带搭臂的货运无人机制造技术

带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架。吊臂部分和搭臂部分分别安装在无人机飞行部分下方。吊臂部分和搭臂部分都有外壳。货箱吊在吊臂前端。当吊货物进屋时，目标屋窗口打开，无人机在窗外悬停不动。搭臂先伸出搭在窗口横栏框上，吊臂吊货箱进入屋内。货箱落到地板上，取出货物后，货箱上升随吊臂收回到位，搭臂收回到搭臂壳内。无人机飞走。制造时可以加大无人机空间占用体积从而增加载重量使无人机轻重物都能运送。由于设置了搭臂就从根本上解决了吊臂吊货物进屋过程的平衡问题。由于无人机从窗口吊货物进屋而无人机不进屋，就能使无人机可制造大一些，载重量重一些，也使屋内人员和无人机更安全。

Cargo UAV with boom

【技术实现步骤摘要】
带搭臂的货运无人机
本专利技术属于无人机领域，特别是带搭臂的货运无人机。
技术介绍
现有的无人机吊运货物，正在从交通不方便的特殊地点送货逐渐扩展到向居民住房送货。向居民住宅送货的无人机，大多数都是无人机停落在房顶或住宅附近的院坝。也就是必须要有停机地面。但大多数居民住房没有停机地面，无法应用无人机送货。有的无人机从住户窗口飞进去送货，但是凡是从窗口飞进住房的无人机，载重都很小，重一点的货物是无法运送的。从窗口飞进屋内的无人机还存在安全隐患问题，有可能伤及屋内人员，尤其是老年人和儿童。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有无人机送货的缺点，提供带搭臂的货运无人机，以下简称无人机。本专利技术是这样实现的：带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架。搭臂部分包括搭臂壳、搭臂、连块、配重箱、绞轮、电机。吊臂部分包括吊臂、吊臂壳、货箱、绞轮、电机。飞行部分的螺旋桨架下方的机架下方连接有搭臂壳，搭臂壳中安装有搭臂。吊臂安装在吊臂壳中，吊臂壳安装在螺旋桨架下方。搭臂和吊臂都是伸缩臂。吊臂和吊臂壳下方设置有槽口。吊臂前端的滑轮上吊装有货箱。吊运货物进屋时，搭臂搭放在目标屋窗口的横栏框上。吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊臂前端对正目标屋窗口；搭臂伸出搭放在窗口的横栏框上，吊臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在地板上，取出货物后，货箱上升到设定高度，吊臂先收回，搭臂后收回，无人机飞走。吊臂和搭臂的伸出与收回由绞轮、电机、拉绳控制。吊臂和搭臂各自伸出的方向相同。吊臂和搭臂伸出时，搭臂先伸出搭在目标屋窗口的横栏框上，吊臂带货箱再伸出；吊臂和搭臂收回时，吊臂带货箱先收回，搭臂后收回。搭臂前端下方有胶质层材料。本专利技术的优点在于：1、由于在机架下方设置了搭臂，在向目标屋中送进货物时，搭臂搭放在窗口横栏框上，使吊臂吊货物进入屋内过程中为吊臂下方提供了支撑点，无人机的机体不会向窗口方向偏斜。保证了无人机的机体的平衡，实现了无人机不入户而只用伸缩臂吊货箱从窗口进屋。2、由于吊臂前端吊住的货箱可在机架内前后移动，当搭臂伸出过程中，货箱可以反方向相应移动一点，用以保持机体的平衡。3、由于吊运货物时，无人机悬停在窗外，这就给无人机设计制造时，对所占空间的限制减小。无人机外形尺寸、动力、所配电池容量，都可加大一些，使无人机的运载能力较大提高，相对于现有快递无人机只能运送几公斤重货物，本专利技术对一些较重的货物也可吊运，解决了较重货物不能吊运进屋的难题。使无人机具有既能运送轻型货物又能运送较重货物的能力。这里所述的较重货物是普遍窗口的横栏框足以承受的重量，但都是现有快递无人机所不能承受的货物重量。4、由于吊运货物进屋，无人机在屋外，也解决了屋内人员的安全隐患问题。尽管有对无人机高速旋转的螺旋桨必须保持的一定距离是有行业规定的，但有人不注意或小孩、老年人等，也存在安全问题，而本专利技术是完全解决了这一安全问题。附图说明图1是无人机整体结构图。图2是吊臂部分结构图。图3是搭臂部分结构及安装图。图4是无人机在目标屋窗口外悬停情况图。图5是搭头伸进窗口内情况图。图6是搭臂搭放在窗口的横栏框上情况图。图7是吊臂吊货箱伸进屋内情况图。图8是货箱落放在屋内地板上情况图。图9是货物取出，货箱上升情况图。图10是吊臂吊货箱收回情况图。图11是搭臂收回情况图。附图中：配重箱1、货箱2、机架3、支架4、吊臂壳5、螺旋桨架6、搭头7、胶质层8、搭臂壳9、前连块10、搭臂11、槽口12、后连块13、滑轮14、二级臂15、三级臂16、吊绳17、挡块18、绞轮A19、凹口20、限位块21、凹槽22、拉绳23、绞轮D24、绞轮C25、绞轮B26、绞轮E27、电机28、绞轮F29、窗口上框30、窗口31、横栏框32、栏板玻璃33、墙体34、地板35、货物36。具体实施方式图1中，是无人机整体结构图。左上图中，用螺旋桨架6代表无人机飞行部分。无人机飞行部分与现有的快递货运无人机结构相同，也是包括机架、螺旋桨、电机、控制系统、电池之类。现有的无人机机架有多种结构。