一种爬树修剪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，门上装有控制器、主动轮转向电机、电锯、地磁传感器和衔铁；所述从动轮机构包括丝杆、从动轮底座、压簧、从动轮机架a、从动轮机架b、从动轮a和从动轮b；所述丝杆的一端与中间支架上的丝杆电机相连，另一端与从动轮底座形成螺旋副；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构。所述电锯包括棘轮a、棘轮b、电锯转向电机和弹簧，棘轮a与棘轮b相互配合构成棘轮装置；当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。

A tree climbing and pruning robot

【技术实现步骤摘要】
一种爬树修剪机器人
本技术属于机械
，尤其涉及一种爬树修剪机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，人类劳动力逐渐被解放出来，目前对于树木的修剪工作主要是传统人力为主，通过梯子作为工具对树木进行除害、整形等护理。一方面这对于树木养护管理工作的效率是非常低的，而且护理成本非常高，另一方面由于人工修剪等工作属于高危险工作，护理工人很容易从树上摔下来。因此将机器人作为树木修剪护理工具不仅可以大大降低成本，而且可以避免工人进行高危险工作，目前市场上关于爬树修剪机器人的技术还不够成熟，且功能单一。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术的不足，提出一种爬树修剪机器人。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种爬树修剪机器人，包括支架、门、和从动轮机构；所述支架由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成；所述上支架与下支架之间固连有立柱a、立柱b、立柱c、立柱d、立柱e以及立柱f；所述立柱a和立柱b之间固连有中间支架a，所述立柱c和立柱d之间固连有中间支架b，所述立柱e和立柱f之间固连有中间支架c；所述中间支架a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬树修剪机器人，其特征在于，包括支架、门(10)、和从动轮机构；/n所述支架由上支架(3)、下支架(5)以及若干个中间支架和立柱组成；所述上支架(3)与下支架(5)之间固连有立柱a(71)、立柱b(72)、立柱c(73)、立柱d(74)、立柱e(75)以及立柱f(76)；所述立柱a(71)和立柱b(72)之间固连有中间支架a(4)，所述立柱c(73)和立柱d(74)之间固连有中间支架b(6)，所述立柱e(75)和立柱f(76)之间固连有中间支架c(7)；所述中间支架a(4)、中间支架b(6)和中间支架c(7)上均装有丝杆电机；/n所述门(10)与上支架(3)和下支架(5)铰接，所述门(...

【技术特征摘要】
1.一种爬树修剪机器人，其特征在于，包括支架、门(10)、和从动轮机构；
所述支架由上支架(3)、下支架(5)以及若干个中间支架和立柱组成；所述上支架(3)与下支架(5)之间固连有立柱a(71)、立柱b(72)、立柱c(73)、立柱d(74)、立柱e(75)以及立柱f(76)；所述立柱a(71)和立柱b(72)之间固连有中间支架a(4)，所述立柱c(73)和立柱d(74)之间固连有中间支架b(6)，所述立柱e(75)和立柱f(76)之间固连有中间支架c(7)；所述中间支架a(4)、中间支架b(6)和中间支架c(7)上均装有丝杆电机；
所述门(10)与上支架(3)和下支架(5)铰接，所述门(10)上安装有主动轮转向电机(12)、主动轮(11)、电锯(14)、衔铁(8)和地磁传感器；
所述主动轮转向电机(12)上装有主动轮电机(13)，主动轮电机(13)与主动轮(11)连接；所述衔铁(8)外部套有衔铁弹簧(81)，所述衔铁(8)能够被电磁铁(82)吸引，所述电磁铁(82)固连于电磁铁支架(83)上，所述电磁铁支架(83)固连在门(10)上，所述电磁铁(82)与地磁传感器相连；
所述电锯(14)包括棘轮a(16)、棘轮b(17)、电锯转向电机(18)和弹簧(19)；
所述棘轮a(16)固连在电锯转向电机(18)上，棘轮a(16)与棘轮b(17)相互配合构成棘轮装置；所述弹簧(19)套在棘轮装置上；
所述从动轮机构包括丝杆(1)、从动轮底座(2)、光轴a(51)、光轴b(61)、压簧a(52)、压簧b(62)、轴承a(53)、轴承b(63)、从动轮机架a(54)、从动轮机架b(64)、从动轮a(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜树旺，杨邦出，陶志成，陈志培，余建军，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33