【技术实现步骤摘要】
一种卫生间清洁机器人
本专利技术涉及卫生间机器人清洁
，特别涉及一种卫生间清洁机器人。
技术介绍
现有的随着科技水平的提升，全自动化的设备推进，自动化取代了一部分人工劳动，传统的人工清洁方式，需要耗费大量人力物力，随着社会的发展越来越少的人会去从事这方面的工作，另一方便火车站、机场、学校和商场等一些公共场合，人流量比较大，如果清洁不及时很容易滋生细菌和传染性的病毒；通过检索现有技术，发现专利号为：201920279688.X的中国技术专利公开了一种智能卫生间清洁机器人，包括机械臂运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布；但该卫生间清洁机器人不适用于一些公共场合大面积的清洁，且没有专门对便池清洁的机构；也不能对卫生间垃圾桶内的垃圾进行处理，在使用上缺乏定向的功能，因此需要一种可以实现对地...
【技术保护点】
1.一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括：行走驱动机构(1)、拖地机构(2)、清洁机构(3)、卫生纸处理机构(4)和控制机构，所述行走驱动机构(1)包括：控制箱(101)、滑槽(105)、齿条(106)、滑块板(107)、驱动齿轮(108)；所述滑槽(105)的后端固定安装在控制箱(101)的前后两个端面上；齿条(106)的后端面与滑槽(105)的前端面固定连接；滑块板(107)与滑槽(105)上的滑槽(105)滑动连接；驱动齿轮(108)上的电机固定安装在滑块板(107)的侧端面；驱动齿轮(108)与齿条(106)相互啮合；所述拖地机构(2)包括：底板(201)、气缸(...
【技术特征摘要】
1.一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括：行走驱动机构(1)、拖地机构(2)、清洁机构(3)、卫生纸处理机构(4)和控制机构，所述行走驱动机构(1)包括：控制箱(101)、滑槽(105)、齿条(106)、滑块板(107)、驱动齿轮(108)；所述滑槽(105)的后端固定安装在控制箱(101)的前后两个端面上；齿条(106)的后端面与滑槽(105)的前端面固定连接；滑块板(107)与滑槽(105)上的滑槽(105)滑动连接；驱动齿轮(108)上的电机固定安装在滑块板(107)的侧端面；驱动齿轮(108)与齿条(106)相互啮合；所述拖地机构(2)包括：底板(201)、气缸(205)和擦拭海绵板(206)；所述底板(201)的后端面与滑块板(107)的前端面固定连接；气缸(205)的缸体后端固定安装在底板(201)的侧端面，其活塞杆端部与擦拭海绵板(206)上端面支座处的转动轴固定连接；拖地机构(2)实现对卫生间地面的擦洗；控制机构固定安装在控制箱(101)的下端面，控制机构控制设备的整体运行；
所述清洁机构(3)包括：连接板(301)、丝杠电机(302)、丝杠滑块(303)和连杆组(304)；所述连接板(301)的后端面与滑块板(107)的前端面固定连接；丝杠电机(302)固定安装在连接板(301)上端面的挡板上，其电机轴与连接板(301)上的丝杠固定连接；丝杠滑块(303)与连接板(301)上的丝杠进行螺纹配合；连杆组(304)转动安装在丝杠滑块(303)上；清洁机构(3)实现对马桶或者便池的自动化清理；
所述卫生纸处理机构(4)上设有压缩桶(402)和粉碎桶(406)；粉碎桶(406)实现对卫生间垃圾桶的垃圾进行粉碎处理；压缩桶(402)实现对粉碎后的垃圾进行压缩。
2.根据权利要求1所述一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述行走驱动机构(1)还包括：驱动电机(102)、驱动轮(103)和履带(104)；
所述驱动电机(102)固定安装在控制箱(101)上的挡板内侧，其电机轴与驱动轮(103)固定连接；驱动轮(103)与履带(104)相互啮合。
3.根据权利要求1所述一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述拖地机构(2)还包括：储水筒(202)、喷头(203)和转向齿轮组(204)；
所述储水筒(202)固...
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