一种微型全画幅测温红外无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微型全画幅测温红外无人机系统，包括无人机本体和红外探测器，无人机本体上端面固定连接有壳体，壳体上侧前端设置有U型的电机架，红外探测器两侧通过转轴可旋转地连接在电机架上，且一侧转轴连接驱动电机，驱动电机固定连接在电机架上。本实用新型专利技术将红外探测器安装在无人机上侧，无人机巡检过程中直接对设备进行巡检测温，采用模块化的外壳、电机架、驱动电机和红外探测器，组装后直接安装在无人机顶部，无需对无人机进行改装，也无需占用无人机本体的空间，有效保持无人机本体的轻量化，实现低功耗、减少人力物力耗费，有效控制巡检成本。

A miniature full picture temperature measurement infrared UAV system

【技术实现步骤摘要】
一种微型全画幅测温红外无人机系统
本技术涉及一种微型全画幅测温红外无人机系统，属于输电线路无人机巡检设备

技术介绍
输电线路巡检工作中，主要通过直升机光电吊舱系统以及无人机搭载红外或手持红外热像仪进行线路红外测温检测工作。直升机光电吊舱系统内配置了高清640×480像素热像仪传感器，也可以实现实时测温分析功能，但是直升机吊舱系统必须搭配到直升机上才可以进行巡检工作。尽管直升机吊舱系统的巡检效率高，但是价格昂贵，从而导致直升机吊舱技术无法达到大面积普及推广。而手持红外热像仪在巡检无人机出现之前，已经被广泛应用于输电线路巡检工作，但是手持红外热像仪巡检线路时需要加配长焦红外镜头，手持式640×480像素红外热像仪价格比较贵，同时巡检人员需要徒步巡检，巡检效率低，巡检结束后，巡检报告需要返回后独立分析独立完成。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种微型全画幅测温红外无人机系统，以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种微型全画幅测温红外无人机系统，包括无人机本体和红外探测器，无人机本体上端面固定连接有壳体，壳体上侧前端设置有U型的电机架，红外探测器两侧通过转轴可旋转地连接在电机架上，且一侧转轴连接驱动电机，驱动电机固定连接在电机架上。优选的，上述电机架的两后侧底部分设有两支撑腿，各支撑腿远离电机架的后侧底部的一端设有支撑掌，支撑掌通过多个减震球连接到紧固板上，紧固板固定连接在壳体前侧底部。优选的，上述支撑掌为朝外折弯的卧式槽钢型结构，紧固板与支撑掌的外形相一致，减震球为四颗，分别两两位于两对紧固板和支撑掌的端部。优选的，上述支撑掌包括第一连接部以及自第一连接部的两端部向外弯折的第一弯折部和第二弯折部；紧固板包括第二连接部以及自所述第二弯折部的两端部向外弯折的第三弯折部和第四弯折部；第一弯折部与第三弯折部对应设置且二者之间具有第一间距，第二弯折部与第四弯折部对应设置且二者之间具有第二间距，第一间距及第二间距内分别设有减震球。优选的，上述减震球包括上侧塑料套、空心弹性球和下侧塑料套，空心弹性球上下两端分别固定连接上侧塑料套和下侧塑料套，上侧塑料套和下侧塑料套分别弹性紧密套接在支撑掌和紧固板上优选的，上述紧固板上设置有安装到无人机本体的安装孔。优选的，上述壳体尾端设置有信息传输对接口。优选的，上述壳体上安装有GPS模块。优选的，上述驱动电机为单轴无刷电机。优选的，上述红外探测器采用640X480像素红外探测器。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：（1）本技术将红外探测器安装在无人机上侧，无人机巡检过程中直接对设备进行巡检测温，有效解决现有技术中直升机加装高清640×480像素热像仪传感器进行巡检测温的成本高和采用手持式640×480像素红外热像仪人工巡检效率低、巡检强度大和效率低的问题，采用模块化的外壳、电机架、驱动电机和红外探测器，组装后直接安装在无人机顶部，无需对无人机进行改装，也无需占用无人机本体的空间，有效保持无人机本体的轻量化，实现低功耗、减少人力物力耗费，有效控制巡检成本；（2）加装减震球，有效提高无人机系统的减震、缓冲能力，减震球结构简单，装拆容易，减震效果好，连接稳定可靠；（3）在壳体上增加信息传输对接口，可实现与无人机APP操控系统进行实时数据传输，控制方式更加简单快捷。附图说明图1是红外探测器模块立体结构示意图；图2是红外探测器模块另一视角立体结构示意图；图3是红外探测器模块前视结构示意图；图4是红外探测器模块左视结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图4所示，一种微型全画幅测温红外无人机系统，包括无人机本体（大疆域2无人机本体）和红外探测器2，无人机本体上端面通过螺钉12固定连接有壳体3，壳体3上侧前端设置有U型的电机架4，红外探测器2两侧通过转轴可旋转地连接在电机架4上，且一侧转轴连接驱动电机5，红外探测器2的探头1朝向前方，驱动电机5固定连接在电机架4上。优选的，上述电机架4的两后侧底部分设有两支撑腿9，各支撑腿9远离电机架4的后侧底部一端设有支撑掌6，支撑掌6通过多个减震球7连接到紧固板8上，紧固板8固定连接在壳体3前侧底部，设置减震球，有效提高红外探测器的减震、缓冲能力，提高红外探测器的采集稳定性和精度以及使用寿命，支撑掌6为朝外折弯的卧式槽钢型结构，紧固板8与支撑掌6的外形相一致，减震球7为四颗，分别两两位于两对紧固板8和支撑掌6的端部，减震球7包括上侧塑料套13、空心弹性球14和下侧塑料套15，空心弹性球14上下两端分别固定连接上侧塑料套13和下侧塑料套15，上侧塑料套13和下侧塑料套15分别弹性紧密套接在支撑掌6和紧固板8上，该结构减震球便于安装，减震结构简单，成本低。优选的，上述支撑掌6包括第一连接部16以及自第一连接部16的两端部向外弯折的第一弯折部17和第二弯折部18；紧固板8包括第二连接部19以及自第二弯折部19的两端部向外弯折的第三弯折部20和第四弯折部21；第一弯折部17与第三弯折部20对应设置且二者之间具有第一间距，第二弯折部18与第四弯折部21对应设置且二者之间具有第二间距，第一间距及第二间距内分别设有减震球7，通过设置折弯部连接减震球，悬臂支撑，减震效果更好。优选的，上述支撑掌6为朝外折弯的卧式槽钢型结构，紧固板8与支撑掌6外形相一致，减震球7采用四颗，位于两对紧固板8和支撑掌6的端部，减震效果好，结构简单，重量轻，连接稳定可靠。优选的，上述紧固板8上设置有安装到无人机本体1的安装孔，通过紧固板安装，安装方便快捷。优选的，上述壳体3尾端设置有信息传输对接口10，侧面设置有插卡口11，在壳体上增加信息传输对接口，可实现与无人机APP操控系统进行实时数据传输，控制方式更加简单快捷，增加插卡口，便于将测温信息（温度和定位）进行保存和导出。优选的，上述壳体3上安装有GPS模块，在壳体远离红外探测器的位置，用于红外测温定位。优选的，上述驱动电机为单轴无刷电机。优选的，上述红外探测器2采用640X480像素红外探测器，采用高像素640X480像素红外探测器，巡检精度高，有效实现全画幅测温，巡检效率高。红外探测器直接安装在域2无人机本体的顶部，不影响域2无人机本体的内部布局，同时，为了不影响无人机本体的内部布局，该红外探测器采用独立线路，从而使得无人机本体与红外无人机系统的线路各自独立，互不影响，红外探测器设有安全电量警示模块，从而能够提醒巡检人员及时更换电池。红外探测器可对输出的图像进行多算法载入，完成对图像多级放大后的边缘优化、像素级温度赋值、无损源红外数据压缩、高速闪存记录等优化功能，实现了全动态红外数据流实时记录，支撑全画幅测温，有效提高带电缺陷查找、分析能力。...

