一种清洁机器人的清洗站制造技术

本方案的一种清洁机器人的清洗站，清洗站相对清洁机器人独立设置，清洗站至少用于对所述清洁机器人上用于拖地的旋拖件进行清洗；通过设置旋拖件来对地面进行拖地清洁，旋拖件位于所述清洁机器人的底部，且设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁，当所述旋拖件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；并利用旋拖件自身可旋转滚动的结构来使得清洁机器人位于清洗站上时来实现对旋拖件的自动清洗；并可以完成清水箱自动向旋拖件供水，完成污水箱自动收集清洗旋拖件后的污水和垃圾，且完成对清洁机器人上的储水箱进行自动加水，不需要用户更多的参与即可实现清洁机器人自动完成对拖地清洁和清洗旋拖件及自动加水，且拖地清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的清洗站
本专利技术涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人的清洗站。
技术介绍
现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：1.现有的清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；2.现有清洁机器人因整体结构的限制，导致水箱的容量有限，在拖地清洁一段时间后，水箱无水则无法进行拖地清洁，此时需要用户手动拆卸下水箱进行加水，使用极其不方便，且存在用户无法及时加水的问题，出现清洁机器人在水箱无水的情况下继续拖地，使得地面被越拖越脏，体验效果极差。综上，现有清洁机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清理过滤器、清洗拖布、对水箱加水等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然清洁机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人的清洗站，主要解决现有清洁机器人的拖地效果差，以及解决需要用户手动清洗拖布、对水箱加水等问题。本专利技术的实施方式提供了一种清洁机器人的清洗站，清洗站相对清洁机器人独立设置，所述清洗站至少用于对所述清洁机器人上用于拖地的旋拖件进行清洗；所述旋拖件位于所述清洁机器人的底部，且设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁，当所述旋拖件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；所述清洗站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗旋拖件后的污水；所述清洗站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述旋拖件供水来清洗所述旋拖件；所述清洗站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述旋拖件，当所述旋拖件在所述清洗槽内旋转滚动时可使得所述旋拖件上的脏污和垃圾分离出到水中；所述清洗站还包括第一动力模块，所述第一动力模块与所述污水箱相连，所述清洗槽内的污水和/或垃圾可被所述第一动力模块移送到所述污水箱内被收集。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述第一动力模块与所述清洗槽连通，所述第一动力模块至少包括出水器；和/或所述第一动力模块还包括气流发生器。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洗站包括工作台，所述工作台至少用于支撑所述清洁机器人的一部分；所述工作台至少包括一个平台，所述清洗槽位于所述平台上；或所述工作台至少包括一个斜台，所述斜台的一端设置为向下斜向延伸至地面的结构。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述旋拖件，且所述清洗部设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗槽的一部分。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洗部设置为凸条或凸点或滚刷结构；或所述清洗槽的上部设置有朝向所述旋拖件并形成收口结构的清洗部且所述清洗部接触所述旋拖件使得所述清洗部刮擦所述旋拖件上的脏污和垃圾分离出到水中；或所述清洗槽内设置有凹槽且设置所述凹槽与所述清洗槽的内表面相交的位置形成所述清洗部并使得所述清洗部与所述旋拖件接触形成对所述旋拖件的刮擦结构。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洁机器人与所述清洗槽之间设置有挡水部，所述挡水部使得所述清洁机器人的底部与所述清洗槽的上部形成相对密闭的结构并将所述旋拖件包覆在所述挡水部内。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洗槽设置有清洗区和集污区，所述清洗区放置所述旋拖件，所述集污区收集污水和/或垃圾，且设置所述清洗区与所述集污区相通，所述集污区与所述污水箱之间连通使得所述集污区内的污水和/或垃圾可被所述第一动力模块移送到所述污水箱内被收集。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清水箱与所述清洗槽之间通过设置第一动力机构相连通使得所述清水箱向所述清洗槽和/或旋拖件供水。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洁机器人内设置有用于向所述旋拖件供水的储水箱，所述储水箱位于所述旋拖件在水平方向的一侧或竖直方向的一侧，所述储水箱内的水通过重力流向所述旋拖件；或所述储水箱上设置有第二动力机构使得所述储水箱内的水通过所述第二动力机构向所述旋拖件供水。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洗站还包括加水机构，所述加水机构用于使所述清水箱向所述储水箱进行加水。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述加水机构包括第三动力机构、加水部，所述第三动力机构使得所述清水箱与所述加水部连通，所述储水箱上设置有进水部，所述加水部与所述进水部对接相通进行供水。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述进水部位于所述储水箱的侧面或顶面，所述加水部位于与所述进水部的位置对应设置使得所述进水部与所述加水部对接相通。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述加水部设置为可伸缩的结构，当所述清洁机器人位于所述清洗站上时，所述加水部与所述进水部对接相通。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述储水箱与所述清洗槽之间设置有第四动力机构，所述第四动力机构用于将所述清洗槽内的水输送至所述储水箱内。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述第四动力机构位于所述储水箱上，所述第四动力机构的一端设置触接部，当所述第四动力机构工作时所述第四动力机构与所述清洗槽之间相通。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述触接部设置为可伸缩的结构，当所述旋拖件位于所述清洗槽内时，所述触接部位于所述清洗槽内并位于水面以下。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洁机器人还包括尘盒，所述清洁机器人的底部设置有吸尘口，所述吸尘口将地面的垃圾吸入到所述尘盒内，所述吸尘口位于所述旋拖件的前侧。前述的一种清洁机器人的清洗站，所述清洁机器人上设置有第一电极片，所述清洗站上设置有第二电极片，所述第一电极片与所述第二电极片对接贴合对所述清洁机器人进行充电；或，所述尘盒和/或所述污水箱內设置有用于杀菌的杀菌模块。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本方案设置采用第一动力模块可以为出水器，或者为气流发生器来吸取清洗旋拖件后的污水或垃圾，有利于对清洗槽内的污水或垃圾进行吸取处理，因旋拖件在拖地后沾满了脏污和垃圾，此时清洗旋拖件后的清洗槽内存在污水和垃圾的混合，一般的排水泵无法抽吸垃圾且容易堵塞，且排水泵因无气流吸力进而出现只是抽吸了污水和部分较小的颗粒物，较大的垃圾均遗留在清洗槽内无法被清理，本方案可以采用气流发生器可实现对污水和垃圾的集中吸取处理，清理效果好。本方案的旋拖件设置为可运动的结构，具体地为相对地面旋转滚动的结构，在清洁机器人进行拖地清洁的时候旋拖件运动实现了更好的拖地，旋拖件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好，同时利用旋拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：清洗站相对清洁机器人独立设置，所述清洗站至少用于对所述清洁机器人上用于拖地的旋拖件进行清洗；/n所述旋拖件位于所述清洁机器人的底部，且设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁，当所述旋拖件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；/n所述清洗站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗旋拖件后的污水；/n所述清洗站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述旋拖件供水来清洗所述旋拖件；/n所述清洗站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述旋拖件，当所述旋拖件在所述清洗槽内旋转滚动时可使得所述旋拖件上的脏污和垃圾分离出到水中；/n所述清洗站还包括第一动力模块，所述第一动力模块与所述污水箱相连，所述清洗槽内的污水和/或垃圾可被所述第一动力模块移送到所述污水箱内被收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：清洗站相对清洁机器人独立设置，所述清洗站至少用于对所述清洁机器人上用于拖地的旋拖件进行清洗；
所述旋拖件位于所述清洁机器人的底部，且设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁，当所述旋拖件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；
所述清洗站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗旋拖件后的污水；
所述清洗站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述旋拖件供水来清洗所述旋拖件；
所述清洗站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述旋拖件，当所述旋拖件在所述清洗槽内旋转滚动时可使得所述旋拖件上的脏污和垃圾分离出到水中；
所述清洗站还包括第一动力模块，所述第一动力模块与所述污水箱相连，所述清洗槽内的污水和/或垃圾可被所述第一动力模块移送到所述污水箱内被收集。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述第一动力模块与所述清洗槽连通，所述第一动力模块至少包括出水器；和/或所述第一动力模块还包括气流发生器。


