本实用新型专利技术涉及用于PIN脚的柔性焊接装置，其包括用于安装在焊接机上的底板、成对设置在底板上的侧支撑板、设置在侧支撑板上的侧定位台阶、设置在侧定位台阶上的定位孔、两端设置在侧定位台阶上的胎具板、设置在胎具板上的柔性定位装置；柔性定位装置包括外壳体、旋转设置在外壳体上的稀土磁铁芯轴、以及设置在外壳体下端的复合定位锥销；复合定位锥销用于插入到对应的定位孔中，本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。
Flexible welding device for pin pin pin
【技术实现步骤摘要】
用于PIN脚的柔性焊接装置
本技术涉及半导体领域，特别涉及用于PIN脚的柔性焊接装置。
技术介绍
目前，表面贴装工艺中，涉及PIN脚插针焊接的工艺，多采用专用工装进行辅助，专用工装采用CNC加工，成本高昂，面对的产品种类单一，且加工周期长，给生产带来较大不便。我国现有PIN脚插针焊接技术并不成熟，多数不具有灵活性和通用性，只能单一使用，无法满足生产需求，由于生产任务迫切，急需此产品解决生产过程中遇到的问题。现有的工装都是专件专用，每种产品都要做一次工装，非常费时费工，浪费材料，增加成本。在工装的统计与管理方面也给生产工作增加了很多难度，每次用前都需要翻找工装，耽误进度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于PIN脚的柔性焊接装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于PIN脚的柔性焊接装置，包括用于安装在焊接机上的底板、成对设置在底板上的侧支撑板、设置在侧支撑板上的侧定位台阶、设置在侧定位台阶上的定位孔、两端设置在侧定位台阶上的胎具板、设置在胎具板上的柔性定位装置；柔性定位装置包括外壳体、旋转设置在外壳体上的稀土磁铁芯轴、以及设置在外壳体下端的复合定位锥销；复合定位锥销用于插入到对应的定位孔中，复合定位锥销内部层为用于被稀土磁铁芯轴磁化的纯铁，外侧壁层为淬火层，在胎具板设置有用于放置电气元件的中空部，在中空部周边内侧壁分布有插孔，在插孔中安装有用于与电气元件侧壁接触的侧卡位凸起，在中空部周边内侧壁设置有用于放置电气元件的卡位台阶。作为上述技术方案的进一步改进：当复合定位锥销在定位孔（4）中磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴为其一磁极朝下；当复合定位锥销在定位孔中不具有磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴为其两磁极均为水平状态，稀土磁铁芯轴的两极对复合定位锥销磁性相互抵消。定位孔内安装有淬火的铁套。在胎具板上设置有位于侧定位台阶之上的顶丝孔，在顶丝孔中设置有下端用于与侧定位台阶接触的工艺顶丝。在复合定位锥销外端设置有九十度旋柄。侧卡位凸起为弹性销。一种用于PIN脚的柔性焊接装置，包括用于安装在焊接机上的底板、成对设置在底板上的侧支撑板、设置在侧支撑板上的侧定位台阶、设置在侧定位台阶上的定位孔、两端设置在侧定位台阶上的胎具板；在中空部周边的胎具板上设置有磁力吸板；在磁力吸板上设置有柔性夹紧装置；柔性夹紧装置包括用于与磁力吸板磁力接触的磁力夹紧座、旋转设置在磁力夹紧座中心处的复合稀土磁铁转轴、以及设置在复合稀土磁铁转轴一端的偏心压轮。作为上述技术方案的进一步改进：磁力夹紧座为带有涂层的纯铁。在底板上设置有机械手座，在机械手座上设置有机械手臂，在机械手臂上设置有弧形电磁磁头，在弧形电磁磁头上磁力吸附有空心铁管。本产品利用了磁的特点，通过稀土磁铁与空心铁管的组合，使工装变得更加灵活和通用，适用于各种间距的插针产品，大大解决了生产过程中遇到的问题，并减少了人力物力，节约资源。本产品的优点在于：1)同种尺寸不同间距的插针产品都可以适用，比现有的工装增加了灵活性，减少了材料及人力的消耗，同时节省了时间。2)省去了对工装的统计与管理环节，和设计制作工装的环节，省时省力，不需要再消耗人力重复设计。3)同一产品或同一尺寸间距的插针产品不需反复调节，首次使用时调节好位置，以后就可以重复使用，不需再次改变位置。本技术的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中：1、底板；2、侧支撑板；3、侧定位台阶；4、定位孔；5、顶丝孔；6、胎具板；7、外壳体；8、复合定位锥销；9、稀土磁铁芯轴；10、九十度旋柄；11、电气元件；12、侧卡位凸起；13、卡位台阶；14、磁力夹紧座；15、复合稀土磁铁转轴；16、偏心压轮；17、磁力吸板；18、机械手座；19、机械手臂；20、弧形电磁磁头；21、空心铁管。具体实施方式如图1所示，附图为示意图，本技术包括三个独立技术方案，也可以组合使用。本实施例的用于PIN脚的柔性焊接装置，包括用于安装在焊接机上的底板1、成对设置在底板1上的侧支撑板2、设置在侧支撑板2上的侧定位台阶3、设置在侧定位台阶3上的定位孔4、两端设置在侧定位台阶3上的胎具板6、设置在胎具板6上的柔性定位装置；通过底板固定在焊接机上，通过台阶实现定位托举，通过定位实现对胎具的定位，相比于传统通过螺栓等方式紧固，本技术实现快速固定与拆装，通用性好（柔性）好，实现对常规的不同形状的胎具的定位。具体应用为，柔性定位装置包括外壳体7、旋转设置在外壳体7上的稀土磁铁芯轴9、以及设置在外壳体7下端的复合定位锥销8；复合定位锥销8用于插入到对应的定位孔4中，然后旋转芯轴，从而使得芯轴的一个磁极朝下，从而将锥销磁化，利用锥度提高磁力，从而实现定位，相比于传统定位销，磨损程度低，使用寿命长，实现快速定位。