变轨自动拖地机制造技术

变轨自动拖地机，包括挂架装置、可变轨道部分、轮架、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、车体。补缺清洗池两边到车体前方安装了由移动轨道装置和固定轨道装置相互交错隔开排列组成的上、下轨道对接机构。当中断的上轨道对接成整体轨道时，车体前第一排拖帕能直接转移到补缺清洗池中清洗。当中断的下轨道对接时，可以把清洗池中已清洗的拖帕转移到车体前方拖地。车体前方安装了三排拖帕，一把拖帕自动折叠成三节在清洗池中清洗时，始终有二排拖帕前后重复拖地。每次都是清洗车体前方第一排拖帕，后面的拖帕在循环中也自然变成车体前方第一排拖帕，使拖地更干净。提高工效。适用于商场、办公区、医院、学校、车站、隧道、厂区等地区使用。

【技术实现步骤摘要】
变轨自动拖地机
本专利技术属于环保机械领域，特别是变轨自动拖地机。
技术介绍
长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动清洗、自动拖地。有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员的座椅升高，带来很大不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供变轨自动拖地机，以下简称拖地机。本专利技术是这样实现的：变轨自动拖地机，包括挂架装置、可变轨道部分、轮架、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、车体。可变轨道部分包括移动轨道装置和固定轨道装置。移动轨道装置包括支撑底板、升降滑道、升降导块、升降齿条、升降齿轮、升降电机、轨道。升降滑道背面与支撑底板连接，升降导块安装在升降滑道上。升降滑道上安装有升降齿条，升降导块上安装有升降齿轮和升降电机。升降导块上安装有轨道，轨道上设置有齿条道和随走道。固定轨道装置由支撑底板和轨道组成。固定轨道装置的支撑底板上安装有上轨道和下轨道。轮架安装在挂架装置上面。轮架两头分别安装有驱动轮和随走轮。轮架两头的驱动轮、随走轮分别安装在补缺清洗池两边的可变轨道部分的轨道上的齿条道和随走道上。当车体前边的第一排拖帕要转送到补缺清洗池时，移动轨道装置上升，把升降导块上的轨道上升到与固定轨道装置上的上轨道平齐对接，使下边挂着拖帕的挂架上的驱动轮和随走轮可以一直沿着对接后的轨道进入补缺清洗池。当补缺清洗池已清洗的拖帕要向车体前方移动拖地时，移动轨道装置的轨道与固定轨道装置的下轨道平齐对接，使轮架能够沿轨道直达设定位置。移动轨道装置和固定轨道装置背面的支撑底板按顺序排列连接成一排，补缺清洗池两边都相对安装一排支撑底板。挂架装置包括横架块、挂架和安装在挂架上的轴座、主柄、扭管、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮。横架块安装在挂架的上边。拖帕部分中的拖帕采用中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成。扭转座连接在扭管下端。扭转座把二根副柄壳连接成一体。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口。每次清洗拖帕时，都是清洗车体前方第一排拖帕。拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。移动轨道装置和固定轨道装置安装在车体上补缺清洗池两边的靠框上。扭管安装在主柄外面，主柄齿轮安装在主柄上，扭管齿轮安装在扭管上端。拖帕折叠时，轨道上挂有待折叠拖帕的移动轨道装置中的升降导块上升到设定高度，在拖帕离开地面后进行折叠。副柄安装在副柄壳中。车体前方第一排拖帕转移到补缺清洗池中清洗时，后边的拖帕被转移到车体前方第一排拖帕位置进行递补，后边拖帕依次前移。本专利技术的优点在于：1、设置了移动轨道装置的移动轨道和固定轨道装置的固定轨道，固定轨道有上轨道和下轨道。移动轨道只有一条轨道，可以升降，移动轨道可以上升到与固定轨道的上轨道平齐对接，也可以下降到与固定轨道的下轨道对接。多个移动轨道与多个固定轨道对接时，能把车体前方与补缺清洗池之间连通。根据拖帕向后向前转移的需要，轨道是变化的。轨道的变化给拖帕的前后转移提供了方便。可以把车体前方拖地的第一排拖帕沿陆续对接的轨道直接转送进补缺清洗池中，也可以把清洗后的拖帕转移出清洗池，依次排在车体前方拖帕后面拖地。能方便完成拖帕在车体前方与补缺清洗池中的转移。补缺清洗池以下简称清洗池。2、每次清洗拖帕时，都是清洗车体前方第一排拖帕，正好解决了车体前方第一排拖帕最容易拖脏的问题。第一排拖帕清洗时，第二排拖帕自动移动到第一排拖帕位置，后边的已清洗的拖帕自动转移到车体前方第二排拖帕位置。拖帕能按顺序排列、拖地、清洗、移动。3、每次清洗第一排拖帕过程中，地板上都有二排拖帕横向拖地，使地面更干净，提高工作效率。4、拖帕由一把主拖帕和左、右各一把副拖帕连接组成。在每把主、副拖帕上都设置了柄杆，主拖帕中心连接主柄，副拖帕中心连接副柄，使每把拖帕都成为有柄杆支撑的独立拖帕。使两头的副拖帕拖地和清洗中都同样稳定，不摆动。5、由于清洗池制成“补缺清洗池”，以下把补缺清洗池简称清洗池，当拖帕要进入清洗池时，清洗池前方上部开缺口，拖帕从缺口进入清洗池中，使拖帕外周张开散落的拖帕条被缺口两边的直立的缺口门框导入清洗池内。清洗拖帕时由补缺套上升把开缺口补位封闭。清洗时的水浪水珠又被挡住。不再是传统的要把拖帕提得高高的使拖帕条从清洗池上口落下进入清洗池，能够大大减少拖帕及连接件提升的高度，从而大大减少拖地机车体上清洗拖帕时所占用的空间体积。附图说明图1是拖地机整体结构图。图2是拖帕部分结构安装图。图3是挂架装置结构和主拖帕在挂架上的安装图。图4是拖帕自动收折图。图5是移动轨道装置和固定轨道装置结构和安装图。图6是移动轨道装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变轨自动拖地机，其特征在于：/n（1）、变轨自动拖地机，包括挂架装置、可变轨道部分、轮架、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、车体；/n（2）、可变轨道部分包括移动轨道装置和固定轨道装置；/n（3）、移动轨道装置包括支撑底板、升降滑道、升降导块、升降齿条、升降齿轮、升降电机、轨道；/n（4）、升降滑道背面与支撑底板连接，升降导块安装在升降滑道上；/n（5）、升降滑道上安装有升降齿条，升降导块上安装有升降齿轮和升降电机；/n（6）、升降导块上安装有轨道，轨道上设置有齿条道和随走道；/n（7）、固定轨道装置由支撑底板和轨道组成；/n（8）、固定轨道装置的支撑底板上安装有上轨道和下轨道；/n（9）、轮架安装在挂架装置上面；/n（10）、轮架两头分别安装有驱动轮和随走轮；/n（11）、轮架两头的驱动轮、随走轮分别安装在补缺清洗池两边的可变轨道部分的轨道上的齿条道和随走道上；/n（12）、当车体前边的第一排拖帕要转送到补缺清洗池时，移动轨道装置上升，把升降导块上的轨道上升到与固定轨道装置上的上轨道平齐对接，使下边挂着拖帕的挂架上的驱动轮和随走轮可以一直沿着对接后的轨道进入补缺清洗池；/n（13）、当补缺清洗池已清洗的拖帕要向车体前方移动拖地时，移动轨道装置的轨道与固定轨道装置的下轨道平齐对接，使轮架能够沿轨道直达设定位置；/n（14）、移动轨道装置和固定轨道装置背面的支撑底板按顺序排列连接成一排，补缺清洗池两边都相对安装一排支撑底板；/n（15）、挂架装置包括横架块、挂架和安装在挂架上的轴座、主柄、扭管、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮；/n（16）、横架块安装在挂架的上边；/n（17）、拖帕部分中的拖帕采用中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；/n（18）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；/n（19）、扭转座连接在扭管下端；/n（20）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；/n（21）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；/n（22）、开缺壳前方上部开有缺口；/n（23）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；/n（24）、拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；/n（25）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口；/n（26）、每次清洗拖帕时，都是清洗车体前方第一排拖帕；/n（27）、拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。/n...

