一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，包括二轴盘管主体支架、二轴盘管和二轴盘管延伸支架；二轴盘管呈螺旋状；二轴盘管主体支架包括安装板，安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，二轴盘管位于安装板与外护板之间并且套设在各连接杆上，二轴盘管的进水管通过第一管卡安装固定在所述安装板上，二轴盘管的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架上。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，二轴盘管的螺旋变化减缓了机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，二轴盘管主体支架与二轴盘管延伸支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，大大的提高了水切割机器人的可靠性。

A kind of two axis coil and bracket for water cutting robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架
本技术涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架。
技术介绍
水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀随机械臂运动的同时，二轴处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的二轴处是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，解决如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的二轴处的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，包括二轴盘管主体支架、二轴盘管和二轴盘管延伸支架；所述二轴盘管呈螺旋状；所述二轴盘管主体支架包括安装板，所述安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各所述连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，所述二轴盘管位于所述安装板与外护板之间并且套设在各所述连接杆上，所述二轴盘管的进水管通过第一管卡安装固定在所述安装板上，所述二轴盘管的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架上。进一步的，所述外护板通过螺栓连接在所述连接杆的端面上。进一步的，所述二轴盘管延伸支架包括支架板，所述支架板的外侧壁上固定有伸缩臂，所述伸缩臂的外端面设置有第二管卡，所述伸缩臂的底面设置有第三管卡；所述二轴盘管的出水端贯穿所述第二管卡后向内侧弯折贯穿所述第三管卡，贯穿所述第三管卡后所述二轴盘管的出水端向下弯折。进一步的，所述伸缩臂包括套设在一起的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的侧壁上设置有多个调节槽，所述第二支臂固定于所述支架板的外侧壁上，所述第二支臂上通过螺纹连接有顶丝，所述顶丝的下端延伸至相对应的所述调节槽中；所述第二管卡安装固定在所述第一支臂的外端面，所述第三管卡安装固定在第二支臂的底面。进一步的，所述第一管卡、第二管卡和第三管卡均采用塑料管卡。进一步的，所述二轴盘管采用316L不锈钢制得，并且所述二轴盘管的运动范围0°～175°。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术结构简单，安装方便，二轴盘管的螺旋变化减缓了机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，二轴盘管主体支架与二轴盘管延伸支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，大大的提高了水切割机器人高压管路的可靠性。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图；图2为伸缩臂的结构示意图；图3为二轴盘管的结构示意图；图4为本技术安装使用示意图。附图标记说明：1、二轴盘管主体支架；101、安装板；102、连接杆；103、外护板；104、第一管卡；2、二轴盘管；3、二轴盘管延伸支架；301、支架板；302、伸缩臂；302-1、第一支臂；302-1-1、调节槽；302-2、第二支臂；302-2-1、顶丝；303、第二管卡；304、第三管卡。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1至3所示，本实施例中公开了一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，包括二轴盘管主体支架1、二轴盘管2和二轴盘管延伸支架3。二轴盘管2呈螺旋状，其螺旋状的设计使得二轴盘管2具有一定的抗扭转变形能力。