【技术实现步骤摘要】
一种微型全画幅测温红外无人机系统
本技术涉及一种微型全画幅测温红外无人机系统，属于输电线路无人机巡检设备
技术介绍
输电线路巡检工作中，主要通过直升机光电吊舱系统以及无人机搭载红外或手持红外热像仪进行线路红外测温检测工作。直升机光电吊舱系统内配置了高清640×480像素热像仪传感器，也可以实现实时测温分析功能，但是直升机吊舱系统必须搭配到直升机上才可以进行巡检工作。尽管直升机吊舱系统的巡检效率高，但是价格昂贵，从而导致直升机吊舱技术无法达到大面积普及推广。而手持红外热像仪在巡检无人机出现之前，已经被广泛应用于输电线路巡检工作，但是手持红外热像仪巡检线路时需要加配长焦红外镜头，手持式640×480像素红外热像仪价格比较贵，同时巡检人员需要徒步巡检，巡检效率低，巡检结束后，巡检报告需要返回后独立分析独立完成。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种微型全画幅测温红外无人机系统，以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种微型全画幅测温红外无人机系统，...
【技术保护点】
1.一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和红外探测器（2），无人机本体上端面固定连接有壳体（3），壳体（3）上侧前端设置有U型的电机架（4），红外探测器（2）两侧通过转轴可旋转地连接在电机架（4）上，且一侧转轴连接驱动电机（5），驱动电机（5）固定连接在电机架（4）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和红外探测器（2），无人机本体上端面固定连接有壳体（3），壳体（3）上侧前端设置有U型的电机架（4），红外探测器（2）两侧通过转轴可旋转地连接在电机架（4）上，且一侧转轴连接驱动电机（5），驱动电机（5）固定连接在电机架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：电机架（4）的两后侧底部分设有支撑腿（9），各所述支撑腿远离所述电机架的后侧底部的一端设有支撑掌（6），支撑掌（6）通过多个减震球（7）连接到紧固板（8）上，紧固板（8）固定连接在壳体（3）前侧底部。
3.根据权利要求2所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：支撑掌（6）为朝外折弯的卧式槽钢型结构，紧固板（8）与支撑掌（6）的外形相一致，减震球（7）为四颗，分别两两位于两对紧固板（8）和支撑掌（6）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：所述支撑掌包括第一连接部以及自所述第一连接部的两端部向外弯折的第一弯折部和第二弯折部；
所述紧固板包括第二连接部以及自所述第二弯折部的两端部向外弯折的第三弯折部和第四弯折部；
所述第一弯折部与所述第三弯折部对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科羽，石书山，杨磊，杨刘贵，陈凤翔，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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