【技术特征摘要】
1.变轨自动拖地机，其特征在于：
（1）、变轨自动拖地机，包括挂架装置、可变轨道部分、轮架、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、车体；
（2）、可变轨道部分包括移动轨道装置和固定轨道装置；
（3）、移动轨道装置包括支撑底板、升降滑道、升降导块、升降齿条、升降齿轮、升降电机、轨道；
（4）、升降滑道背面与支撑底板连接，升降导块安装在升降滑道上；
（5）、升降滑道上安装有升降齿条，升降导块上安装有升降齿轮和升降电机；
（6）、升降导块上安装有轨道，轨道上设置有齿条道和随走道；
（7）、固定轨道装置由支撑底板和轨道组成；
（8）、固定轨道装置的支撑底板上安装有上轨道和下轨道；
（9）、轮架安装在挂架装置上面；
（10）、轮架两头分别安装有驱动轮和随走轮；
（11）、轮架两头的驱动轮、随走轮分别安装在补缺清洗池两边的可变轨道部分的轨道上的齿条道和随走道上；
（12）、当车体前边的第一排拖帕要转送到补缺清洗池时，移动轨道装置上升，把升降导块上的轨道上升到与固定轨道装置上的上轨道平齐对接，使下边挂着拖帕的挂架上的驱动轮和随走轮可以一直沿着对接后的轨道进入补缺清洗池；
（13）、当补缺清洗池已清洗的拖帕要向车体前方移动拖地时，移动轨道装置的轨道与固定轨道装置的下轨道平齐对接，使轮架能够沿轨道直达设定位置；
（14）、移动轨道装置和固定轨道装置背面的支撑底板按顺序排列连接成一排，补缺清洗池两边都相对安装一排支撑底板；
（15）、挂架装置包括横架块、挂架和安装在挂架上的轴座、主柄、扭管、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮；
（16）、横架块安装在挂架的上边；
（17）、拖帕部分中的拖帕采用中间一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永平，邹家福，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51