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一种清洁垫，包括安装表面，所述安装表面设置在所述清洁垫的顶侧上，所述安装表面被配置为提供至清洁机器人的机械连接。清洁垫还包括：第一外层，所述第一外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第一外层具有第一摩擦系数；和第二外层，所述第二外层设置在所述清洁...
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