自动循环拖地机制造技术

自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道。车体两边安装了侧滑道。侧滑道的侧滑套上安装了可以使横滑道和航车式小车分段升降的升降装置。拖帕滑道上挂着三横排拖帕。小车下方的夹爪座把车体前方第一排拖帕上方的挂架夹持、折叠后，转移到补缺清洗池中清洗脱水，又把清洗后的拖帕挂架挂在拖帕滑道后方。推进装置把拖帕滑道上的拖帕挂架按需要前后移动，把后面的拖帕依次推送到车体前方，递补前排拖帕空出位置。每次都清洗车体前方第一排拖帕。使三排拖帕自动循环进行清洗拖地，始终有二排拖帕着地拖地。提高地板清洁质量，提高工作效率。拖地机具有遥控、自动拖地功能。

【技术实现步骤摘要】
自动循环拖地机
本专利技术属于环保机械领域，特别是自动循环拖地机。
技术介绍
长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动清洗、自动拖地。有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员的座椅升高，带来很大不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供自动循环拖地机，以下简称拖地机。本专利技术是这样实现的：自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道。挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、夹孔座、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁。清洗转移装置包括侧滑道、小车、升降装置、横滑道、夹爪座。侧滑道安装在车体两边，侧滑道上安装有侧滑套。升降装置包括升降滑套、升降滑块。升降滑套连接在侧滑套上，升降滑块安装在升降滑套中。小车安装在横滑道上。夹爪座连接在小车上。夹爪座上连接有夹爪和挂钩。横滑道两端分别连接在车体两边的升降滑块上。推进装置包括滑套、推进滑道、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁。推进装置的滑套安装在推进滑道上。推进滑套上安装有推卡电磁铁。横滑道、小车、夹爪座在升降滑块作用下的升降是分阶段升降。横滑道、小车、夹爪座在车体前面位置下降到最低位置，为拖地机驾驶人员提供一个较低的踩脚位置。拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成。扭转座把二根副柄壳连接成一体。拖帕滑道前端连接在车体前方的机架上，后端连接在补缺清洗池前方的机架上。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。清洗拖帕时，夹爪座把车体前方第一排拖帕夹起从车体侧方进入清洗池，夹爪座把清洗后的拖帕挂在拖帕滑道后方，推进装置把拖帕滑道上的拖帕依次前移，依次递补每次被送去清洗池中而使车体前方第一排拖帕空出的位置，使每把拖帕能自动循环清洗、拖地。清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口。清洗拖帕时，每次都是清洗车体前方第一排拖帕。拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。拖帕从拖帕滑道前端被转移到清洗池的过程中，升降装置是分段升降的。挂架上安装有挂架与拖帕滑道之间的锁定装置。副柄壳中安装有副柄。主拖帕上边的壳板中心连接有主柄。扭转座上方连接有扭管，扭管套在主柄下方外圆上。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。本专利技术的优点在于：1、由于设置了拖帕滑道、拖帕推进装置、清洗转移装置，清洗转移装置把车体前方第一排拖帕转移到清洗池清洗，清洗后又把拖帕转移到拖帕滑道后方，由推进装置依次把拖帕滑道后方的拖帕推进到车体前方。可以很方便地安装三横排拖帕拖地，能有序排列移动、轮流转移一把拖帕进行清洗。并且每次都是对车体前方第一横排的拖帕进行清洗，正好解决了第一横排拖帕易脏需要及时清洗的问题。第一排拖帕清洗时，第二排拖帕自动向前推进到第一排拖帕位置。2、每次清洗第一排拖帕过程中，地板上都有二排拖帕横向拖地，使地面更干净。3、拖帕由一把主拖帕和左、右各一把副拖帕连接组成。在每把主、副拖帕上都设置了柄杆，主拖帕中心连接主柄，副拖帕中心连接副柄，使每把拖帕都成为有柄杆支撑的独立拖帕。4、由于清洗池制成“补缺清洗池”，补缺清洗池简称清洗池，当拖帕要进入清洗池时，清洗池前方上部开缺口，拖帕从缺口进入清洗池中，使拖帕外周张开散落的拖帕条被缺口两边的直立的缺口门框导入清洗池内。清洗拖帕时由补缺套上升把开缺口补上封闭。清洗时的水浪水珠又被挡住。不再是以往要把拖帕提得高高的使拖帕条从清洗池上口落下进入清洗池，能够大大减少拖帕及连接件提升的高度，从而大大减少拖地机车体上清洗拖帕时所占用的空间体积。5、由于设置了升降装置，清洗转移装置把车体前的拖帕转移到清洗池内的过程中，升降装置是阶梯性升高的，即使车体前方升高较少，进入清洗池时，升高较多。正好是使拖地机座椅下方安装清洗池，座椅下方有足够空间让出升降装置升高较多的部分，而座椅前方即车体前方升降装置升高较少。于是车体前方的壳板盖就可以做得比较低，车体前方的壳板盖正好是操作人员的踩脚位置。操作人员有较适合的踩脚高度，从人体工程来说使操作人员更舒适。