一种家庭用地面擦干机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种家庭机器人，更具体的说是一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板、侧板、蓄电池和动力电机，侧板的个数有两个，分别固定安装在顶板的两侧，蓄电池固定安装在侧板上，动力电机安装在蓄电池上，动力电机固定安装在侧板上，其特征在于：所述的污水收集机构旋转安装在侧板上设置的凹槽上，杂质收集机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，压紧机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，动力机构安装在侧板上，杂质收集机构与动力机构接触连接，压紧机构与动力机构接触连接，本装置能够用抹布将地面上的水擦干，并且将抹布吸的水挤出，实现抹布持续工作的目的，同时装置采用一个电机带动多个机构工作，节约造价成本，减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭用地面擦干机器人
本专利技术涉及一种家庭机器人，更具体的说是一种家庭用地面擦干机器人。
技术介绍
机器人简单理解就是能够代替人工作的机器装置，已经进入人们的日常生活中，称为家庭机器人，在日常生活中，擦完地面会残留水，导致地面出现污水印，现继续一种机器人来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种家庭用地面擦干机器人，本装置能够接收语音控制，可利用抹布将地面上的水擦干，并将抹布吸收的水挤出，实现抹布持续工作的目的，同时装置采用一个电机带动多个机构工作，节约造价成本，减少资源浪费。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板、侧板、蓄电池和动力电机，侧板的个数有两个，分别固定安装在顶板的两侧，蓄电池固定安装在侧板上，动力电机安装在蓄电池上，动力电机固定安装在侧板上，其特征在于：所述的污水收集机构旋转安装在侧板上设置的凹槽上，杂质收集机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，压紧机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，动力机构安装在侧板上，杂质收集机构与动力机构接触连接，压紧机构与动力机构接触连接。所述的动力电机包括连接柱一、主电机、电机齿轮、连接柱二，主电机安装在蓄电池上，连接柱一固定安装在侧板上，连接柱二固定安装在另一个侧板上，主电机固定安装在连接柱一上，电机齿轮固定安装在主电机的输出端，电机齿轮旋转安装在连接柱二上设置的凹槽上。本专利技术为了解决污水收集的问题，其技术方案为：作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种家庭用地面擦干机器人所述的污水收集机构包括T形水槽、方形壳、抽拉插件、内支撑弹簧，抽拉插件滑动安装在方形壳上设置的通孔内，内支撑弹簧位于方形壳上设置的凹槽内，内支撑弹簧套装在抽拉插件上，抽拉插件插入T形水槽上设置的凹槽上，T形水槽穿过侧板上设置的通孔。本专利技术为了解决清理地面垃圾的问题，其技术方案为：作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种家庭用地面擦干机器人所述的杂质收集机构包括插板、收集槽、连接条形板、螺纹短柱、小弹簧、L形插件，插板固定安装在收集槽上，收集槽滑动安装在侧板上设置的凹槽上，螺纹短柱旋转安装在收集槽上设置的凹槽上，螺纹短柱与连接条形板螺纹连接，连接条形板滑动安装在侧板上设置的凹槽上，L形插件滑动安装在连接条形板上设置的凹槽内，小弹簧的一端固定安装在L形插件上，小弹簧的另一端固定安装在连接条形板上，L形插件穿过连接条形板插入侧板上设置的凹槽上。本专利技术为了解决控制压水的力度的问题，其技术方案为：作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种家庭用地面擦干机器人所述的压紧机构包括纵向螺纹柱、滑动板件、压轴，纵向螺纹柱与顶板螺纹连接，纵向螺纹柱旋转安装在滑动板件上设置的凹槽上，压轴旋转安装在滑动板件上设置的凹槽上，滑动板件滑动安装在侧板上设置的凹槽上。