高处电力线路带电排险无人机制造技术

一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体，机体的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板，第一固定板的上端均固定连接有一个旋翼装置，机体的下端左部和右部均固定连接有一个U形架，且左侧U形架的下壁固定连接有伸缩动力机，伸缩动力机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，第一连接板的前端中部固定安装有第二连接板，第二连接板的上端前部固定连接有电机，第二连接板的下端前部设置有摇摆挤压装置，第一连接板的下端固定连接有第二固定板，第二固定板的前端下部连接有敲打破碎装置。本实用新型专利技术通过高处电力线路带电排险无人机，将破碎板远离无人机机体与高压线路过近接触，保障无人机的使用安全。

UAV with live line for high-altitude power line

【技术实现步骤摘要】
高处电力线路带电排险无人机
本技术涉及无人机
，尤其是一种高处电力线路带电排险无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；随着信息化的发展，全国各地的电力高压线路的铺设随处可见，然而在雨雪天气时，很多架空的电力高压线路容易结冰，结冰后的电力高压线路重量明显增重，给输电造成了严重影响，所以需要对其进行破冰，由于恶劣环境的限制所以人们通常采用无人机进行破冰处理。现有的高处电力线路带电排险无人机使用，采用无人机进行破冰对操作人员的技术要求高，操作复杂，在进行破冰时无法有效的将高压线路上的冰块破碎，从而降低了除冰效率，提高了工作人员的劳动强度，同时在除冰过程中需要进距离接触高压电线，容易使得无人机与高压电线发生碰撞从而造成无人机坠毁，给无人机造成安全隐患，提高了除冰排险的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高处电力线路带电排险无人机，可以解决除冰速度慢，除冰效果不明显，无人机存在安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体，机体的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板，第一固定板的上端均固定连接有一个旋翼装置，机体的下端左部和右部均固定连接有一个U形架，且左侧U形架的下壁固定连接有伸缩动力机，伸缩动力机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，第一连接板的前端中部固定安装有第二连接板，第二连接板的上端前部固定连接有电机，第二连接板的下端前部设置有摇摆挤压装置，第一连接板的下端固定连接有第二固定板，第二固定板的前端下部连接有敲打破碎装置，且敲打破碎装置位于摇摆挤压装置的下方。旋翼装置的主要结构有固定筒和第一转杆，第一转杆穿插连接在固定筒的上端，第一转杆的外表面上部固定连接有旋翼，固定筒固定连接在第一固定板的上端前部将旋翼装置和第一固定板固定连接。摇摆挤压装置的主要结构有第二转杆和U形块，U形块固定连接在第二转杆的下端，U形块的前后内壁中部通过转轴活动连接有第三连接板，第三连接板的下端固定连接有挤压圆盘，第二转杆的上端贯穿第二连接板并固定连接在电机的输出端将摇摆挤压装置和电机活动连接在一起。敲打破碎装置的主要结构有第三转杆和破碎板，破碎板固定安装在第三转杆的外表面前部，破碎板的左右两端上部均固定连接有一个平衡板，且两组平衡板的上端左部和右部均固定连接有一个第四连接板，第三转杆穿插连接在第二固定板的前端下部将敲打破碎装置和第二固定板活动连接。第一连接板的右部穿插连接有限位杆，且限位杆下端固定连接在右侧U形架的下壁。摇摆挤压装置的下部位于敲打破碎装置的中间位置。本技术提供的一种高处电力线路带电排险无人机，有益效果如下：1、通过圆盘转动时挤压两边的第四连接板，从而带动平衡板处在左右摆动状态，同时第三转杆处在左右转动状态，从而带动破碎板处在左右摆动时对高压电线上的冰块进行左右敲击，进而能够有效的将冰块敲碎而从电线上脱落，操作过程简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了除冰效率，有效的保护了高压电线的输送安全。2、通过第一连接板往下运动时带动摇摆挤压装置和敲打破碎装置往下运动，使得破碎板远离无人机机体，在进行破冰过程中避免无人机与高压线路过近接触，有效的保障了无人机的使用安全，降低安全隐患，减少了除冰排险的成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的旋翼装置整体结构示意图；图3为本技术的摇摆挤压装置整体结构示意图；图4为本技术的敲打破碎装置整体结构示意图。图中：1、机体；2、第一固定板；3、旋翼装置；4、U形架；5、伸缩动力机；6、伸缩杆；7、第一连接板；8、第二连接板；9、电机；10、摇摆挤压装置；11、第二固定板；12、敲打破碎装置；13、限位杆；31、固定筒；32、第一转杆；33、旋翼；101、第二转杆；102、U形块；103、第三连接板；104、挤压圆盘；121、第三转杆；122、破碎板；123、平衡板；124、第四连接板。