【技术实现步骤摘要】
清洁垫优先权要求本申请要求于2019年4月30日提交的美国专利申请62/840,773的优先权，其全部内容通过引用并入此文。
本申请涉及移动机器人技术，更具体地，涉及自主清洁机器人的清洁垫。
技术介绍
清洁机器人包括移动机器人，其在环境中(例如，家中)自主执行清洁任务。许多类型的清洁机器人在某种程度上是自主的，并且具有不同的自主方式。清洁机器人包括控制器，控制器被配置为在环境中自主地操纵清洁机器人，使得清洁机器人可以在其移动时摄取碎屑。
技术实现思路
某些清洁机器人可以包括清洁垫。清洁垫可以安装在清洁机器人的下面，并且可以在清洁机器人执行清洁任务期间收集碎屑。在某些情况下，灰尘团(dustbunny)会积聚在清洁垫的前面。灰尘团最常见于不经常清洁的区域中(例如，家具下方)，并且可能包括头发和/或棉绒的集合。累积的灰尘团会干扰清洁机器人传感器的正常运行，例如阻塞清洁机器人传感器。专利技术人已经认识到，除其他事项外，有可能提供一种清洁垫，该清洁垫可以在清洁机器人的清洁任务期间减轻灰尘团在清洁垫前方的积聚，...
【技术保护点】
1.一种清洁垫，其特征在于，所述清洁垫包括：/n安装表面，所述安装表面设置在所述清洁垫的顶侧上，所述安装表面被配置为提供至清洁机器人的机械连接；/n第一外层，所述第一外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第一外层具有第一摩擦系数；和/n第二外层，所述第二外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数,/n其中所述第一外层横跨所述清洁垫的整个宽度，所述第二外层横跨的宽度小于所述清洁垫的整个宽度。/n
【技术特征摘要】
20190430 US 62/840,773;20190809 US 16/536,8151.一种清洁垫，其特征在于，所述清洁垫包括：
安装表面，所述安装表面设置在所述清洁垫的顶侧上，所述安装表面被配置为提供至清洁机器人的机械连接；
第一外层，所述第一外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第一外层具有第一摩擦系数；和
第二外层，所述第二外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数,
其中所述第一外层横跨所述清洁垫的整个宽度，所述第二外层横跨的宽度小于所述清洁垫的整个宽度。
2.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层是不连续的层。
3.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层围绕所述清洁垫的前边缘的第一部分延伸，所述第二外层围绕所述清洁垫的前边缘的第二部分延伸。
4.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，当所述清洁垫连接至所述清洁机器人时，所述第二外层位于所述清洁机器人的一个或多个悬崖传感器附近。
5.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层的表面积大于所述第二外层的表面积。
6.根据权利要求5所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层的表面积与所述第二外层的表面积之比为...
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