本专利技术为了解决擦地以及统一动力源的问题，其技术方案为：作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种家庭用地面擦干机器人所述的动力机构包括限位架、传动组件、擦地组件、带轴移动轮，擦地组件安装在传动组件上，传动组件安装在限位架上，带轴移动轮安装在传动组件上，方形壳固定安装在限位架上；传动组件包括传动细轴、副齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、同步柱轴、连接锥齿轮一、转向齿轮一、锥齿轮环一、连接锥齿轮二、转向齿轮二、锥齿轮环二，副齿轮固定安装在传动细轴上，锥齿轮一固定安装在传动细轴上，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定安装在同步柱轴上，同步柱轴旋转安装在限位架上设置的通孔上，同步柱轴上固定安装有锥齿轮环一，锥齿轮环一与转向齿轮一相啮合，转向齿轮一与连接锥齿轮一相啮合，连接锥齿轮一穿过侧板上设置的通孔固定安装在带轴移动轮上，转向齿轮一旋转安装在限位架上设置的凹槽上，锥齿轮环二固定安装在同步柱轴上，转向齿轮二旋转安装在限位架上设置的凹槽上，转向齿轮二与锥齿轮环二相啮合，连接锥齿轮二与转向齿轮二相啮合，副齿轮与电机齿轮相啮合；擦地组件包括传动主轴、顶部支撑轴、履带、吸水抹布，传动主轴与履带相啮合，履带与顶部支撑轴相啮合，吸水抹布通过魔术贴固定安装在履带上，顶部支撑轴旋转安装在侧板上设置的凹槽上，传动主轴与连接锥齿轮二穿过侧板上设置的通孔固定在传动主轴上，吸水抹布与压轴接触连接，吸水抹布与插板接触连接。本专利技术为了解决控制方式不便捷的问题，其技术方案为：作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种家庭用地面擦干机器人所述的集成语音唤醒功能的电路，将人声的模拟信号转换为数字信号的模数转换单元；用于对转换后的数字信号进行处理并输出到动力电机的主控单元；用于处理人声的模拟信号并输出唤醒信号到动力电机的语音唤醒单元；麦克风单元分别连接模数转换单元和语音识别单元，模数转换单元分别连接主控单元和电机主板。语音识别器能够接收用户针对家庭用地面擦干机器人发出的语音控制指令，从终端将用户发出的语音信息发送给服务器，并接收服务器根据语音信息返回的完成对家庭用地面擦干机器人进行控制的控制命令。本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的有益效果为：1.吸水抹布工作时，经过压轴和顶部支撑轴，将吸水抹布吸的水挤出，挤出的污水落在T形水槽内，将污水收集，通过擦地组件和污水收集机构的配合，实现吸水抹布持续工作的目的。2.吸水抹布在擦干地面的时候，会将地面上的头发等杂质粘附在上面，吸水抹布经过插板时，插板将杂质刮下，通过杂质收集机构和擦地组件配合，实现吸水抹布表面保持干净的目的。3.通过传动组件实现本申请只采用一个主电机，同时带动带轴移动轮和擦地组件工作，使带轴移动轮和擦地组件同步旋转工作，保证装置的稳定性，同时也节省能源，降低装置的造价成本。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的立体结构示意图。图2为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的补充立体结构示意图。图3为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的补充立体结构示意图。图4为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的立体结构示意图。图5为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的动力电机4的立体结构示意图。图6为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的动力电机4的结构示意图。图7为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的污水收集机构5的立体结构示意图。图8为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的污水收集机构5的结构示意图。图9为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的侧板2和杂质收集机构6的立体结构示意图。图10为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的杂质收集机构6的立体结构示意图。图11为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的杂质收集机构6的结构示意图。图12为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的压紧机构7的立体结构示意图。图13为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的压紧机构7的结构示意图。图14为本专利技术一种家庭用地面擦干机器人的动力机构8的立体结构示意图。