一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架，包括一轴盘管支架和一轴盘管，一轴盘管呈螺旋状。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，一轴盘管的螺旋变化减缓连接座动作时对管路供水压力的影响，同时，一轴盘管支架与辅助架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，大大的提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

One axis coil and bracket for water cutting robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架
本技术涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架。
技术介绍
水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀连接座运动的同时，一轴处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的一轴处是一个亟待解决的问题
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架，如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的一轴处的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架，包括一轴盘管支架和一轴盘管；所述一轴盘管呈螺旋状；所述一轴盘管支架包括安装固定在机器人旋转底座上的门形架体，所述门形架体腔体的底面设置有用于固定所述一轴盘管进水部的第一管卡，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架，其特征在于：包括一轴盘管支架(1)和一轴盘管(2)；/n所述一轴盘管(2)呈螺旋状；/n所述一轴盘管支架(1)包括安装固定在机器人旋转底座上的门形架体(101)，所述门形架体(101)腔体的底面设置有用于固定所述一轴盘管(2)进水部的第一管卡(102)，所述门形架体(101)的一侧设置有两个延伸臂(103)，所述延伸臂(103)的下表面设置有可旋转的第二管卡(104)，所述第二管卡(104)卡在所述一轴盘管(2)的第一个旋转部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水切割机器人的一轴盘管及支架，其特征在于：包括一轴盘管支架(1)和一轴盘管(2)；
所述一轴盘管(2)呈螺旋状；
所述一轴盘管支架(1)包括安装固定在机器人旋转底座上的门形架体(101)，所述门形架体(101)腔体的底面设置有用于固定所述一轴盘管(2)进水部的第一管卡(102)，所述门形架体(101)的一侧设置有两个延伸臂(103)，所述延伸臂(103)的下表面设置有可旋转的第二管卡(104)，所述第二管卡(104)卡在所述一轴盘管(2)的第一个旋转部上。


2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的一轴盘管及支架，其特征在于：还包括一轴通管(3)，所述一轴通管(3)的上端通过第一转接头(301)与所述一轴盘管(2)的出水口连通，所述一轴通管(3)的下端通过第二转接头(302)与二轴盘管的进水口连通；
所述第二转接头(302)通过辅助架(4)固定连接在机器人连接座的空腔中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，
申请(专利权)人：保定环贸水切割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13