一种治具易更换的机器人焊接成型设备制造技术

本发明专利技术创造提供了一种治具易更换的机器人焊接成型设备，包括上料架和工作台，所述上料架上布置有多个用于治具总成安放的工位；所述工作台固定安装治具总成后，由工作台旁布置的焊接机器人对治具总成上的工件进行焊接加工；所述工作台包括机架，在机架上可拆卸的安装所述治具总成。本发明专利技术创造中治具更换更便捷，治具总成定位更精准，固定更牢靠，整体结构稳定性好，有利于工件焊接成型质量。同时，整体布局紧凑，在工作台处设置了焊枪放置台，便于焊枪针对性的选择更换，由于利用焊接机器人进行焊接作业，节省人力，便于自动化生产。

A kind of robot welding forming equipment with fixture easy to replace

【技术实现步骤摘要】
一种治具易更换的机器人焊接成型设备
本专利技术创造属于焊接设备
，尤其是涉及一种治具易更换的机器人焊接成型设备。
技术介绍
焊接成型设备一般是固定安装在预定的位置，如焊接加工车间，在对工件进行焊接操作时，一般都需要先将工件装卡加工平台上，之后再进行焊接加工，传统的做法是通过多组定位机构分别对工件进行定位，虽然工件的稳定得以保证，但装卡过程难免存在误差，尤其是在生产加工不同种类或规格的工件时，工件的装卡固定操作非常耗费时间，焊接设备会在工件装卡过程中处于等待状态，设备有效使用时间减少，不利于效率的提升，由于焊接设备价格昂贵，有效工作时间内利用率低，则会导致生产成本的增加。并且，工件的装卡定位精度会直接影响加工成型的质量，因此，需要对现有的成型设备进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种治具易更换的机器人焊接成型设备。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种治具易更换的机器人焊接成型设备，包括上料架和工作台，所述上料架上布置有多个用于治具总成安放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具易更换的机器人焊接成型设备，其特征在于，包括上料架和工作台，所述上料架上布置有多个用于治具总成安放的工位；所述工作台固定安装治具总成后，由工作台旁布置的焊接机器人对治具总成上的工件进行焊接加工；所述工作台包括机架，在机架上可拆卸的安装所述治具总成；所述治具总成包括：/n治具基础，通过X向定位单元固定在机架上，所述机架一侧设有用于对治具基础形成Y向限位的边座；所述X向定位单元的被动定位座上设有定位卡槽，由该定位卡槽对治具基础形成X向以及Z向定位；/n基座，通过固定组件固定在治具基础上；在治具基础上设有定位柱，在基座上设有与定位柱配合的定位孔；/n基板，通过Z向定位单元压紧固定在基座上...

【技术特征摘要】
1.一种治具易更换的机器人焊接成型设备，其特征在于，包括上料架和工作台，所述上料架上布置有多个用于治具总成安放的工位；所述工作台固定安装治具总成后，由工作台旁布置的焊接机器人对治具总成上的工件进行焊接加工；所述工作台包括机架，在机架上可拆卸的安装所述治具总成；所述治具总成包括：
治具基础，通过X向定位单元固定在机架上，所述机架一侧设有用于对治具基础形成Y向限位的边座；所述X向定位单元的被动定位座上设有定位卡槽，由该定位卡槽对治具基础形成X向以及Z向定位；
基座，通过固定组件固定在治具基础上；在治具基础上设有定位柱，在基座上设有与定位柱配合的定位孔；
基板，通过Z向定位单元压紧固定在基座上。


2.根据权利要求1所述的一种治具易更换的机器人焊接成型设备，其特征在于：所述X向固定单元还包括与被动定位座对应设置的主动夹持组件，该主动夹持组件包括固定座，在固定座上安装有主动夹持座，该主动夹持座通过X向驱动机构调整。


3.根据权利要求1所述的一种治具易更换的机器人焊接成型设备，其特征在于：所述机架包括底架体，底架体上通过支撑架体34固定X向定位单元的固定座。


4.根据权利要求1所述的一种治具易更换的机器人焊接成型设备，其特征在于：所述Z向定位单元包括Z向驱动机构以及由Z向驱动机构带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴之璞，刘洋，李伟，王娜，
申请(专利权)人：天津泰正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12