一种用于水切割机器人的机械手腕盘管制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，包括安装在机械手腕上的分体式护罩，分体式护罩从前到后依次套设有刀头盘管和四轴盘管，刀头盘管和四轴盘管均呈螺旋状，刀头盘管和四轴盘管通过连接头连接，分体式护罩前部的左右侧壁上均设置有用于轴向限位刀头盘管的第一限位架，分体式护罩后部的顶面和底面均设置有用于轴向限位四轴盘管的第二限位架。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，四轴盘管的螺旋变化减缓了机械手腕动作时对管路供水压力的影响，同时刀头盘管提高了切割枪的动作柔性，减缓了弯曲轴和翻转轴动作时对管路供水压力的影响，本实用新型专利技术大大提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水切割机器人的机械手腕盘管
本技术涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的机械手腕盘管。
技术介绍
水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀随机械臂运动的同时，机械手腕处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的机械手腕处是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，解决如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的机械手腕处的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，包括安装在机械手腕上的分体式护罩，所述分体式护罩从前到后依次套设有刀头盘管和四轴盘管，所述刀头盘管和四轴盘管均呈螺旋状，所述刀头盘管和四轴盘管通过连接头连接，所述分体式护罩前部的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：包括安装在机械手腕上的分体式护罩(1)，所述分体式护罩(1)从前到后依次套设有刀头盘管(2)和四轴盘管(3)，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)均呈螺旋状，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)通过连接头(6)连接，所述分体式护罩(1)前部的左右侧壁上均设置有用于轴向限位所述刀头盘管(2)的第一限位架(4)，所述分体式护罩(1)后部的顶面和底面均设置有用于轴向限位所述四轴盘管(3)的第二限位架(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：包括安装在机械手腕上的分体式护罩(1)，所述分体式护罩(1)从前到后依次套设有刀头盘管(2)和四轴盘管(3)，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)均呈螺旋状，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)通过连接头(6)连接，所述分体式护罩(1)前部的左右侧壁上均设置有用于轴向限位所述刀头盘管(2)的第一限位架(4)，所述分体式护罩(1)后部的顶面和底面均设置有用于轴向限位所述四轴盘管(3)的第二限位架(5)。


2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：所述分体式护罩(1)包括扣合安装在一起的左罩体(101)和右罩体(102)，所述左罩体(101)和右罩体(102)通过多个内连接板(103)连接，所述内连接板(103)的两端分别通过螺栓组件连接在所述左罩体(101)和右罩体(102)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，
申请(专利权)人：保定环贸水切割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13