图15为本专利技术一种家庭用地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板(1)、侧板(2)、蓄电池(3)和动力电机(4)，侧板(2)的个数有两个，分别固定安装在顶板(1)的两侧，蓄电池(3)固定安装在侧板(2)上，动力电机(4)安装在蓄电池(3)上，动力电机(4)固定安装在侧板(2)上，其特征在于：所述的污水收集机构(5)旋转安装在侧板(2)上设置的凹槽上，杂质收集机构(6)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，压紧机构(7)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，动力机构(8)安装在侧板(2)上，杂质收集机构(6)与动力机构(8)接触连接，压紧机构(7)与动力机构(8)接触连接。/n所述的动力电机(4)包括连接柱一(4-1)、主电机(4-2)、电机齿轮(4-3)、连接柱二(4-4)，主电机(4-2)安装在蓄电池(3)上，连接柱一(4-1)固定安装在侧板(2)上，连接柱二(4-4)固定安装在另一个侧板(2)上，主电机(4-2)固定安装在连接柱一(4-1)上，电机齿轮(4-3)固定安装在主电机(4-2)的输出端，电机齿轮(4-3)旋转安装在连接柱二(4-4)上设置的凹槽上。/n

【技术特征摘要】
1.一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板(1)、侧板(2)、蓄电池(3)和动力电机(4)，侧板(2)的个数有两个，分别固定安装在顶板(1)的两侧，蓄电池(3)固定安装在侧板(2)上，动力电机(4)安装在蓄电池(3)上，动力电机(4)固定安装在侧板(2)上，其特征在于：所述的污水收集机构(5)旋转安装在侧板(2)上设置的凹槽上，杂质收集机构(6)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，压紧机构(7)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，动力机构(8)安装在侧板(2)上，杂质收集机构(6)与动力机构(8)接触连接，压紧机构(7)与动力机构(8)接触连接。
所述的动力电机(4)包括连接柱一(4-1)、主电机(4-2)、电机齿轮(4-3)、连接柱二(4-4)，主电机(4-2)安装在蓄电池(3)上，连接柱一(4-1)固定安装在侧板(2)上，连接柱二(4-4)固定安装在另一个侧板(2)上，主电机(4-2)固定安装在连接柱一(4-1)上，电机齿轮(4-3)固定安装在主电机(4-2)的输出端，电机齿轮(4-3)旋转安装在连接柱二(4-4)上设置的凹槽上。


2.根据权利要求1所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的污水收集机构(5)包括T形水槽(5-1)、方形壳(5-2)、抽拉插件(5-3)、内支撑弹簧(5-4)，抽拉插件(5-3)滑动安装在方形壳(5-2)上设置的通孔内，内支撑弹簧(5-4)位于方形壳(5-2)上设置的凹槽内，内支撑弹簧(5-4)套装在抽拉插件(5-3)上，抽拉插件(5-3)插入T形水槽(5-1)上设置的凹槽上，T形水槽(5-1)穿过侧板(2)上设置的通孔。


3.根据权利要求1所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的杂质收集机构(6)包括插板(6-1)、收集槽(6-2)、连接条形板(6-3)、螺纹短柱(6-4)、小弹簧(6-5)、L形插件(6-6)，插板(6-1)固定安装在收集槽(6-2)上，收集槽(6-2)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，螺纹短柱(6-4)旋转安装在收集槽(6-2)上设置的凹槽上，螺纹短柱(6-4)与连接条形板(6-3)螺纹连接，连接条形板(6-3)滑动安装在侧板(2)上设置的凹槽上，L形插件(6-6)滑动安装在连接条形板(6-3)上设置的凹槽内，小弹簧(6-5)的一端固定安装在L形插件(6-6)上，小弹簧(6-5)的另一端固定安装在连接条形板(6-3)上，L形插件(6-6)穿过连接条形板(6-3)插入侧板(2)上设置的凹槽上。


4.根据权利要求1所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的压紧机构(7)包括纵向螺纹柱(7-1)、滑动板件(7-2)、压轴(7-3)，纵向螺纹柱(7-1)与顶板(1)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏杨，袁鹏宇，
申请(专利权)人：广州市亚当软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44