自动外围式清洗拖帕拖地车制造技术

自动外围式清洗拖帕拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、转夹装置、侧夹装置、转臂装置、转轮、导夹装置、车体、拖帕。拖帕条连接在薄塑料基板上。卷臂后端连接有卷左轴和卷右轴。拖地和转移拖帕时，拖帕上面连接壳架。清洗拖帕时，转夹装置把车前第一排拖帕转移到转轮下方，由转臂装置的挂夹卡挂上拖帕基板两头，把基板围卷在从清洗池中移出的转轮外圆上并自动固定基板两头。导夹装置夹持后边第三、第二排拖帕依次向前推进递补。清洗后的拖帕又转送到第三排拖帕空间拖地。可以从拖地车上快速取下清洗后的拖帕在障碍多及狭窄地区人工拖地。三排拖帕轮流清洗轮流拖地，地板更干净、工效更高、使用更方便。拖地车有手推式、驾驶式、无人驾驶式车型。

【技术实现步骤摘要】
自动外围式清洗拖帕拖地车
本专利技术属于环保机械领域，特别是自动外围式清洗拖帕拖地车。
技术介绍
现在长条形拖帕应用于办公区、小区、学校、医院、家庭非常普遍。但长条形拖帕的清洗、脱水很不方便。有自动清洗脱水的拖地机，如：卷盘式自动清洗擦地机，专利号：ZL201810710326.1；卷盘清洗式连续拖地机，专利号：ZL201821033792.2等所采用的技术方案是把拖帕下边连接有拖帕条的基片插进两边带有滑槽的壳板中，清洗池中设置有转轮，转轮外圆两边开设有滑槽。清洗时，把拖帕壳板两边的滑槽与转轮下边两边的滑槽对正，基片从壳板中被拉出来从清洗池壳体专用开口中插进转轮两边的滑槽内，再封闭清洗池壳体上的开口。转轮转动即可清洗拖帕。这类自动清洗拖帕的拖地车缺点是：1、清洗拖帕时，长条形拖帕壳板必须要与清洗池外圆方向的开口对接。这就造成拖地中横向推进拖地的拖帕必须要调转方向变成纵向位置使拖帕壳板一端与清洗池壳体上开口对接。清洗池上的开口不能在车体横向位置与拖帕壳板对接，因为清洗池不能设置在横向拖地的幅宽位置之外，即不能设在拖地机宽度两边之外的任何一边。这就造成拖帕占用车体纵向方向即长度方向尺寸太多，使拖地车变得太长。拖地车太长就造成车体转弯调头不方便。2、这类拖地车连接拖帕条的基片都有一定弹性，当基片插入转轮两侧滑槽一定长度后，基片的弹性使基片插入转轮两侧滑槽中那一部分向圆外扩张，基片即贴压在滑槽中靠圆外那一边壁上，这就造成基片继续拉进滑槽的阻力增大，给基片的拉进和退出转轮滑槽都增加了阻力，容易造成故障。专利技术内容本专利技术的目的在于克服现有卷盘式拖地车的缺点，提出了转轮上两边不设置滑槽，把基板直接从转轮圆外面围绕在转轮上的技术方案，即自动外围式清洗拖帕拖地车，以下简称拖地车。本专利技术是这样实现的：自动外围式清洗拖帕拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、转夹装置、侧夹装置、转臂装置、转轮、导夹装置、车体、拖帕。可变清洗池的左、右壳盖可以前后移动。可变清洗池后面与可变清洗池前方的机架上安装了一根主轴。转轮由左转轮、右转轮连成一体组成。转轮安装在主轴上。左转轮的转轮轴套上活动连接有左壳盖，右转轮的转轮轴套上活动连接有右壳盖。