【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及焊接工装
，特别是指一种夹持装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。空调管道安装过程中，为了保证铜管之间相互连接的稳定性，通常使用焊接对其进行连接固定，而空调上的铜管由于安装需要，大多设置为弯管，由于铜弯折的部分存在重力，使得焊接过程中，需要工作人员对弯折部分进行承接，这样，就需要至少两个工作人员来负责其焊接工作。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种改进的夹持装置。本技术提供的技术方案为：一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。优选的，相邻设置的连接杆之间设有铰接轴，所述铰接轴之间相互平行设置。优选的，相邻所述连接杆之间设置有伸缩装置，用于对所述连接杆...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，其特征在于：所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置，所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，其特征在于：所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置，所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：相邻设置的连接杆之间设有铰接轴，所述铰接轴之间相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：相邻所述连接杆之间设置有伸缩装置，用于对所述连接杆的旋转进行驱动，以调节相邻所述连接杆之间的角度。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置设置为驱动气缸或电动伸缩杆。
5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述连接杆设置为三个，所述伸缩装置设置为两个，两个所述伸缩装置的其中一端固定在中间所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾海贤，顾志军，石磊，高富宝，葛美才，曹美云，
申请(专利权)人：南通华信中央空调有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。