一种用于转台转角限位的机械限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于转台转角限位的机械限位结构，该结构中限位摆杆与转台转轴固定连接，圆弧形滑轨固定在转台基座内壁上且关于转台180

【技术实现步骤摘要】
一种用于转台转角限位的机械限位结构


[0001]本技术属于转台限位
，具体涉及一种用于转台正反向回转范围均为0～360
°
的机械限位结构。

技术介绍

[0002]回转作业的转台设备存在固定范围工作的区间。目前现有的设备如图1所示，机械限位结构通常采用限位摆杆和转台基座上同一水平设置的两个限位挡块实现转台的机械限位，工作范围在正负180
°
以内。转动区间在正负180
°
以内的这类机构只能用于限位范围小于正负180
°
的设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于转台转角限位的机械限位结构，该结构能够实现转台正反向回转范围均为0～360
°
的限位。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的用于转台转角限位的机械限位结构包括与转台转轴固定连接的限位摆杆，第一限位挡块，第二限位挡块；其特征在于还包括固定在转台基座内壁上的圆弧形的滑轨及随动滑块；滑轨关于转台180
°
点位对称；所述限位摆杆的摆头两个侧面固装缓冲块；当限位摆杆由转台0
°
位置正向转动到第二限位位置时可避开第二限位挡块推动随动滑块沿滑轨转动直至第一限位挡块挡住随动滑块；当限位摆杆由转台0
°
位置反向转动到第一限位位置时可避开第一限位挡块推动随动滑块沿滑轨转动直至第二限位挡块挡住随动滑块。
[0005]所述限位摆杆的旋转中心部分为圆筒形，通过螺钉与转台转轴顶端固定连接。
[0006]所述限位摆杆的旋转中心部分为圆筒形，套装固定在转台转轴上。
[0007]所述滑轨与转台基座的内壁为一体结构，第一限位挡块和第二限位挡块与转台基座的内壁焊接固定。
[0008]所述第一限位挡块和第二限位挡块与转台基座的内壁焊接固定，滑轨两端分别与第一限位挡块和第二限位挡块焊接固定。
[0009]所述滑轨与转台基座的内壁为一体结构，第一限位挡块和第二限位挡块与滑轨两端通过螺钉固定连接。
[0010]所述限位摆杆的摆头与第一限位挡块、第二限位挡块在径向上具有间隔。
[0011]所述限位摆杆的摆头与第一限位挡块、第二限位挡块在轴线上具有间隔。
[0012]所述限位摆杆的摆头、第一限位挡块、第二限位挡块、随动滑块均为扇形结构。
[0013]有益效果：
[0014]本技术能够为转台提供正反向回转范围均为0～360
°
的限位，结构可靠、布局简单、易于实现，互换性强。
附图说明
[0015]图1为现有转台及限位结构俯视图。
[0016]图2为本技术的正等轴侧图。
[0017]图3为本技术的俯视图。
[0018]图4为图3的A
‑
A向剖视图。
[0019]图5为转台0位视图。
[0020]图6为本技术转台旋转到180
°
点位的俯视图。
[0021]图7为本技术转台旋转到270
°
的俯视图。
[0022]图中：11.转台基座；12.力矩电机；13.转台转轴；21.限位摆杆；211.限位摆杆的旋转中心部分；212.摆头；213.缓冲块；22.第一限位挡块；23.第二限位挡块；24.滑轨；25.随动滑块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]如图4所示，转台结构包括转台基座11，力矩电机12和转台转轴13；所述的转台基座11为圆形壳体结构，力矩电机12设置在转台基座11内，其定子与转台基座11内侧固定连接，转子与转台转轴12固定连接。
[0028]如图2所示，本技术的用于转台转角限位的机械限位结构包括限位摆杆21，第一限位挡块22，第二限位挡块23，滑轨24，随动滑块25。
[0029]所述的转台转轴13为空心轴，限位摆杆21的旋转中心部分211为圆筒形，可以通过螺钉与转台转轴13顶端固定连接，也可以套装固定在转台转轴13上；限位摆杆21的摆头212的两个侧面固装缓冲块213，缓冲块213通过压片压紧固定在摆头212两侧，或者粘贴固定在
摆头212两侧，保证转台不受程序控制发生飞车现象时有效减小冲击；缓冲块213材料可以选择聚氨酯、橡胶等具有弹性的材料。
[0030]所述的转台转轴13也可以为实心轴；限位摆杆21可以为圆筒形，套装固定在转台转轴13上，也可以为圆板形，通过螺钉固定在转台转轴13顶端。
[0031]所述的滑轨24为圆弧形，固定在转台基座11的内壁上，并关于转台180
°
点位对称，第一限位挡块22和第二限位挡块23分别固定在滑轨24的两端。随动滑块25安装在滑轨24上，可沿滑轨24滑动。滑轨24和两个限位挡块可以采用以下3种固定方式，但不限于这三种固定方式：(1)滑轨24与转台基座11的内壁为一体结构，第一限位挡块22和第二限位挡块23与转台基座11的内壁焊接固定；(2)第一限位挡块22和第二限位挡块23与转台基座11的内壁焊接固定，滑轨24两端分别与第一限位挡块22和第二限位挡块23焊接固定，在转台基座11的内壁上可间隔设置多个与滑轨24的连接点；(3)滑轨24与转台基座11的内壁为一体结构，第一限位挡块22和第二限位挡块23与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转台转角限位的机械限位结构，包括与转台转轴(13)固定连接的限位摆杆(21)，第一限位挡块(22)，第二限位挡块(23)；其特征在于还包括固定在转台基座(11)内壁上的圆弧形的滑轨(24)及随动滑块(25)；滑轨关于转台180
°
点位对称；所述限位摆杆的摆头(212)两个侧面固装缓冲块(213)；当限位摆杆由转台0
°
位置正向转动到第二限位位置时可避开第二限位挡块推动随动滑块沿滑轨转动直至第一限位挡块挡住随动滑块；当限位摆杆由转台0
°
位置反向转动到第一限位位置时可避开第一限位挡块推动随动滑块沿滑轨转动直至第二限位挡块挡住随动滑块。2.根据权利要求1所述的用于转台转角限位的机械限位结构，其特征在于所述限位摆杆的旋转中心部分(211)为圆筒形，通过螺钉与转台转轴顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的用于转台转角限位的机械限位结构，其特征在于所述限位摆杆的旋转中心部分(211)为圆筒形，套装固定在转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴树杰，林硕，李赫，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：