左、右转轮及左、右壳盖从可变清洗池壳体中沿主轴向右移动到位，可变清洗池左方空出；左、右转轮及左、右壳盖向左移动到位时，左、右壳盖即封住可变清洗池两头，组成一个封闭的清洗池。转臂装置包括卷臂、伸缩臂、伸缩臂中的弹簧、卷左轴、卷右轴、导向轮、拉绳、双绞轮。挂夹卡块组安装在伸缩臂前端。伸缩臂安装在卷臂中，伸缩臂中安装有弹簧。卷臂后端连接有卷左轴和卷右轴。拉绳一端与伸缩臂外端壳内面连接，拉绳另一端穿过伸缩臂中间绕过卷臂后方安装的导向轮从卷左轴中心孔中拉出，再绕过一个卷左轴外端的导向轮与安装在主轴左方的双绞轮连接。卷臂安装在左、右转轮中间的槽口中。卷左轴、卷右轴分别安装在左、右转轮上相应的轴孔中。拖帕由基板、拖帕条、加强板、挂扣、插扣组成。基板下方连接有拖帕条。基板两头的加强板上连接有挂扣和插扣。壳架装置包括壳架和连接在壳架上的夹孔座、导角块、伸缩壳、主夹础、侧夹础、开卡块、推拉条。夹孔座安装在壳架上面中间，夹孔座两头的壳架上分别对称连接有导角块、主夹础、侧夹础，壳架两头中间的方孔中分别安装有伸缩壳，伸缩壳外端的连块上连接有插块；壳架两头都分别安装有开卡块和推拉条。车体前方的机架上安装有使转夹装置移动的纵滑道，车体前方的机架上固定连接有侧夹装置。转夹装置上方有控制转夹滑道进退的纵滑套、纵滑道、内滑套、平移电机、内移电机，转夹装置下方设置有主夹爪；主夹爪一方有控制插块进退的齿条壳、插块齿轮、插块齿条、插块电机、挂叉，主夹爪另一方设置有控制开卡块摆动的开卡电机、摆块卡。拖帕在转移过程中，转夹装置下方安装的主夹爪分别夹住壳架上的二个主夹础；拖帕在拖地过程中，侧夹装置下方的侧夹爪分别夹住壳架上的二个侧夹础即可拖地。拖帕在拖地过程和转移过程中壳架始终在基板上面，壳架两端的插块始终插进基板两头的插扣中。导夹装置包括导夹框架、导夹框、导夹滑套、进退齿轮、推进电机、销条、销卡、拉绳、连接轴、导夹绞轮、连接齿轮、导夹电机。导夹装置安装在可变清洗池壳体下方。拖帕在地面的向前推进排列是由导夹框上的销条插进壳架上连接的导角块上的销孔从而推动拖帕到设定位置的。拖帕转移到可变清洗池中的过程是转轮移动到离开可变清洗池的设定位置，定位不转动；二根卷臂中伸缩臂前端挂夹卡块组的挂夹卡分别随卷臂转动到转轮两边下方侧边到位，挂夹卡开口向下；转夹装置夹住车体前方第一排拖帕上方壳架上的主夹础，车体前方第一、第二排拖帕上方的侧夹装置与转夹装置配合，导夹装置夹持住第二、第三排拖帕上的导角块；转夹装置把第一排拖帕从两边的侧夹装置下方向后转移到转轮下方到位，二根伸缩臂外端的挂夹卡分别挂住拖帕基板两头的挂扣；二根卷臂把拖帕基板围卷在转轮外圆上，基板两头被卷臂固定不动；转轮移动到可变清洗池中，进行拖帕的清洗。拖帕清洗后，从可变清洗池中转移到地面拖地过程是，转轮及可变清洗池的壳盖向车体前方移动，离开可变清洗池壳体；二根卷臂外端挂着基板两头同时在转轮两边向下转动到位，把基板两端都移动到转轮下方设定高度，基板被拉直；随后，转夹装置夹住壳架按程序把壳架移动到拖帕的基板上面，壳架两头的插块分别插进基板两头的插扣中并抵紧；随后，二付挂夹卡与基板两头的挂扣脱开；随后，转夹装置即把所夹壳架从转轮下方把拖帕放在地面即第三排拖帕拖地位置；导夹框上的销条即插进壳架上导角块的销孔中，推动该拖帕到设定排列位置向前拖地，转夹装置下方的夹爪松开。