6、由于拖帕的折叠与展开、清洗、转移、拖地都是自动完成的，拖地机还具有遥控功能，在较宽场地上具有无人驾驶自动拖地功能，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1是拖地机整体结构图。图2是拖帕结构图。图3是挂架结构和主拖帕在挂架上的安装图。图4是拖帕自动收折图。图5是侧滑道、横滑道、小车及推进装置转移拖帕的结构图。图6是清洗转移装置结构图。图7是夹爪座夹住并钩住挂架过程图。图8是推进装置把车体前方拖帕转移到拖帕滑道后方和夹爪座把车体前方第一排拖帕转移到清洗池中过程图。图9是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动循环拖地机，其特征在于：/n（1）、自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道；/n（2）、挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、夹孔座、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；/n（3）、清洗转移装置包括侧滑道、小车、升降装置、横滑道、夹爪座；/n（4）、侧滑道安装在车体两边，侧滑道上安装有侧滑套；/n（5）、升降装置包括升降滑套、升降滑块；/n（6）、升降滑套连接在侧滑套上，升降滑块安装在升降滑套中；/n（7）、小车安装在横滑道上；/n（8）、夹爪座连接在小车上；/n（9）、夹爪座上连接有夹爪和挂钩；/n（10）、横滑道两端分别连接在车体两边的升降滑块上；/n（11）、推进装置包括滑套、推进滑道、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；/n（12）、推进装置的滑套安装在推进滑道上；/n（13）、推进滑套上安装有推卡电磁铁；/n（14）、横滑道、小车、夹爪座在升降滑块作用下的升降是分阶段升降；/n（15）、横滑道、小车、夹爪座在车体前面位置下降到最低位置，为拖地机驾驶人员提供一个较低的踩脚位置；/n（16）、拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；/n（17）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；/n（18）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；/n（19）、拖帕滑道前端连接在车体前方的机架上，后端连接在补缺清洗池前方的机架上；/n（20）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；/n（21）、开缺壳前方上部开有缺口；/n（22）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；/n（23）、清洗拖帕时，夹爪座把车体前方第一排拖帕夹起从车体侧方进入清洗池，夹爪座把清洗后的拖帕挂在拖帕滑道后方，推进装置把拖帕滑道上的拖帕依次前移，依次递补每次被送去清洗池中而使车体前方第一排拖帕空出的位置，使每把拖帕能自动循环清洗、拖地；/n（24）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口；/n（25）、清洗拖帕时，每次都是清洗车体前方第一排拖帕；/n（26）、拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。/n...

【技术特征摘要】
1.自动循环拖地机，其特征在于：
（1）、自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道；
（2）、挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、夹孔座、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；
（3）、清洗转移装置包括侧滑道、小车、升降装置、横滑道、夹爪座；
（4）、侧滑道安装在车体两边，侧滑道上安装有侧滑套；
（5）、升降装置包括升降滑套、升降滑块；
（6）、升降滑套连接在侧滑套上，升降滑块安装在升降滑套中；
（7）、小车安装在横滑道上；
（8）、夹爪座连接在小车上；
（9）、夹爪座上连接有夹爪和挂钩；
（10）、横滑道两端分别连接在车体两边的升降滑块上；
（11）、推进装置包括滑套、推进滑道、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；
（12）、推进装置的滑套安装在推进滑道上；
（13）、推进滑套上安装有推卡电磁铁；
（14）、横滑道、小车、夹爪座在升降滑块作用下的升降是分阶段升降；
（15）、横滑道、小车、夹爪座在车体前面位置下降到最低位置，为拖地机驾驶人员提供一个较低的踩脚位置；
（16）、拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；
（17）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；
（18）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；
（19）、拖帕滑道前端连接在车体前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永平，邹家福，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51