右上图是左上图的D向图。左下图是左上图的A-A剖视图。右下图是右上图的M放大图。左上图中，支架4把吊臂壳5连接安装在螺旋桨架6下面。吊臂壳5下方吊着一个货箱2。螺旋桨架6下方连接有机架3，机架3下方安装有二个搭臂壳9。搭臂壳9后方的机架3上安装有一个配重箱1。搭臂壳9内安装有搭臂11，搭臂11右端连接有搭头7，如左下图所示。搭臂结构在图3中详细叙述。右上图中，吊臂壳5内的端面可以看到吊臂安装结构，在右下方M放大图中，有进一步具体标注。吊臂壳5内安装有二级臂15。二级臂15内安装有三级臂16。三级臂前端内用支架4安装有一个滑轮14。滑轮14上吊下一根吊绳17。吊臂壳5和二级臂15下方都开有敞开的槽口12。槽口作用是为了使吊绳17能够在左上图的左右方向来回移动从而货箱也可以在左上图中左右移动。三级臂是长方形管。二级臂15和吊臂壳5下方两边配合滑动位置都制成带弧形状。吊臂壳下方两边的内凹成弧形滑道结构与现在的左右移动门上方吊轮的铝合金滑槽相同，只是弧形半径要大些。图2中，是吊臂部分结构图。甲图是二级臂、三级臂伸出图。乙图是二级臂15、吊臂壳5结构图。丙图是甲图的D向放大图。丁图是丙图的A-A剖视放大图。戊图是二级臂、三级臂收回到位情况图。二级臂、三级臂统称吊臂。乙图中，上面是吊臂壳5（相当于一级臂），下面是二级臂15壳体结构图。吊臂壳5和二级臂15是用强度高、重量轻的材料制成，下方都开设有槽口12。丙图中是二级臂15安装在吊臂壳5中，三级臂16安装在二级臂15中。丁图是丙图的A-A放大图，是从丙图下方槽口位置剖开，所以在丁图和甲图中都看不见吊臂壳5和二级臂15下边的臂壳剖面线，都只看见其上边的臂壳剖面线。三级臂是方形管，下边没有开槽，所以能够看到其上、下臂壳的剖面线。丁图也是甲图的放大图，只是甲图是没有折断的更直观的图形。二级臂15和三级臂16的伸出与收回，即在图中的左右移动，是由绞轮、拉绳23、电机控制的。图中凡标有绞轮的编号，都配带有绞轮的驱动电机，图中电机未画出。为叙述方便，绞轮分为绞轮A19、绞轮B26、绞轮C25、绞轮D24。在丁图中，吊臂壳右端下边槽口位置安装了绞轮C25，绞轮C25上连接的拉绳与二级臂下左方靠近端头位置连接，可以拉二级臂向右边伸出。二级臂15右端头下方安装有绞轮D24，绞轮D24上连接的拉绳23与三级臂16左端下边壳体连接，可以控制三级臂向右方伸出。绞轮D24和绞轮C的拉绳23都在吊臂壳和二级臂下方开设的槽口中，并各在槽口的一边，互不干涉。吊臂壳上方右端臂壳内边设有限位块21，二级臂上方臂壳上相应位置设置有凹槽22，用来限制二级臂向右伸出时到位被限位块21挡住，能确切定位。在吊臂壳左端安装了绞轮B26，绞轮B26上的拉绳与三级臂16后端连接，可以拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带搭臂的货运无人机，其特征在于：/n（1）、带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架；/n（2）、搭臂部分包括搭臂壳、搭臂、连块、配重箱、绞轮、电机；/n（3）、吊臂部分包括吊臂、吊臂壳、货箱、绞轮、电机；/n（4）、飞行部分的螺旋桨架下方的机架下方连接有搭臂壳，搭臂壳中安装有搭臂；/n（5）、吊臂安装在吊臂壳中，吊臂壳安装在螺旋桨架下方；/n（6）、搭臂和吊臂都是伸缩臂；/n（7）、吊臂和吊臂壳下方设置有槽口；/n（8）、吊臂前端的滑轮上吊装有货箱；/n（9）、吊运货物进屋时，搭臂搭放在目标屋窗口的横栏框上；/n（10）、吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊臂前端对正目标屋窗口；搭臂伸出搭放在窗口的横栏框上，吊臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在地板上，取出货物后，货箱上升到设定高度，吊臂先收回，搭臂后收回，无人机飞走。/n

【技术特征摘要】
1.带搭臂的货运无人机，其特征在于：
（1）、带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架；
（2）、搭臂部分包括搭臂壳、搭臂、连块、配重箱、绞轮、电机；
（3）、吊臂部分包括吊臂、吊臂壳、货箱、绞轮、电机；
（4）、飞行部分的螺旋桨架下方的机架下方连接有搭臂壳，搭臂壳中安装有搭臂；
（5）、吊臂安装在吊臂壳中，吊臂壳安装在螺旋桨架下方；
（6）、搭臂和吊臂都是伸缩臂；
（7）、吊臂和吊臂壳下方设置有槽口；
（8）、吊臂前端的滑轮上吊装有货箱；
（9）、吊运货物进屋时，搭臂搭放在目标屋窗口的横栏框上；
（10）、吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊臂前端对正目标屋窗...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永平，邹家福，邹家鸿，胡冬梅，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51