手扶式自动拖地车制造技术

手扶式自动拖地车，包括补缺清洗池、副柄齿轮装置、拖帕、靠架、夹持装置、把杆偏摆装置、把杆对正装置、转臂机构、车体。拖地车上已清洗后的拖帕可以取下来用作狭窄或障碍物多的地区人工拖地。人工拖地中拖帕把杆必须要偏摆，拖地车上拖地把杆不能偏摆。把杆对正装置可以把拖地车上夹持的把杆对正，不偏摆。二付转臂机构交替把二组拖帕转运到补缺清洗池中清洗脱水。要清洗时，副柄齿轮装置、把杆电机、副柄电机配合自动把拖帕折叠成三节，便于清洗。转臂机构把清洗后的拖帕转移到车体前方自动展开拖地。拖地车可以随使用者行走，可以遥控。在较宽地板上可自动拖地。适用于小区、医院、办公区学校、商场各楼层及厅室使用。

【技术实现步骤摘要】
手扶式自动拖地车
本技术属于环保机械领域，特别是手扶式自动拖地车。
技术介绍
长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动清洗、自动拖地。有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员的座椅升高，带来很大不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供手扶式自动拖地车，以下简称拖地车。本技术是这样实现的：手扶式自动拖地车，包括补缺清洗池、副柄齿轮装置、拖帕、靠架、夹持装置、把杆偏摆装置、把杆对正装置、转臂机构、车体。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套在清洗池下方，开缺壳上部前方的缺口是敞开的，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。清洗拖帕时，补缺套围在开缺壳上方外面，开缺壳上方的缺口是封闭的。拖帕上安装有副柄齿轮装置、把杆装置。把杆装置包括把杆、把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管。把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管连接在把杆上。副柄齿轮装置包括副柄齿轮、压板、副柄、副柄壳、连壳轴套。副柄齿轮的下板面把两边的副柄壳连成一体。拖帕采用由中间一把主拖帕及主拖帕两头连接的一把副拖帕组成的一把整体拖帕。左、右副柄分别安装在两边的副柄壳中。副拖帕不管是展开还是收折，副柄前端都始终在副拖帕的壳板中心的支撑位置。靠架上安装有靠架升降装置、夹持装置、把杆对正装置和电机。夹持装置由夹爪座、夹爪组成。把杆对正装置包括丝杆座、丝杆、滑道、螺母、螺母滑套、推墩、丝杆齿轮、丝杆电机、套管、卡盘。丝杆、滑道的上下端都安装在丝杆座上，丝杆座安装在靠架上。螺母安装在丝杆上，螺母滑套安装在滑道上，螺母与螺母滑套连接在一起。靠架升降装置包括升降齿条、升降滑块、升降滑壳、升降齿轮、升降电机。把杆偏摆装置由座管、轴销、把杆组成。转臂机构包括管柱、主臂、伸缩臂。伸缩臂安装在主臂中。拖地车上已经清洗后的拖帕被拖地人员取下后，是拖狭窄区间和障碍物多的地板采用的拖帕。拖地车有由人工手扶操作拖地的方式，也有在宽阔区域或障碍物少的区域自动拖地的方式。靠架上连接有插扣，定位销不使用时，插在插扣中。拖帕安装在拖地车上时，把杆是不能偏摆的状态，拖帕从拖地车上取下后把杆是能够偏摆状态。靠正装置安装在靠架升降装置的升降滑块上。把杆偏摆装置中，座管上端与把杆下端用轴销铰连在一起。靠正装置是二根弯曲的靠正架，靠正架是从靠架后方绕到靠架前方把拖帕靠正的。补缺清洗池简称清洗池。本技术的优点在于：1、由于拖地车上的同一把拖帕既能够夹持在拖地车上自动清洗和拖地，又能够把清洗后的拖帕取下来用于对那些狭窄区和障碍物多的区域进行人工拖地。人工拖脏的拖帕又可夹持在拖地车上清洗，避免了传统的一把拖帕要拖很多房间和楼道，拖帕脏了久久不清洗的情况发生。2、由于拖地车具有遥控拖地功能和自动拖地功能，清洁人员能够在拖地车多次拖过的宽阔地区遥控拖地车自动拖地。3、由于拖地车具有自动跟随带遥控器人员行走的功能，清洁人员从楼道这头到那头，左、右转弯，进入各房间，拖地车都能自动跟随行走，并能一方面在楼道及较宽房间拖地外，还能为清洁人员提供随时更换已清洗后的干净拖帕的方便。一是提高效率，二是因为勤换拖帕拖地后地板更干净。4、由于设置了补缺清洗池，从根本上解决了传统的及自动清洗拖帕机械中把拖帕条从清洗池上口放进去造成的拖帕条一部分被阻挡在清洗池上口边缘的难题。拖帕条从清洗池开缺口进入清洗池中，清洗中开缺口又被补缺套封闭，不漏水。清洗结束，补缺套下降，又打开开缺口，拖帕又从开缺口被转移出来，大大减少了拖帕进入清洗池的提升高度，使车体前方在转移拖帕中所占用空间大大减少。5、设置了拖帕的自动折叠部分，清洗拖帕时拖帕能自动折叠变短，大大减小清洗池体积。拖地时，拖帕能自动展开变长，增加拖地幅宽，都是全自动机械化自动操作，大大提高工效。6、拖帕把杆在人工拖地时是必须要偏摆的，拖地者要手握把杆斜向拖地，不是把杆垂直拖地。为使把杆在人工拖地时能够偏摆，设置了把杆偏摆装置。但把杆安装在拖地机上拖地时是不能偏摆的，必须是把杆与地面垂直拖地，因为拖地机上把杆只有是垂直状态才能夹持，随车前进拖地，才能被转移到清洗池中，才能清洗和脱水。为使把杆在拖地机上拖地时与地面垂直，设置了把杆对正装置。把杆从能够偏摆状态变成不能偏摆状态。由于设置了把杆偏摆装置和又设置了把杆对正装置，这就实现了拖帕既能够夹持在拖地机上清洗拖地，拖帕又能够取下来人工拖地的功能。为环保人员提供了很大方便。特别是人工拖地拖脏后的拖帕可随时更换成清洗后的拖帕。既提高了工效，又使拖地后地板更干净。附图说明图1是拖地车整体结构图。图2是拖帕和拖帕上相关连接件结构图。图3是副拖帕收折图。图4是靠架及靠架上的安装件结构图。图5是图4的局部放大图。图6是拖帕从车体前方转移到补缺清洗池中过程图。图7是补缺清洗池结构图。图8是拖帕进入清洗池过程和清洗过程图。附图中：车体1、靠架2、伸缩臂3、升降滑块4、主臂5、把杆6、管柱7、夹爪8、把杆电机9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手扶式自动拖地车，其特征在于：/n手扶式自动拖地车，包括补缺清洗池、副柄齿轮装置、拖帕、靠架、夹持装置、把杆偏摆装置、把杆对正装置、转臂机构、车体；/n补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；/n开缺壳前方上部开有缺口；/n补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；/n拖帕进入补缺清洗池时，补缺套在清洗池下方，开缺壳上部前方的缺口是敞开的，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；/n清洗拖帕时，补缺套围在开缺壳上方外面，开缺壳上方的缺口是封闭的；/n拖帕上安装有副柄齿轮装置、把杆装置；/n把杆装置包括把杆、把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管；/n把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管连接在把杆上；/n副柄齿轮装置包括副柄齿轮、压板、副柄、副柄壳、连壳轴套；/n副柄齿轮的下板面把两边的副柄壳连成一体；/n拖帕采用由中间一把主拖帕及主拖帕两头连接的一把副拖帕组成的一把整体拖帕；/n左、右副柄分别安装在两边的副柄壳中；/n副拖帕不管是展开还是收折，副柄前端都始终在副拖帕的壳板中心的支撑位置；/n靠架上安装有靠架升降装置、夹持装置、把杆对正装置和电机；/n夹持装置由夹爪座、夹爪组成；/n把杆对正装置包括丝杆座、丝杆、滑道、螺母、螺母滑套、推墩、丝杆齿轮、丝杆电机、套管、卡盘；/n丝杆、滑道的上下端都安装在丝杆座上，丝杆座安装在靠架上；/n螺母安装在丝杆上，螺母滑套安装在滑道上，螺母与螺母滑套连接在一起；/n靠架升降装置包括升降齿条、升降滑块、升降滑壳、升降齿轮、升降电机；/n把杆偏摆装置由座管、轴销、把杆组成；/n转臂机构包括管柱、主臂、伸缩臂；/n伸缩臂安装在主臂中；/n拖地人员用来拖狭窄区间和障碍物多的地板采用的拖帕是从拖地车上取下的已经清洗后的拖帕；/n拖地车有由人工手扶操作拖地的方式，也有在宽阔区域或障碍物少的区域自动拖地的方式。/n...