【技术保护点】
1.一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和红外探测器（2），无人机本体上端面固定连接有壳体（3），壳体（3）上侧前端设置有U型的电机架（4），红外探测器（2）两侧通过转轴可旋转地连接在电机架（4）上，且一侧转轴连接驱动电机（5），驱动电机（5）固定连接在电机架（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和红外探测器（2），无人机本体上端面固定连接有壳体（3），壳体（3）上侧前端设置有U型的电机架（4），红外探测器（2）两侧通过转轴可旋转地连接在电机架（4）上，且一侧转轴连接驱动电机（5），驱动电机（5）固定连接在电机架（4）上。


2.根据权利要求1所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：电机架（4）的两后侧底部分设有支撑腿（9），各所述支撑腿远离所述电机架的后侧底部的一端设有支撑掌（6），支撑掌（6）通过多个减震球（7）连接到紧固板（8）上，紧固板（8）固定连接在壳体（3）前侧底部。


3.根据权利要求2所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：支撑掌（6）为朝外折弯的卧式槽钢型结构，紧固板（8）与支撑掌（6）的外形相一致，减震球（7）为四颗，分别两两位于两对紧固板（8）和支撑掌（6）的端部。


4.根据权利要求3所述的一种微型全画幅测温红外无人机系统，其特征在于：所述支撑掌包括第一连接部以及自所述第一连接部的两端部向外弯折的第一弯折部和第二弯折部；
所述紧固板包括第二连接部以及自所述第二弯折部的两端部向外弯折的第三弯折部和第四弯折部；
所述第一弯折部与所述第三弯折部对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科羽，石书山，杨磊，杨刘贵，陈凤翔，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52