【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统
本专利技术涉及清洁机器人设备的
，特别是一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统。
技术介绍
室内洗地机器人因清洗作业前需要大量的洁水润湿地面，并且在清洗过后需要将作业后的污水回收，所以需要室内洗地机器人具有大量的空间存储清洗作业前的洁水和洁洗作业后的污水，并且需要频繁换水。常规室内洗地机器人将一个水箱分成两个独立的、容积相近的小水箱，分别存放清洗作业用的清水和作业回收的污水。清水的存储空间只占水箱容积的一半，并且回收到污水箱内的污水不可再用，水满需排放。现有技术中的这种水箱空间利用率低、水使用效率低、并且需要人工频繁换水。中国专利技术专利2017102526212公开的一种清洁机器人基站及清洁机器人系统能克服上述技术问题，但是，清洁机器人进入基站，停靠在基站上后，清洁机器人在重力或其它因素的响下，容易滑出基站，不利于清洁机器人在基站上稳定地加水和排水。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种用于清洁机器人加水排水的基站及及机器人系统...
【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人加水排水的基站，其特征在于，所述基站包括斜面底座和固定设置在斜面底座的竖直上方的进水组件；/n斜面底座上设置有凹凸交替的槽位，这个凹凸交替的槽位用于引导清洁机器人进入并相对于水平地面倾斜停靠在基站内，其中，凹凸交替的槽位包括至少两个间隔设置的凸起结构和至少两个间隔设置的凹槽结构；/n当清洁机器人停靠在凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮和所述清洁机器人的污水箱所在的机身侧面，离水平地面的最大高度值最小的凸起结构内部设置的排水组件对接清洁机器人的污水箱的排污口，用于抽离清洁机器人的污水箱的污水；进水组件对接清洁机器人的清水箱的注水口...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人加水排水的基站，其特征在于，所述基站包括斜面底座和固定设置在斜面底座的竖直上方的进水组件；
斜面底座上设置有凹凸交替的槽位，这个凹凸交替的槽位用于引导清洁机器人进入并相对于水平地面倾斜停靠在基站内，其中，凹凸交替的槽位包括至少两个间隔设置的凸起结构和至少两个间隔设置的凹槽结构；
当清洁机器人停靠在凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮和所述清洁机器人的污水箱所在的机身侧面，离水平地面的最大高度值最小的凸起结构内部设置的排水组件对接清洁机器人的污水箱的排污口，用于抽离清洁机器人的污水箱的污水；进水组件对接清洁机器人的清水箱的注水口，用于向停靠的清洁机器人内部的清水箱注水；
其中，清洁机器人是集成驱动轮、污水箱和清水箱的自移动机器人。
2.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述凹凸交替的槽位包括第一凸起结构和第二凸起结构；第一凸起结构存在一侧向水平地面延伸以形成所述基站的入口，第一凸起结构的另一侧与第二凸起结构之间连接有所述凹槽结构；
第一凸起结构的竖直高度最大位置为第一突起，第一凸起结构的高度沿着第一突起向所述基站的入口延伸的方向减小；第二凸起结构的竖直高度最大位置为第二突起，第二突起所在位置的高度大于第一突起所在位置的高度，以使所述清洁机器人停靠在所述凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮，第二突起抵接所述清洁机器人的万向轮；
其中，沿着所述基站的入口向所述第一突起延伸的方向上，第二突起与所述基站的入口的水平距离大于第一突起与所述基站的入口的水平距离，且停靠在所述凹凸交替的槽位内的所述清洁机器人的底部依次安装有驱动轮和万向轮。
3.根据权利要求2所述基站，其特征在于，所述排水组件包括排水管和污水槽，排水管的一端穿过所述第一突起并与停靠在所述凹凸交替的槽位内的所述清洁机器人的污水箱的排污口连接，排水管的另一端与污水槽的进水口相连通，污水槽的出水口与所述排水组件外部的污水管相连通。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，杨武，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。