【技术实现步骤摘要】
一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人
本技术涉及物联网
，具体涉及一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人。
技术介绍
现有的羽毛球运动场馆一般为有人值守的，具有成本高的缺陷，一方面，目前的羽毛球运动场馆供不应求，但经营成本日益上涨，另一方面，现代人的工作压力增大，生活节奏加快，时间具有碎片化的特点，因而导致人们无法实现随时运动，或者无法坚持运动，无法养成运动的习惯。虽然目前基于互联网开发了一些在线预定运动场馆的互联网平台，这些平台仅提供场馆是否有场地、是否能预约的信息，而无法从根本上解决运动场馆供不应求、经营成本日益上涨的劣势，因此无人值守的运动场馆应运而生。另一方面，随着无线充电技术的推进，为了提高机器人的可持续工作能力，在电池技术尚未有重大突破的前提情况下，方便快捷的充电技术是机器人发展的关键技术之一，相比接触式充电，无线充电由于有着无外漏接口、运行安全、便捷灵活、维护成本低、用户体验好等优点而受到了越来越多的关注，但是能量的传送和现有成熟的信号传输要求显然不同，信号的传输要求其内容的完整和真...
【技术保护点】
1.一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，应用于无人羽毛球场馆中，无人羽毛球场馆包括场端主机以及供电模块，其特征在于：/n该羽毛球馆引导机器人包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括驱动滚轮完成前进、后退或者转弯运动的行为控制单元、用于供电的电池模块、检测电池模块的剩余电量的电量检测模块、对电池模块进行充电的无线充电模块以及对行为控制单元、电量检测模块和无线充电模块进行控制的主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；/n所述供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路...
【技术特征摘要】
1.一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，应用于无人羽毛球场馆中，无人羽毛球场馆包括场端主机以及供电模块，其特征在于：
该羽毛球馆引导机器人包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括驱动滚轮完成前进、后退或者转弯运动的行为控制单元、用于供电的电池模块、检测电池模块的剩余电量的电量检测模块、对电池模块进行充电的无线充电模块以及对行为控制单元、电量检测模块和无线充电模块进行控制的主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；
所述供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路线上，且其周侧设有与充电对准槽对应的充电对准凸起；
所述无线充电模块包括相互连接的无线充电接收线圈和无线充电接收控制电路；
该羽毛球馆引导机器人的充电对准槽与供电模块的充电对准凸起对准后，供电模块开始对无线充电模块进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的羽毛球馆引导机器人，其特征在于：所述无线充电模块包括二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电容C9、电容C10、开关SW、可变电阻RP2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5以及运算放大器，二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8构成整流桥，无线充电接收线圈并接在整流桥的第一端和第三端，整流桥的第二端连接电容C9的第一端、电容C10的第一端、电阻R4的第一端、电阻R5的第一端、电阻R6的第一端、LED芯片2的正极以及三极管Q3的发射极，电容C9的第二端和电容C10的第二端接地，电阻R4的第一端连接可变电阻RP2的第一端、电阻R12的第一端和二极管D11的负端，可变电阻RP2的第二端和二极管D11的正端接地，电阻R5的第二端连接三极管Q3的基极和电阻R8的第一端，电阻R8的第二端连接运算放大器的输出端，三极管Q3的集电极串联LED芯片3后接地；电阻R6的第二端连接电阻R7的第一端和开关SW的第一端，电阻R7的第二端和开关SW的第二端连接三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极连接电阻R11的第一端和电池模块，三极管Q5的基极连接LED芯片2，LED芯片2的负极以及电阻R9的第一端，电阻R9的第二端连接三极管Q4的集电极，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极串联电阻R10后连接运算放大器的输出端，运算放大器的正输入端连接电阻R11的第二端，运算放大器的负输入端连接电阻R12的第二端。
3.根据权利要求2所述的羽毛球馆引导机器人，其特征在于：所述供电模块包括开关S1、开关S3、变压器T1、二...
【专利技术属性】
技术研发人员：许阿义，游水，庄少波，
申请(专利权)人：厦门钛尚人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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