自动外围式清洗拖帕拖地车包括手推式、单行多排驾驶式、双行多排驾驶式车型。自动外围式清洗拖帕拖地车的车体上配备有把杆，把杆下端连接有叉夹装置。自动外围式清洗拖帕拖地车上经清洗后的拖帕能够用把杆上的叉夹装置夹住中间位置用来在有障碍物区间和狭窄区间人工拖地，拖脏后的拖帕又能够挂在车体上的侧夹装置上，由转夹装置转移到可变清洗池中自动清洗。左、右壳盖上方都分别安装有导向装置。左、右壳盖的外圆上都安装有密封圈。主轴在可变清洗池的壳体内的中心线上。左转轮和右转轮的中间位置连成一体。连接插块的连块连接在伸缩壳外端壳体上，伸缩壳安装在壳架的方形内孔中，伸缩壳中安装有弹簧和拉条。车体后方的机架上安装有吸水耙装置。本专利技术的优点在于：1、本专利技术把转轮设置成能从可变清洗池中移动出来的结构，设置了转臂装置、壳架装置、转夹装置、侧夹装置，从转轮两边下方直接把拖帕的连接有拖帕条的基板围绕在转轮外圆上。基板两个端头自行固定，使基板围在转轮上或从转轮外圆上取下基板都很方便、顺利。克服了对比文件中基片插入或抽出转轮滑槽时阻力大的缺点。2、由于本专利技术中基板是从转轮下方向上从转轮两边直接围绕在转轮上并自动固定基板两端头。这就不再像对比文件中那样把横向的拖帕转变成纵向方向再与转轮下方滑槽对接。这就大大减少了拖帕在清洗时所占用的车体空间，能够使车体长度大大减小，使拖地车在场地不够宽地区转弯和调头都很方便，从而大大扩大了拖地车的使用范围。3、本专利技术所述的拖地车有驾驶式和无人驾驶的车型。无人驾驶车型具有遥控功能，清洁工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动外围式清洗拖帕拖地车，其特征在于：/n（1）、自动外围式清洗拖帕拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、转夹装置、侧夹装置、转臂装置、转轮、导夹装置、车体、拖帕；/n（2）、可变清洗池的左、右壳盖可以前后移动；/n（3）、可变清洗池后面与可变清洗池前方的机架上安装了一根主轴；/n（4）、转轮由左转轮、右转轮连成一体组成；/n（5）、转轮安装在主轴上；/n（6）、左转轮的转轮轴套上活动连接有左壳盖，右转轮的转轮轴套上活动连接有右壳盖；/n（7）、左、右转轮及左、右壳盖从可变清洗池壳体中沿主轴向右移动到位，可变清洗池左方空出；左、右转轮及左、右壳盖向左移动到位时，左、右壳盖即封住可变清洗池两头，组成一个封闭的清洗池；/n（8）、转臂装置包括卷臂、伸缩臂、伸缩臂中的弹簧、卷左轴、卷右轴、导向轮、拉绳、双绞轮；/n（9）、挂夹卡块组安装在伸缩臂前端；/n（10）、伸缩臂安装在卷臂中，伸缩臂中安装有弹簧；/n（11）、卷臂后端连接有卷左轴和卷右轴；/n（12）、拉绳一端与伸缩臂外端壳内面连接，拉绳另一端穿过伸缩臂中间绕过卷臂后方安装的导向轮从卷左轴中心孔中拉出，再绕过一个卷左轴外端的导向轮与安装在主轴左方的双绞轮连接；/n（13）、卷臂安装在左、右转轮中间的槽口中；/n（14）、卷左轴、卷右轴分别安装在左、右转轮上相应的轴孔中；/n（15）、拖帕由基板、拖帕条、加强板、挂扣、插扣组成；/n（16）、基