【技术特征摘要】
1.手扶式自动拖地车，其特征在于：
手扶式自动拖地车，包括补缺清洗池、副柄齿轮装置、拖帕、靠架、夹持装置、把杆偏摆装置、把杆对正装置、转臂机构、车体；
补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；
开缺壳前方上部开有缺口；
补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；
拖帕进入补缺清洗池时，补缺套在清洗池下方，开缺壳上部前方的缺口是敞开的，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；
清洗拖帕时，补缺套围在开缺壳上方外面，开缺壳上方的缺口是封闭的；
拖帕上安装有副柄齿轮装置、把杆装置；
把杆装置包括把杆、把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管；
把杆齿轮、把杆盘、挡盘、套管连接在把杆上；
副柄齿轮装置包括副柄齿轮、压板、副柄、副柄壳、连壳轴套；
副柄齿轮的下板面把两边的副柄壳连成一体；
拖帕采用由中间一把主拖帕及主拖帕两头连接的一把副拖帕组成的一把整体拖帕；
左、右副柄分别安装在两边的副柄壳中；
副拖帕不管是展开还是收折，副柄前端都始终在副拖帕的壳板中心的支撑位置；
靠架上安装有靠架升降装置、夹持装置、把杆对正装置和电机；
夹持装置由夹爪座、夹爪组成；
把杆对正装置包括丝杆座、丝杆、滑道、螺母、螺母滑套、推墩、丝杆齿轮、丝杆电机、套管、卡盘；
丝杆、滑道的上下端都...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永平，邹家福，邹阳，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51