机器人、机器人的控制方法及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种机器人、机器人的控制方法及存储介质，机器人包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：获取工作面的材质信息；根据材质信息确定机器人的目标运行速度，并控制机器人以目标运行速度运行。本发明专利技术提供的机器人，根据工作面的材质信息控制运行的速度，使得机器人在清扫时能够针对不同的材质用不同的速度进行清扫，如果检测到的工作面的材质是不易清扫的材质，可相应地将速度设置成低速模式，进而在经过不易清扫的工作面时，在同一清扫频率下，通过放慢机器人的移动的速度，能够一次就将不易清扫的工作面清扫干净，进而提高机器人的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人的控制方法及存储介质
本专利技术涉及家用电器
，具体而言，涉及一种机器人、机器人的控制方法及存储介质。
技术介绍
目前，随着人们生活品质的逐渐提高，扫地机器人的种类越来越多，功能越来越广泛，但作为家居服务的智能机器人，清洁功效是最基本也是人们最为关注的功能。由于家庭环境的不同，地面材质也有所不同，但扫地机器人都以相同的速度在地面移动，就会造成地面清洁效果不均的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提供了一种机器人。本专利技术的第二方面还提供了一种机器人的控制方法。本专利技术的第三方面还提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种机器人，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：获取工作面的材质信息；根据材质信息确定机器人的目标运行速度，并控制机器人以目标运行速度运行。本专利技术提供的机器人，能够检测工作面的材质信息，不同的材质会有不同的清扫难易度，比如地毯会比地板难清扫，若在经过地毯和经过地板时均以同样的速度移动，则会对地毯清扫不到位，而本申请提出的技术方案中，机器人根据工作面的材质信息控制运行的速度，也即根据材质的不同改变机器人的移动速度，使得机器人在清扫时能够针对不同的材质用不同的速度进行清扫，如果检测到的工作面的材质是不易清扫的材质，可相应地将速度设置成低速模式，进而在经过不易清扫的工作面时，在同一清扫频率下，也即在滚刷的工作频率不变的情况下，通过放慢机器人的移动的速度，能够一次就将不易清扫的工作面清扫干净，进而提高机器人的清扫效果。同时，与相关技术中，为了将不易清扫的地毯清扫干净而让机器人对地毯多次清扫相比，一次性缓慢移动的将地毯清扫干净能够降低机器人与其他可移动物体发生碰撞的可能性，从而提高机器人的清扫覆盖率，节省用户时间，提高清扫效率。根据本专利技术提供的上述的机器人，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时实现根据材质信息确定机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：将材质信息与已存材质信息相比对；确定与材质信息相匹配的已存材质信息所对应的运行速度为目标运行速度。在该技术方案中，预先将多种工作面的材质信息存储到机器人中，形成已存材质信息，并将已存材质信息对应的运行速度存储到机器人中，也即预先将不同材质对应的较优的移动速度存储到机器人中，在机器人检测到工作面的材质信息后，将检测到的材质信息与已存材质信息进行比对，将与材质信息相匹配的已存材质信息所对应的运行速度作为目标运行速度，进而实现根据不同材质以不同速度移动的技术效果。进一步地，每种材质都对应一个运行速度。在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时实现根据材质信息确定机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：根据材质信息确认对应的材质类型，材质类型包括易清扫类型和不易清扫类型；确定材质信息为易清扫类型，控制机器人以第一速度运行；确定材质信息为不易清扫类型，控制机器人以第二速度运行；其中，第一速度大于第二速度。在该技术方案中，预先将多种材质存储到机器人中，并将多种材质信息按照清扫的难易程度分成不同的材质类型，材质类型包括易清扫类型和不易清扫类型，易清扫类型和不易清扫类型分别对应一个运行速度，在确定材质信息为易清扫类型时，控制机器人以第一速度运行，在确定材质信息为不易清扫类型时，控制机器人以第二速度运行，其中，第一速度大于第二速度，从而在材质信息为易清扫类型时，使机器人以较快的速度移动，在材质信息为不易清扫类型时，使机器人以较慢的速度移动，以提高机器人的清扫效率。具体地，第一速度和第二速度为预先设置在机器人中的运行速度。易清扫类型包括大理石、木质地板等，不易清扫类型包括纤维材质、棉麻材质等。在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时实现获取工作面的材质信息的步骤之前，还实现：开启清扫程序；控制机器人以第三速度运行；其中，第三速度大于等于目标运行速度。