3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述清洗站包括工作台，所述工作台至少用于支撑所述清洁机器人的一部分；
所述工作台至少包括一个平台，所述清洗槽位于所述平台上；
或所述工作台至少包括一个斜台，所述斜台的一端设置为向下斜向延伸至地面的结构。


4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述旋拖件，且所述清洗部设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗槽的一部分。


5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述清洗部设置为凸条或凸点或滚刷结构；
或所述清洗槽的上部设置有朝向所述旋拖件并形成收口结构的清洗部且所述清洗部接触所述旋拖件使得所述清洗部刮擦所述旋拖件上的脏污和垃圾分离出到水中；
或所述清洗槽内设置有凹槽且设置所述凹槽与所述清洗槽的内表面相交的位置形成所述清洗部并使得所述清洗部与所述旋拖件接触形成对所述旋拖件的刮擦结构。


6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述清洁机器人与所述清洗槽之间设置有挡水部，所述挡水部使得所述清洁机器人的底部与所述清洗槽的上部形成相对密闭的结构并将所述旋拖件包覆在所述挡水部内。


7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗站，其特征在于：所述清洗槽设置有清洗区和集污区，所述清洗区放置所述旋拖件，所述集污区收集污水和/或垃圾，且设置所述清洗区与所述集污区相通，所述集污区与所述污水箱之间连通使得所述集污区内的污水和/或垃圾可被所述第一动力模块移送到所述污水箱内被收集。

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33