板下方连接有拖帕条；/n（17）、基板两头的加强板上连接有挂扣和插扣；/n（18）、壳架装置包括壳架和连接在壳架上的夹孔座、导角块、伸缩壳、主夹础、侧夹础、开卡块、推拉条；/n（19）、夹孔座安装在壳架上面中间，夹孔座两头的壳架上分别对称连接有导角块、主夹础、侧夹础，壳架两头中间的方孔中分别安装有伸缩壳，伸缩壳外端的连块上连接有插块；壳架两头都分别安装有开卡块和推拉条；/n（20）、车体前方的机架上安装有使转夹装置移动的纵滑道，车体前方的机架上固定连接有侧夹装置；/n（21）、转夹装置上方有控制转夹滑道进退的纵滑套、纵滑道、内滑套、平移电机、内移电机，转夹装置下方设置有主夹爪；主夹爪一方有控制插块进退的齿条壳、插块齿轮、插块齿条、插块电机、挂叉，主夹爪另一方设置有控制开卡块摆动的开卡电机、摆块卡；/n（22）、拖帕在转移过程中，转夹装置下方安装的主夹爪分别夹住壳架上的二个主夹础；拖帕在拖地过程中，侧夹装置下方的侧夹爪分别夹住壳架上的二个侧夹础即可拖地；/n（23）、拖帕在拖地过程和转移过程中壳架始终在基板上面，壳架两端的插块始终插进基板两头的插扣中；/n（24）、导夹装置包括导夹框架、导夹框、导夹滑套、进退齿轮、推进电机、销条、销卡、拉绳、连接轴、导夹绞轮、连接齿轮、导夹电机；/n（25）、导夹装置安装在可变清洗池壳体下方；/n（26）、拖帕在地面的向前推进排列是由导夹框上的销条插进壳架上连接的导角块上的销孔从而推动拖帕到设定位置的；/n（27）、拖帕转移到可变清洗池中的过程是转轮移动到离开可变清洗池的设定位置，定位不转动；二根卷臂中伸缩臂前端挂夹卡块组的挂夹卡分别随卷臂转动到转轮两边下方侧边到位，挂夹卡开口向下；转夹装置夹住车体前方第一排拖帕上方壳架上的主夹础，车体前方第一、第二排拖帕上方的侧夹装置与转夹装置配合，导夹装置夹持住第二、第三排拖帕上的导角块；转夹装置把第一排拖帕从两边的侧夹装置下方向后转移到转轮下方到位，二根伸缩臂外端的挂夹卡分别挂住拖帕基板两头的挂扣；二根卷臂把拖帕基板围卷在转轮外圆上，基板两头被卷臂固定不动；转轮移动到可变清洗池中，进行拖帕的清洗；/n（28）、拖帕清洗后，从可变清洗池中转移到地面拖地过程是，转轮及可变清洗池的壳盖向车体前方移动，离开可变清洗池壳体；二根卷臂外端挂着基板两头同时在转轮两边向下转动到位，把基板两端都移动到转轮下方设定高度，基板被拉直；随后，转夹装置夹住壳架按程序把壳架移动到拖帕的基板上面，壳架两头的插块分别插进基板两头的插扣中并抵紧；随后，二付挂夹卡与基板两头的挂扣脱开；随后，转夹装置即把所夹壳架从转轮下方把拖帕放在地面即第三排拖帕拖地位置；导夹框上的销条即插进壳架上导角块的销孔中，推动该拖帕到设定排列位置向前拖地，转夹装置下方的夹爪松开；/n（29）、自动外围式清洗拖帕拖地车包括手推式、单行多排驾驶式、双行多排驾驶式车型；/n（30）、自动外围式清洗拖帕拖地车的车体上配备有把杆，把杆下端连接有叉夹装置；/n（31）、自动外围式清洗拖帕拖地车上经清洗后的拖帕能够用把杆上的叉夹装置夹住中间位置用来在有障碍物区间和狭窄区间人工拖地，拖脏后的拖帕又能够挂在车体上的侧夹装置上，由转夹装置转移到可变清洗池中自动清洗。/n...

