【技术实现步骤摘要】
一种基于智能图像识别的电力巡检无人机
本专利技术涉及电力巡检
，具体是指一种基于智能图像识别的电力巡检无人机。
技术介绍
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建，而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并用纸记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，使用无人机进行巡线监测，大大降...
【技术保护点】
1.一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和PC端，所述无人机本体(1)上设有飞行控制模块(2)、图像获取模块(3)和绝缘子检测模块(4)，所述图像获取模块(3)包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中/n所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块(3)传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；/n所述PC端接收绝缘子检测模块(4)的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块(2)的输入端连接，并能控制无人机本体(1)的飞行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和PC端，所述无人机本体(1)上设有飞行控制模块(2)、图像获取模块(3)和绝缘子检测模块(4)，所述图像获取模块(3)包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中
所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块(3)传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；
所述PC端接收绝缘子检测模块(4)的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块(2)的输入端连接，并能控制无人机本体(1)的飞行。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述绝缘子检测模块(4)采用定量检测法，来检测绝缘子上的分布电压或温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红喜，倪虹霞，王敏珍，姜航，吕晓丽，张猛，杨宏伟，尹港萍，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。