并与直线轴承座51的轴孔相对，第一连杆4与左霍尔元件23相对的端面上固定有磁铁24；右霍尔元件座25设置在双保持电磁铁3的左侧，可以固定在锁紧座1上，也可以固定在光电吊舱的其他固定部件上；右霍尔电路板26固定在右霍尔元件座25上，右霍尔元件27固定在右霍尔电路板26上并与双保持电磁铁3的输出轴31相对。所述双保持电磁铁3的输出轴31与第一连杆4的一端铰接，作为第一连杆4的动力源。所述第二连杆61下端与第一连杆4铰接，上端通过万向节63与俯仰连接件62连接配合，能够保证第一连杆在锁紧和断开时的运动顺滑。工作原理：双保持电磁铁3为整套锁紧机构的动力系统，第一连杆4与第二连杆61为锁紧机构的传动机构，第二连杆61与锁紧齿条7为锁紧机构的执行机构，左、右霍尔元件座、霍尔电路板、霍尔元件为锁紧机构的电器系统；如图5所示，在运输及未工作状态下双保持电磁铁3通电，其输出轴31带动第一连杆4向右移动，俯仰连接件62向下转动带动第二连杆61向下转动，使得与锁紧齿条7与轴系齿轮8啮合，此时即为锁紧状态，此时双保持电磁铁3的输出轴31与对应的右霍尔元件27接近，右霍尔元件27会将代表锁紧状态的反馈信号发送到光电吊舱的控制装置；在执行任务时双保持电磁铁3断电，输出轴31带动第一连杆4向左移动，将第二连杆61顶起，使得锁紧齿条7与轴系齿轮8分离，此时即为断开状态，第一连杆4左端的磁铁24与对应的左霍尔元件23接近，左霍尔元件23会将代表断开状态的反馈信号发送到光电吊舱的控制装置。优选的，所述第一连杆4、第二连杆61、锁紧座1，以及铰链销、螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于包括锁紧座(1)，双保持电磁铁(3)，第一连杆(4)，直线轴承座(51)，第二连杆(61)，俯仰连接件(62)，锁紧齿条(7)；所述的锁紧座(1)与吊舱固连；双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上；第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接；另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上；俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接，末端通过转轴与锁紧座(1)连接；第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62)，下端与第一连杆(4)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于包括锁紧座(1)，双保持电磁铁(3)，第一连杆(4)，直线轴承座(51)，第二连杆(61)，俯仰连接件(62)，锁紧齿条(7)；所述的锁紧座(1)与吊舱固连；双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上；第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接；另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上；俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接，末端通过转轴与锁紧座(1)连接；第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62)，下端与第一连杆(4)铰接。


2.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于还包括左霍尔元件(23)，右霍尔元件(27)；左霍尔元件(23)固定在直线轴承座(51)左侧并与直线轴承座(51)的轴孔相对，且第一连杆(4)与左霍尔元件(23)相对的端面上固定有磁铁(24)；右霍尔元件(27)固定在双保持电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世莹，李赫，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22