具体实施方式如图1-4所示，一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体1，机体1的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板2，第一固定板2的上端均固定连接有一个旋翼装置3，机体1的下端左部和右部均固定连接有一个U形架4，且左侧U形架4的下壁固定连接有伸缩动力机5，通过伸缩动力机5带动伸缩杆6伸缩，伸缩动力机5的输出端固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的上端固定连接有第一连接板7，第一连接板7的前端中部固定安装有第二连接板8，第二连接板8的上端前部固定连接有电机9，第二连接板8的下端前部设置有摇摆挤压装置10，第一连接板7的下端固定连接有第二固定板11，第二固定板11的前端下部连接有敲打破碎装置12，且敲打破碎装置12位于摇摆挤压装置10的下方。旋翼装置3的主要结构有固定筒31和第一转杆32，第一转杆32穿插连接在固定筒31的上端，第一转杆32的外表面上部固定连接有旋翼33，通过第一转杆32带动旋翼33转动从而使得无人机起飞，固定筒31固定连接在第一固定板2的上端前部将旋翼装置3和第一固定板2固定连接。摇摆挤压装置10的主要结构有第二转杆101和U形块102，U形块102固定连接在第二转杆101的下端，U形块102的前后内壁中部通过转轴活动连接有第三连接板103，第三连接板103的下端固定连接有挤压圆盘104，通过挤压圆盘104挤压第四连接板124，第二转杆101的上端贯穿第二连接板8并固定连接在电机9的输出端将摇摆挤压装置10和电机9活动连接在一起。敲打破碎装置12的主要结构有第三转杆121和破碎板122，通过破碎板122用于敲打破碎高压电线上的冰块，破碎板122固定安装在第三转杆121的外表面前部，破碎板122的左右两端上部均固定连接有一个平衡板123，且两组平衡板123的上端左部和右部均固定连接有一个第四连接板124，第三转杆121穿插连接在第二固定板11的前端下部将敲打破碎装置12和第二固定板11活动连接。第一连接板7的右部穿插连接有限位杆13，且限位杆13下端固定连接在右侧U形架4的下壁，通过限位杆13对第一连接板7起到限位的作用。摇摆挤压装置10的下部位于敲打破碎装置12的中间位置，从而使得通过摇摆挤压装置10挤压敲打破碎装置12。本技术的工作过程如下：通过电机9带动第二转杆101转动，从而带动U形块102转动时带动第三连接板103转动，从而带动挤压圆盘104转动时挤压两边的第四连接板124，从而带动平衡板123处在左右摆动状态，同时第三转杆121处在左右转动状态，从而带动破碎板122处在左右摆动时对高压电线上的冰块进行左右敲击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体（1），其特征在于：机体（1）的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板（2），第一固定板（2）的上端均固定连接有一个旋翼装置（3），机体（1）的下端左部和右部均固定连接有一个U形架（4），且左侧U形架（4）的下壁固定连接有伸缩动力机（5），伸缩动力机（5）的输出端固定连接有伸缩杆（6），伸缩杆（6）的上端固定连接有第一连接板（7），第一连接板（7）的前端中部固定安装有第二连接板（8），第二连接板（8）的上端前部固定连接有电机（9），第二连接板（8）的下端前部设置有摇摆挤压装置（10），第一连接板（7）的下端固定连接有第二固定板（11），第二固定板（11）的前端下部连接有敲打破碎装置（12），且敲打破碎装置（12）位于摇摆挤压装置（10）的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体（1），其特征在于：机体（1）的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板（2），第一固定板（2）的上端均固定连接有一个旋翼装置（3），机体（1）的下端左部和右部均固定连接有一个U形架（4），且左侧U形架（4）的下壁固定连接有伸缩动力机（5），伸缩动力机（5）的输出端固定连接有伸缩杆（6），伸缩杆（6）的上端固定连接有第一连接板（7），第一连接板（7）的前端中部固定安装有第二连接板（8），第二连接板（8）的上端前部固定连接有电机（9），第二连接板（8）的下端前部设置有摇摆挤压装置（10），第一连接板（7）的下端固定连接有第二固定板（11），第二固定板（11）的前端下部连接有敲打破碎装置（12），且敲打破碎装置（12）位于摇摆挤压装置（10）的下方。


2.根据权利要求1所述的高处电力线路带电排险无人机，其特征在于：旋翼装置（3）的主要结构有固定筒（31）和第一转杆（32），第一转杆（32）穿插连接在固定筒（31）的上端，第一转杆（32）的外表面上部固定连接有旋翼（33），固定筒（31）固定连接在第一固定板（2）的上端前部将旋翼装置（3）和第一固定板（2）固定连接。


3.根据权利要求1所述的高处电力线路带电排险无人机，其特征在于：摇摆挤压装置（10）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向文，章俊，黄庆，陈军，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42