【技术实现步骤摘要】
一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人
本技术涉及谷物加工设备领域，具体涉及一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人。
技术介绍
谷磨和磓臼均是我国古老的谷物加工设备，前者通过手推转动来研磨谷物，后者通过脚踩上下运动来冲碎谷物。随着科技的进步，传统的谷磨和磓臼已大多被现代自动化机械设备所替代，但是某些场所为了再现历史等目的，需要向人们展示谷磨和磓臼的加工方式，如博物馆等。因此，手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人亟待研究出来。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，包括第一固定板、第二固定板和电机；所述第一固定板竖直固定设置，所述第二固定板竖直固定设置在所述第一固定板一侧的下部；在所述第一固定板前侧上部设有连接谷磨并带动谷磨转动的手动装置，在所述第二固定板前侧设有连接磓臼并带动磓臼的冲击端上下运动的脚动装置；所述电机固定在所述第一固定板的后侧...
【技术保护点】
1.一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，包括第一固定板(1)、第二固定板(2)和电机(3)；所述第一固定板(1)竖直固定设置，所述第二固定板(2)竖直固定设置在所述第一固定板(1)一侧的下部；在所述第一固定板(1)前侧上部设有连接谷磨(4)并带动谷磨(4)转动的手动装置，在所述第二固定板(2)前侧设有连接磓臼(5)并带动磓臼(5)的冲击端上下运动的脚动装置；所述电机(3)固定在所述第一固定板(1)的后侧，并且所述电机(3)的输出端穿过所述第一固定板(1)并连接所述手动装置和所述脚动装置以驱动所述手动装置和所述脚动装置同步运动，进而同时实现谷磨(4)对谷物的...
【技术特征摘要】
1.一种手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，包括第一固定板(1)、第二固定板(2)和电机(3)；所述第一固定板(1)竖直固定设置，所述第二固定板(2)竖直固定设置在所述第一固定板(1)一侧的下部；在所述第一固定板(1)前侧上部设有连接谷磨(4)并带动谷磨(4)转动的手动装置，在所述第二固定板(2)前侧设有连接磓臼(5)并带动磓臼(5)的冲击端上下运动的脚动装置；所述电机(3)固定在所述第一固定板(1)的后侧，并且所述电机(3)的输出端穿过所述第一固定板(1)并连接所述手动装置和所述脚动装置以驱动所述手动装置和所述脚动装置同步运动，进而同时实现谷磨(4)对谷物的研磨和磓臼(5)对谷物的冲碎。
2.根据权利要求1所述的手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，所述手动装置包括手动圆盘(6)和手动导轨(7)；所述手动圆盘(6)可转动的安装在所述第一固定板(1)前侧上部相应的位置处，所述电机(3)的输出端固定连接所述手动圆盘(6)的中心处并驱动所述手动圆盘(6)转动；所述手动导轨(7)竖直固定在所述第一固定板(1)上部且对应所述手动圆盘(6)前侧的位置处，在所述手动导轨(7)上水平设有可上下滑动的手动滑杆(8)，在所述手动导轨(7)的顶部水平固定有横杆(22)；所述手动圆盘(6)通过手动驱动杆(9)转动连接所述手动滑杆(8)并驱动所述手动滑杆(8)沿着所述手动导轨(7)上下往复滑动；处于所述第一固定板(1)同一侧的所述手动滑杆(8)和所述横杆(22)的端部通过连杆组件连接谷磨(4)以在所述手动滑杆(8)上下往复滑动的同时带动谷磨(4)转动。
3.根据权利要求2所述的手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，所述第一固定板(1)的前侧与所述手动滑杆(8)之间设有限制所述手动滑杆(8)上下往复滑动时不晃动的限位机构(10)。
4.根据权利要求3所述的手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，所述限位机构(10)为矩形框，其固定在所述第一固定板(1)的前侧；所述手动导轨(7)竖直固定在所述限位机构(10)上前侧中部的位置，所述手动滑杆(8)的两端分别贴着所述限位机构(10)的左右两侧上下往复滑动；所述横杆(22)水平固定在所述限位机构(10)的顶部。
5.根据权利要求4所述的手推谷磨脚踩磓臼的粮食粉碎加工机器人，其特征在于，所述连杆组件包括研磨杆(11)、拉杆(12)、推杆(13)和连接杆(24)；所述拉杆(12)的一端铰接在所述横杆(22)的一端；所述推杆(13)上的一端铰接在所述手动滑杆(8)的一端，其上靠近另一端端部的位置铰接所述拉...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。