一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩，所述一体式护罩的前端设置有避让槽，所述一体式护罩上套设有手腕盘管，所述手腕盘管呈螺旋状，所述一体式护罩的圆周侧壁上均设置有用于轴向限位所述手腕盘管的限位架。本实用新型专利技术的一体式护罩为手腕盘管供了支撑与保护，手腕盘管的螺旋变化减缓了机械手腕、弯曲轴和翻转轴动作时对管路供水压力的影响，提高了切割枪的动作柔性，本实用新型专利技术大大提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

A kind of mechanical wrist coil and integrated shield for water cutting robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩
本技术涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩。
技术介绍
水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀随机械臂运动的同时，机械手腕处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的机械手腕处是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，解决如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的机械手腕处的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩，所述一体式护罩的前端设置有避让槽，所述一体式护罩上套设有手腕盘管，所述手腕盘管呈螺旋状，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，其特征在于：包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩(1)，所述一体式护罩(1)的前端设置有避让槽(101)，所述一体式护罩(1)上套设有手腕盘管(2)，所述手腕盘管(2)呈螺旋状，所述一体式护罩(1)的圆周侧壁上均设置有用于轴向限位所述手腕盘管(2)的限位架(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，其特征在于：包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩(1)，所述一体式护罩(1)的前端设置有避让槽(101)，所述一体式护罩(1)上套设有手腕盘管(2)，所述手腕盘管(2)呈螺旋状，所述一体式护罩(1)的圆周侧壁上均设置有用于轴向限位所述手腕盘管(2)的限位架(3)。


2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，其特征在于：所述一体式护罩(1)采用聚四氟乙烯材料一体注塑制得。


3.根据权利要求2所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，
申请(专利权)人：保定环贸水切割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13