【技术特征摘要】
1.自动外围式清洗拖帕拖地车，其特征在于：
（1）、自动外围式清洗拖帕拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、转夹装置、侧夹装置、转臂装置、转轮、导夹装置、车体、拖帕；
（2）、可变清洗池的左、右壳盖可以前后移动；
（3）、可变清洗池后面与可变清洗池前方的机架上安装了一根主轴；
（4）、转轮由左转轮、右转轮连成一体组成；
（5）、转轮安装在主轴上；
（6）、左转轮的转轮轴套上活动连接有左壳盖，右转轮的转轮轴套上活动连接有右壳盖；
（7）、左、右转轮及左、右壳盖从可变清洗池壳体中沿主轴向右移动到位，可变清洗池左方空出；左、右转轮及左、右壳盖向左移动到位时，左、右壳盖即封住可变清洗池两头，组成一个封闭的清洗池；
（8）、转臂装置包括卷臂、伸缩臂、伸缩臂中的弹簧、卷左轴、卷右轴、导向轮、拉绳、双绞轮；
（9）、挂夹卡块组安装在伸缩臂前端；
（10）、伸缩臂安装在卷臂中，伸缩臂中安装有弹簧；
（11）、卷臂后端连接有卷左轴和卷右轴；
（12）、拉绳一端与伸缩臂外端壳内面连接，拉绳另一端穿过伸缩臂中间绕过卷臂后方安装的导向轮从卷左轴中心孔中拉出，再绕过一个卷左轴外端的导向轮与安装在主轴左方的双绞轮连接；
（13）、卷臂安装在左、右转轮中间的槽口中；
（14）、卷左轴、卷右轴分别安装在左、右转轮上相应的轴孔中；
（15）、拖帕由基板、拖帕条、加强板、挂扣、插扣组成；
（16）、基板下方连接有拖帕条；
（17）、基板两头的加强板上连接有挂扣和插扣；
（18）、壳架装置包括壳架和连接在壳架上的夹孔座、导角块、伸缩壳、主夹础、侧夹础、开卡块、推拉条；
（19）、夹孔座安装在壳架上面中间，夹孔座两头的壳架上分别对称连接有导角块、主夹础、侧夹础，壳架两头中间的方孔中分别安装有伸缩壳，伸缩壳外端的连块上连接有插块；壳架两头都分别安装有开卡块和推拉条；
（20）、车体前方的机架上安装有使转夹装置移动的纵滑道，车体前方的机架上固定连接有侧夹装置；
（21）、转夹装置上方有控制转夹滑道进退的纵滑套、纵滑道、内滑套、平移电机、内移电机，转夹装置下方设置有主夹爪；主夹爪一方有控制插块进退的齿条壳、插块齿轮、插块齿条、插块电机、挂叉，主夹爪另一方设置有控制开卡块摆动的开卡电机、摆块卡；
（22）、拖帕在转移过程中，转夹装置下方安装的主夹爪分别夹住壳架上的二个主夹础；拖帕在拖地过程中，侧夹装置下方的侧夹爪分别夹住壳架上的二个侧夹础即可拖地；
（23）、拖帕在拖地过程和转移过程中壳架始终在基板上面，壳架两端的插块始终插进基板两头的插扣中；
（24）、导夹装置包括导夹框架、导夹框、导夹滑套、进退齿轮、推进电机、销条、销卡、拉绳、连接轴、导夹绞轮、连接齿轮、导夹电机；
（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51