复合定位锥销8内部层为用于被稀土磁铁芯轴9磁化的纯铁，外侧壁层为淬火层。利用了纯铁快速磁化与消磁的特点，通过淬火提高表面硬度，采用涂层或其他强化表面工艺与手段，均为本技术的保护范围。在胎具板6上设置有用于放置电气元件11的中空部，在中空部周边内侧壁分布有插孔，在插孔中安装有用于与电气元件11侧壁接触的侧卡位凸起12，在中空部周边内侧壁设置有用于放置电气元件11的卡位台阶13。通过插孔方便根据不同的元件选择不同的插孔进行侧定位。作为，工作原理，当复合定位锥销8在定位孔4中磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴9为其一磁极朝下；当复合定位锥销8在定位孔4中不具有磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴9为其两磁极均为水平状态，稀土磁铁芯轴9的两极对复合定位锥销8磁性相互抵消。定位孔4内安装有淬火的铁套，从而实现磁力吸合，同时避免磨损。在胎具板6上设置有位于侧定位台阶3之上的顶丝孔5，在顶丝孔5中设置有下端用于与侧定位台阶3接触的工艺顶丝。在复合定位锥销8外端设置有九十度旋柄10。侧卡位凸起12为弹性销，通过补偿工艺误差，同时方便拆装。本实施例的用于PIN脚的柔性焊接装置，包括用于安装在焊接机上的底板1、成对设置在底板1上的侧支撑板2、设置在侧支撑板2上的侧定位台阶3、设置在侧定位台阶3上的定位孔4、两端设置在侧定位台阶3上的胎具板6；在中空部周边的胎具板6上设置有磁力吸板17；在磁力吸板17上设置有柔性夹紧装置；柔性夹紧装置包括用于与磁力吸板17磁力接触的磁力夹紧座14、旋转设置在磁力夹紧座14中心处的复合稀土磁铁转轴15、以及设置在复合稀土磁铁转轴15一端的偏心压轮16。通过转轴的对夹紧座进行磁化，从而与带有磁力的吸板进行吸合，通过转轴旋转180度，利用同极相斥的原理，实现快速分离，通过偏心轮实现对元件的固定。磁力夹紧座14为带有涂层的纯铁。作为另一个改进，在底板1上设置有机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PIN脚的柔性焊接装置，其特征在于：包括用于安装在焊接机上的底板（1）、成对设置在底板（1）上的侧支撑板（2）、设置在侧支撑板（2）上的侧定位台阶（3）、设置在侧定位台阶（3）上的定位孔（4）、两端设置在侧定位台阶（3）上的胎具板（6）、设置在胎具板（6）上的柔性定位装置；/n柔性定位装置包括外壳体（7）、旋转设置在外壳体（7）上的稀土磁铁芯轴（9）、以及设置在外壳体（7）下端的复合定位锥销（8）；/n复合定位锥销（8）用于插入到对应的定位孔（4）中，/n复合定位锥销（8）内部层为用于被稀土磁铁芯轴（9）磁化的纯铁，外侧壁层为淬火层；在胎具板（6）设置有用于放置电气元件（11）的中空部，在中空部周边内侧壁分布有插孔，在插孔中安装有用于与电气元件（11）侧壁接触的侧卡位凸起（12），在中空部周边内侧壁设置有用于放置电气元件（11）的卡位台阶（13）；/n当复合定位锥销（8）在定位孔（4）中磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴（9）为其一磁极朝下；当复合定位锥销（8）在定位孔（4）中不具有磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴（9）为其两磁极均为水平状态，稀土磁铁芯轴（9）的两极对复合定位锥销（8）磁性相互抵消。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于PIN脚的柔性焊接装置，其特征在于：包括用于安装在焊接机上的底板（1）、成对设置在底板（1）上的侧支撑板（2）、设置在侧支撑板（2）上的侧定位台阶（3）、设置在侧定位台阶（3）上的定位孔（4）、两端设置在侧定位台阶（3）上的胎具板（6）、设置在胎具板（6）上的柔性定位装置；
柔性定位装置包括外壳体（7）、旋转设置在外壳体（7）上的稀土磁铁芯轴（9）、以及设置在外壳体（7）下端的复合定位锥销（8）；
复合定位锥销（8）用于插入到对应的定位孔（4）中，
复合定位锥销（8）内部层为用于被稀土磁铁芯轴（9）磁化的纯铁，外侧壁层为淬火层；在胎具板（6）设置有用于放置电气元件（11）的中空部，在中空部周边内侧壁分布有插孔，在插孔中安装有用于与电气元件（11）侧壁接触的侧卡位凸起（12），在中空部周边内侧壁设置有用于放置电气元件（11）的卡位台阶（13）；
当复合定位锥销（8）在定位孔（4）中磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴（9）为其一磁极朝下；当复合定位锥销（8）在定位孔（4）中不具有磁力吸合的时候，稀土磁铁芯轴（9）为其两磁极均为水平状态，稀土磁铁芯轴（9）的两极对复合定位锥销（8）磁性相互抵消。
2.根据权利要求1所述的用于PIN脚的柔性焊接装置，其特征在于:定位孔（4）内安装有淬火的铁套。
3.根据权利要求2所述的用于PIN脚的柔性焊接装置，其特征在于:在胎具板（6）上设置有位于侧定位台阶（3）之上的顶丝孔（5），在顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立元，张宗勇，高天烁，周子然，
申请(专利权)人：青岛航天半导体研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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