一种利用连杆传动的限位锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用连杆传动的限位锁紧机构，该机构的锁紧座与吊舱固连；双保持电磁铁和直线轴承座固定在锁紧座上；第一连杆的一端与双保持电磁铁的输出轴铰接；另一端通过两个直线轴承支承在直线轴承座上；俯仰连接件的前端与锁紧齿条固定连接，末端通过转轴与锁紧座连接；第二连杆的上端通过万向节连接俯仰连接件，下端与第一连杆铰接。本实用新型专利技术在保证实现锁紧可靠性的基础上，实现了紧凑型设计，占用空间小、控制方便。

A kind of limit locking mechanism driven by connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种利用连杆传动的限位锁紧机构
本技术属于光电吊舱
，具体涉及一种光电吊舱内部轴系的电控限位锁紧机构。
技术介绍
光电吊舱主要用于完成目标搜索跟踪、环境特征识别，具有机动灵活、实时准确、针对性强等特点。光电吊舱通常配有可见光、红外、激光等多种光电任务载荷，在执行任务时，不论姿态和线路如何发生变化，都要控制光电任务载荷的视轴指向不偏离预期的侦察线路和目标，从而达到预定的侦察目的和侦察效果。现有技术中，光电吊舱多采用两轴两框架串联结构形式，且光电吊舱对轴系的灵敏度、精度等指标具有严格要求，所以轴系的转动都较为顺滑。在运输及未工作状态下，由于环境的影响，同时惯性的作用，引起轴系的转动，导致机械限位发生碰撞。如果光电吊舱轴系上的机械限位经常发生无规律暴力碰撞，会影响光电吊舱的转动定位精度及使用寿命。为了避免光电吊舱上机械限位的碰撞，需要在光电吊舱上设置有限位锁紧机构，保证光电吊舱在运输和未工作状态下，处于限定位置并锁紧。现有的，应用于光电吊舱内的限位锁紧机构，机构较复杂，占用空间大，操作不便。专利
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于包括锁紧座(1)，双保持电磁铁(3)，第一连杆(4)，直线轴承座(51)，第二连杆(61)，俯仰连接件(62)，锁紧齿条(7)；所述的锁紧座(1)与吊舱固连；双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上；第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接；另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上；俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接，末端通过转轴与锁紧座(1)连接；第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62)，下端与第一连杆(4)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于包括锁紧座(1)，双保持电磁铁(3)，第一连杆(4)，直线轴承座(51)，第二连杆(61)，俯仰连接件(62)，锁紧齿条(7)；所述的锁紧座(1)与吊舱固连；双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上；第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接；另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上；俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接，末端通过转轴与锁紧座(1)连接；第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62)，下端与第一连杆(4)铰接。


2.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构，其特征在于还包括左霍尔元件(23)，右霍尔元件(27)；左霍尔元件(23)固定在直线轴承座(51)左侧并与直线轴承座(51)的轴孔相对，且第一连杆(4)与左霍尔元件(23)相对的端面上固定有磁铁(24)；右霍尔元件(27)固定在双保持电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世莹，李赫，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22