在该技术方案中，开启机器人的清扫程序，机器人开始清扫，开启对工作面的材质的检测功能，并以初始速度即第三速度运行，继而再根据检测到的不同材质改变移动速度，其中，第三速度为预先设置在机器人内的移动速度，且第三速度大于等于目标运行速度。在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时，还实现：接收停止清扫指令；停止获取工作面的材质信息，并关闭清扫程序。在该技术方案中，当机器人清扫完成后或接收到停止指令时，停止对工作面的材质信息的获取，并关闭清扫程序。具体地，机器人为扫地机器人，当扫地机器人收到启动指令，开始清扫时，开启工作面的材质检测功能，并以恒定的速度开始运行，当检测到地面是不易清扫的材质(地毯等)时，扫地机器人会自动设置为低速模式；当检测到地面是其他材质时，扫地机器人将自动设置为普通模式；当扫地机器人清扫完成后或收到停止指令时，关闭地面材质检测功能，并停止清扫。根据本专利技术的第二方面，还提出了一种机器人的控制方法，包括：获取工作面的材质信息；根据材质信息确定机器人的目标运行速度，并控制机器人以目标运行速度运行。本专利技术提供的机器人，能够检测工作面的材质信息，不同的材质会有不同的清扫难易度，比如地毯会比地板难清扫，若在经过地毯和经过地板时均以同样的速度移动，则会对地毯清扫不到位，而本申请提出的技术方案中，机器人根据工作面的材质信息控制运行的速度，也即根据材质的不同改变机器人的移动速度，使得机器人在清扫时能够针对不同的材质用不同的速度进行清扫，如果检测到的工作面的材质是不易清扫的材质，可相应地将速度设置成低速模式，进而在经过不易清扫的工作面时，在同一清扫频率下，也即在滚刷的工作频率不变的情况下，通过放慢机器人的移动的速度，能够一次就将不易清扫的工作面清扫干净，进而提高机器人的清扫效果。同时，与相关技术中，为了将不易清扫的地毯清扫干净而让机器人对地毯多次清扫相比，一次性缓慢移动的将地毯清扫干净能够降低机器人与其他可移动物体发生碰撞的可能性，从而提高机器人的清扫覆盖率，节省用户时间，提高清扫效率。根据本专利技术提供的上述的机器人，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，根据材质信息确定机器人的目标运行速度的步骤，具体包括：将材质信息与已存材质信息相比对；确定与材质信息相匹配的已存材质信息所对应的运行速度为目标运行速度。在该技术方案中，预先将多种工作面的材质信息存储到机器人中，形成已存材质信息，并将已存材质信息对应的运行速度存储到机器人中，也即预先将不同材质对应的较优的移动速度存储到机器人中，在机器人检测到工作面的材质信息后，将检测到的材质信息与已存材质信息进行比对，将与材质信息相匹配的已存材质信息所对应的运行速度作为目标运行速度，进而实现根据不同材质以不同速度移动的技术效果。进一步地，每种材质都对应一个运行速度。在上述任一技术方案中，优选地，实现根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：/n获取工作面的材质信息；/n根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度，并控制所述机器人以所述目标运行速度运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：
获取工作面的材质信息；
根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度，并控制所述机器人以所述目标运行速度运行。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：
将所述材质信息与已存材质信息相比对；
确定与所述材质信息相匹配的所述已存材质信息所对应的运行速度为所述目标运行速度。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：
根据所述材质信息确认对应的材质类型，所述材质类型包括易清扫类型和不易清扫类型；
确定所述材质信息为易清扫类型，控制所述机器人以第一速度运行；
确定所述材质信息为不易清扫类型，控制所述机器人以第二速度运行；
其中，所述第一速度大于所述第二速度。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述获取工作面的材质信息的步骤之前，还实现：
开启清扫程序；
控制所述机器人以第三速度运行；
其中，所述第三速度大于等于所述目标运行速度。


5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，还实现：
接收停止清扫指令；
停止获取所述工作面的所述材质信息，并关闭所述清扫程序。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，陈远，徐晓明，陈桐，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32