盘管在使用时会承载400MPa～620PMa的水压，因此二轴盘管2采用316L不锈钢制得，为了配合机械臂的活动角度，二轴盘管2的运动范围0°～175°。二轴盘管主体支架1包括安装板101，安装板101的外侧壁上呈环状焊接有多个连接杆102，各连接杆102的外端面均设置有可拆卸的外护板103，在本实施例中，外护板103通过螺栓连接在连接杆102的端面上，具体来说，各连接杆102的外端面上均设置有螺纹孔，通过螺栓贯穿外护板103上的预留安装孔后通过螺纹连接在相对应的螺纹孔。二轴盘管2位于安装板101与外护板103之间并且套设在各连接杆102上，需要说明的是，二轴盘管2的内圈直径大于各连接杆102形成圆弧的直径，二轴盘管2缠绕变紧或者变松时，各连接杆102并不影响二轴盘管2的松紧变化，二轴盘管2的进水管通过第一管卡104安装固定在安装板101上，二轴盘管2的出水管安装在二轴盘管延伸支架3上。二轴盘管延伸支架3包括支架板301，支架板301的外侧壁上固定有伸缩臂302，伸缩臂302的外端面设置有第二管卡303，伸缩臂302的底面设置有第三管卡304；二轴盘管2的出水端贯穿第二管卡303后向内侧弯折贯穿第三管卡304，贯穿第三管卡304后二轴盘管2的出水端向下弯折。如图2所示，在本实施例中，伸缩臂302包括套设在一起的第一支臂302-1和第二支臂302-2，第一支臂302-1的侧壁上设置有多个调节槽302-1-1，第二支臂302-2焊接在支架板301的外侧壁上，第二支臂302-2上通过螺纹连接有顶302-2-1，顶丝302-2-1的下端延伸至相对应的调节槽302-1-1中，通过调节第一支臂302-1以适应不同绕组圈数的盘管，同时使得，二轴盘管2在二轴盘管主体支架1与二轴盘管延伸支架3平直过度。第二管卡303通过螺栓连接在第一支臂302-1的外端面上，第三管卡304通过螺栓连接在第二支臂302-2的底面。在本实施例中，为减少管卡对盘管的磨损，第一管卡104、第二管卡303和第三管卡304均采用塑料管卡。塑料管卡属于现有产品，本领域的技术人员可从市场上购得，在此不再赘述。如图4所示，本技术的安装使用如下：需要说明的是，在本实施例中的机械人为六轴悬挂式机械人，主要包括旋转底座、连接座、机械臂、机械手腕、弯曲轴和翻转轴。六轴悬挂式机械人属现有技术，在此不再赘述。将安装板101通过螺栓安装在连接座的侧壁上，将支架板301通过螺栓安装在机械臂的侧壁上，二轴盘管2的入水口与一轴盘管连通，二轴盘管2的出水口与三轴盘管连通。由于二轴盘管2的进水管被第一管卡104固定在安装板101上，二轴盘管2的出水管被第二管卡303和第三管卡304固定于伸缩臂302上，当机械臂与连接座的夹角角度发生变化时，二轴盘管2螺旋线的直径就会变小或者变大，或者说，二轴盘管2缠绕变紧或者变松，二轴盘管2的螺旋变化减缓了机械臂动作时对管路供水压力的影响。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，其特征在于：包括二轴盘管主体支架(1)、二轴盘管(2)和二轴盘管延伸支架(3)；/n所述二轴盘管(2)呈螺旋状；/n所述二轴盘管主体支架(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆(102)，各所述连接杆(102)的外端面均设置有可拆卸的外护板(103)，所述二轴盘管(2)位于所述安装板(101)与外护板(103)之间并且套设在各所述连接杆(102)上，所述二轴盘管(2)的进水管通过第一管卡(104)安装固定在所述安装板(101)上，所述二轴盘管(2)的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，其特征在于：包括二轴盘管主体支架(1)、二轴盘管(2)和二轴盘管延伸支架(3)；
所述二轴盘管(2)呈螺旋状；
所述二轴盘管主体支架(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆(102)，各所述连接杆(102)的外端面均设置有可拆卸的外护板(103)，所述二轴盘管(2)位于所述安装板(101)与外护板(103)之间并且套设在各所述连接杆(102)上，所述二轴盘管(2)的进水管通过第一管卡(104)安装固定在所述安装板(101)上，所述二轴盘管(2)的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架(3)上。


2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的二轴盘管及支架，其特征在于：所述外护板(103)通过螺栓连接在所述连接杆(102)的端面上。


3.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的二轴盘管及支架，其特征在于：所述二轴盘管延伸支架(3)包括支架板(301)，所述支架板(301)的外侧壁上固定有伸缩臂(302)，所述伸缩臂(302)的外端面设置有第二管卡(303)，所述伸缩臂(302)的底面设置有第三管卡(304)；
所述二轴盘管(2)的出水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，
申请(专利权)人：保定环贸水切割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13